Pytanie 1
Jakiego rodzaju kinematykę posiada manipulator, jeśli jego przestrzeń robocza przypomina prostopadłościan?
Wynik: 21/40 punktów (52,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jakiego rodzaju kinematykę posiada manipulator, jeśli jego przestrzeń robocza przypomina prostopadłościan?
Podaj właściwą sekwencję montażu składników w układzie przygotowania sprężonego powietrza, zaczynając od strony złożonego systemu pneumatycznego.
Tyrystor, w którym anoda ma dodatni potencjał, a katoda i bramka mają potencjał ujemny, znajduje się w stanie
Przedstawiony na rysunku schemat podłączenia dwóch niezależnych źródeł napięcia stałego jest stosowany do zasilania silnika prądu stałego

Do montażu zaworu przedstawionego na rysunku należy zastosować klucz

Który symbol graficzny oznacza cewkę przekaźnika o opóźnionym załączaniu?

Ile oleju, zgodnie z przedstawionymi w tabeli wskazaniami producenta, należy przygotować do całkowitej wymiany zużytego oleju w pompie IF1 400?
| Typ pompy | Ilość oleju w silniku l | Ilość oleju w komorze olejowej l | Całkowita ilość oleju w pompie l |
|---|---|---|---|
| IF1 100; 150; 200 | 0,40 | - | 0,40 |
| IF1 50; 75; 100; 150; 200 | 0,40 | - | 0,40 |
| IF2 300 | 0,90 | 0,12 | 1,02 |
| IF1 300; 400 | 1,70 | 0,12 | 1,82 |
| IF2 400 | 1,70 | 0,12 | 1,82 |
| IF1 550 | 1,70 | 0,12 | 1,82 |
| IF2 550 | 1,70 | 0,12 | 1,82 |
| IF1 750 | 2,00 | 0,12 | 2,12 |
| IF1 1000 | 2,00 | 0,12 | 2,12 |
| IF1 1500; 2000 | 5,00 | 0,18 | 5,18 |
Przedstawione narzędzie służy do

Co należy zrobić w pierwszej kolejności, gdy poszkodowany w wypadku jest nieprzytomny i nie wykazuje oznak oddychania?
Jaką metodę spawania wykorzystuje się z gazem o właściwościach chemicznych aktywnych?
Na rysunku przedstawiono wygląd zewnętrzny czujnika i odpowiadający mu symbol graficzny. Jaki to czujnik?

Na schemacie symbolem 1A oznaczono

W trakcie montażu systemu elektronicznego chłodzonego radiatorem, należy zapewnić odpowiednią powierzchnię styku pomiędzy układem a radiatorem poprzez
Poniższy zapis w metodzie Grafcet oznacza otwarcie zaworu 1V1
| D | Otworzyć zawór 1V1 t = 2s |
Jak nazywa się element przedstawiony na rysunku?

Do czego przeznaczone są cęgi przedstawione na rysunku?

Silnik bezszczotkowy (ang. BLDC Brushless Direct Current motor) jest zasilany napięciem
Które z narzędzi należy zastosować do usuwania nadmiaru roztopionego lutu z miejsca lutowania?

Ile napędów jest zastosowanych w manipulatorze, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Tłoczysko siłownika 1A1 powinno wysunąć się po wciśnięciu przycisku zaworu 1V1, a wsunąć po wciśnięciu przycisku zaworu 1V2. Układ sterowania pneumatycznego, połączony według schematu przedstawionego na rysunku, nie działa poprawnie. Przyczyną jest błędne połączenie

Ilustracja przedstawia budowę i działanie zaworu

Najważniejszym parametrem opisującym kondensator jest
Jeśli na tłok siłownika o powierzchni S = 0,003 m2 działa ciśnienie czynnika wynoszące 2 MPa, to jaka jest siła działająca na tłok?
Do montażu elektrozaworu przy pomocy wkrętów, których nacięcie łba przedstawia rysunek, należy użyć wkrętaka z końcówką (bitem) typu

Z czego składa się pneumohydrauliczny wzmacniacz ciśnienia?
Po wymianie łożysk należy przykręcić pokrywę łożyska śrubami metrycznymi M6x80. Wskaż na podstawie tabeli, jaka powinna być wartość momentu dociągającego.
| Nazwa elementu | Moment dociągający dla śrub [Nm] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M5 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M20 | |
| Tabliczka łożyska | - | - | 25 | 45 | 75 | 170 | 275 |
| Pokrywa łożyska | 5 | 8 | 15 | 20 | 20 | - | - |
| Skrzynka zaciskowa | - | 4 | 7,5 | 12,5 | - | 20 | - |
Wynik pomiaru wskazany przez manometr wynosi

Aby dokładnie zmierzyć średnicę wałka, należy użyć
Podczas prac związanych z montażem mechatronicznych elementów konstrukcyjnych na znacznej wysokości, co należy założyć?
Zadziałanie cewki przekaźnika K1 określone jest przez funkcję

Jakie metody wykorzystuje się do produkcji prętów?
Ile minimalnie 8 bitowych portów we/wy powinien posiadać mikrokontroler PIC wyposażony w szeregowy
8-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy oznaczony ADC0831, aby można było zrealizować układ mechatroniczny przedstawiony na rysunku?

Jaką metodę łączenia materiałów powinno się wybrać do skrzyżowania elementów ze stali nierdzewnej i mosiądzu?
Które urządzenie ma symbol graficzny taki jak na rysunku?

Na płytce drukowanej w miejscach oznaczonych cyframi 1, 2, 3 należy zamontować

Fotorezystor, o charakterystyce jak na rysunku, zastosowany w układzie do pomiaru natężenia oświetlenia, przy natężeniu 1000 lx ma rezystancję wynoszącą około

Zasilanie podsystemu hydraulicznego w urządzeniu mechatronicznym wykonane zostało zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku. Którą z wymienionych funkcji pełni element oznaczony cyfrą 1?

Układy cyfrowe realizowane w technologii TTL potrzebują zasilania napięciem stałym o wartości
Zwiększenie wartości częstotliwości wyjściowej falownika zasilającego silnik indukcyjny, przy niezmiennym obciążeniu silnika, prowadzi do