Pytanie 1
Podczas diagnostyki systemu mechatronicznego, co jest kluczowym parametrem do zmierzenia?
Wynik: 21/40 punktów (52,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Podczas diagnostyki systemu mechatronicznego, co jest kluczowym parametrem do zmierzenia?
Który zawór należy zastosować w miejscu oznaczonym 1V1?

Jaka będzie reakcja sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, na wciśnięcie przycisku zwiernego dołączonego do wejścia I1?

Jaki sterownik powinien być wykorzystany do zarządzania 5 pompami napełniającymi 5 zbiorników, gdy włączanie i wyłączanie poszczególnych pomp opiera się na sygnałach z czujników binarnych, które wykrywają niski oraz wysoki poziom cieczy, a także system uruchamiany jest ręcznie przyciskiem zwiernym i wyłączany przyciskiem rozwiernym?
Co oznacza przedstawiony symbol umieszczony na schemacie elektrycznym układu sterowania silnikiem indukcyjnym?

Jakim rodzajem linii oznacza się sygnały sterujące wewnętrzne na schematach pneumatycznych?
Zgodnie z programem przedstawionym na rysunku wyjście %Q0.0 przyjmie stan 1

Ile par połączonych ze sobą przewodów (ramek) tworzy najprostszy wirnik w trójfazowym silniku indukcyjnym?
W zakres czynności konserwacyjnych dla zespołu hydraulicznego, realizowanych raz w roku, nie wchodzi
Jakie parametry mierzy prądnica tachometryczna?
Który z wymienionych kwalifikatorów działań, wykorzystywanych w metodzie SFC, może być pominięty w opisie bloku akcji, nie wpływając na sposób realizacji przypisanego w nim działania?
Który z rysunków przedstawia narysowany i prawidłowo opisany symbol graficzny przełącznika z zestykiem NC, o napędzie ręcznym przekręcanym?




Urządzenie sterowane za pomocą PLC realizuje proces produkcyjny w 5 krokach. Stycznik K1 podłączony do wyjścia Q0.1 sterownika powinien być załączony tylko w krokach 2, 3 i 5. Który fragment programu prawidłowo realizuje sterowanie stycznikiem K1?




Wskaż symbol instrukcji używanej w języku LD, którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby stan zmiennej symbolicznej X z nią skojarzonej przyjął wartość 0 z chwilą, gdy po lewej stronie połączenia pojawi się stan logiczny 1.




Selsyn trygonometryczny (resolver) wykorzystywany w serwomechanizmach ma na celu pomiar
W systemie pneumatycznym schładzanie powietrza przy użyciu agregatu chłodniczego do ciśnieniowego punktu rosy +2°C ma na celu
Który z przedstawionych symboli zastosowany w programie LD oznacza cewkę reagującą na opadające zbocze sygnału?




Na rysunku przedstawiony został diagram czasowy obrazujący pracę licznika. Warunkiem wyzerowania licznika jest podanie

Na podstawie przedstawionych danych katalogowych narzędzia skrawającego wskaż wartość głębokości warstwy skrawanej, którą należy ustawić w obrabiarce CNC dla obróbki zgrubnej.
| Rodzaj obróbki | Dokładność obróbki | Chropowatość powierzchni (Ra) μm | Zakres posuwów mm/obr | Zakres głębokości mm |
|---|---|---|---|---|
| Obróbka dokładna | IT6-IT9 | 0,32÷1,25 | 0,05÷0,3 | 0,5÷2 |
| Obróbka średniodokładna | IT9-IT11 | 2,5÷5 | 0,2÷0,5 | 2÷4 |
| Obróbka zgrubna | IT12-IT14 | 10÷40 | ≥0,4 | ≥4 |
Pokazany na rysunku układ sterowania siłownikiem pneumatycznym składa się z dwóch czujników położenia i sterownika PLC. Układ uruchamiany jest przyciskiem monostabilnym. Ile wejść i wyjść cyfrowych należy wykorzystać w sterowniku?

W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
Podczas przeglądu silnika trójfazowego frezarki numerycznej wykonano pomiary rezystancji uzwojeń i rezystancji izolacji, zamieszczone w tabeli. Wyniki te wskazują na
| Pomiar między zaciskami | U1-U2 | V1-V2 | W1-W2 | U1-V1 | V1-W1 | U1-W1 | U1-PE | V1-PE | W1-PE |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Wynik | 22 Ω | 21,5 Ω | 22,2 Ω | ∞ | ∞ | ∞ | 52 MΩ | 49 MΩ | 30 Ω |
Który z przebiegów przedstawia prawidłowe stany wyjścia Q0.1 dla stanów wejść I0.0 i I0.1, jeżeli zależność pomiędzy zmiennymi opisana jest programem?

Na którym schemacie układu elektropneumatycznego prawidłowo narysowane zostało połączenie przełącznika obiegu z siłownikiem i zaworami?




Do precyzyjnego pomiaru natężenia prądu elektrycznego w układach mechatronicznych zaleca się wykorzystanie amperomierza o
W schemacie układu hydraulicznego przyłącze rury zasilającej rozdzielacza oznaczane jest literą
W jakim celu przeprowadza się diagnostykę systemów mechatronicznych?
Podczas serwisowania układów hydraulicznych, jakie działanie jest kluczowe?
Na tabliczce znamionowej silnika indukcyjnego symbol "S1" wskazuje na
Który z poniższych elementów jest niezbędny do prawidłowego działania układu pneumatycznego?
Wskaż, instrukcję którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby wykrywać zmianę wartości logicznej obiektu z 1 na 0.




Dwuwejściowa bramka NOR, w której wejścia zostały połączone, jest tożsame z bramką
W celu uruchomienia programu w sterowniku PLC należy wykonać czynności zapisane w ramce. Którą czynność należy wykonać jako 5?
| 1) Utworzyć projekt w oprogramowaniu narzędziowym. |
| 2) Wprowadzić ustawienia sterownika. |
| 3) Napisać program użytkownika. |
| 4) Nawiązać komunikację ze sterownikiem. |
| 5) ............................................ |
| 6) Przełączyć sterownik w tryb RUN. |
Obserwując zarejestrowany przebieg wartości regulowanej w systemie regulacji dwustanowej, dostrzeżono zbyt silne oscylacje wokół wartości docelowej. W celu zredukowania amplitudy tych oscylacji, należy w regulatorze cyfrowym
Na rysunku przedstawiono element układu zasilania instalacji pneumatycznej. Który z zamieszczonych symboli graficznych wykorzystywany jest w dokumentacji technicznej do przedstawienia tego elementu?





Jaki będzie stan wyjść sterownika PLC realizującego przedstawiony program, jeżeli stan wejścia I1 ulegnie zmianie z 1 na 0, a wejście I2 = 0?

Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.
| Średnica wewnętrzna węża | Węże hydrauliczne – ciśnienia robocze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| cale | mm | 1ST – 1SN jednooplotowy | 2ST – 2SN dwuoplotowy | 4SP czteroplotowy | 4SH czteroplotowy |
| 1/4 | 6,3 | 22,5 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa | — |
| 5/16 | 8 | 21,5 MPa | 35,0 MPa | — | — |
| 2/8 | 10 | 18,0 MPa | 33,0 MPa | 44,5 MPa | — |
| 1/2 | 12,5 | 16,0 MPa | 27,5 MPa | 41,5 MPa | — |
| 5/8 | 16 | 13,0 MPa | 25,0 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa |
| 3/4 | 20 | 10,5 MPa | 21,5 MPa | 38,0 MPa | 42,0 MPa |
| 1 | 25 | 8,0 MPa | 16,5 MPa | 32,0 MPa | 38,0 MPa |
| 1 1/4 | 32 | 6,3 MPa | 12,5 MPa | 21,0 MPa | 35,0 MPa |
| 2 | 50 | 4,0 MPa | 8,0 MPa | 17,2 MPa | 25,0 MPa |
Kierunek obrotu wirnika silnika indukcyjnego trójfazowego można zmienić poprzez
Na podstawie schematu elektrycznego układu sterowania oraz na podstawie fragmentu programu drabinkowego, który został wprowadzony do sterownika PLC, wybierz diagram opisujący działanie układu.





Przy ciągle wciśniętym przycisku START układ opisany diagramem stanów powtarza czynności z kroków 1 do 5. Takie zachowanie układu jest prawidłowe ze względu na działanie
