Pytanie 1
Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
Wynik: 29/40 punktów (72,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
Który z diagramów czasowych przedstawia działanie bloku czasowego TON?




Na jakie napięcie znamionowe powinna być wykonana cewka stycznika K1 w układzie przedstawionym na schemacie?

Jaki rodzaj tranzystora oznacza się symbolem przedstawionym na rysunku?

Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu F4.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Która z podanych kategorii regulatorów powinna być brana pod uwagę w projekcie systemu mechatronicznego o nieciągłej regulacji temperatury?
Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A = B?




Którą zmianę należy wprowadzić w programie przedstawionym na rysunku, aby po wciśnięciu przycisku normalnie otwartego S1 wyjście Q timera zostało aktywowane i deaktywowane 20 sekund po zwolnieniu przycisku S1?

Jakim momentem powinien być obciążony silnik o charakterystykach obciążenia przedstawionych na rysunku, aby jego sprawność była największa oraz jaki prąd będzie pobierał ten silnik z sieci?

Co należy wpisać w miejscu oznaczonym pytajnikami (??.?), aby przedstawiony poniżej program zapamiętywał stan wysoki na wyjściu Q0.0, po podaniu sygnału logicznego "1″ na wejścia 10.0 i 10.1?

W którym z przedstawionych programów jest zrealizowana blokada jednoczesnego załączenia K11 i K12?




W układzie sterowania realizowanym za pomocą sterownika PLC sygnał z wyjścia Q0.1 sterownika podawany jest na cewkę stycznika. Za pomocą której linii programu zapisanego w języku LD realizowane jest załączanie stycznika na 10 sekund po podaniu 1 logicznej na 10.0?

Gdzie nie powinno się stosować urządzeń mechatronicznych z silnikiem komutatorowym?
Która z technik identyfikacji miejsca nieszczelności w systemach pneumatycznych jest najczęściej używana?
Które urządzenie przedstawione jest na schemacie elektrycznym za pomocą symbolu graficznego?

Zidentyfikuj sieć przemysłową z topologią w kształcie pierścienia.
Wskaż właściwy sposób odniesienia do zmiennej 64-bitowej w pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 14?
Który z zamieszczonych diagramów czasowych ilustruje cykl pracy układu przedstawionego na schemacie?





Wskaż poprawny sposób adresowania 32 bitowej zmiennej w pamięci systemu PLC.
Jaką metodę uzyskiwania sprężonego powietrza należy zastosować, aby jak najlepiej usunąć olej z medium roboczego?
Modulacja PWM (Pulse-Width Modulation), wykorzystywana w elektrycznych impulsowych systemach sterowania i regulacji, polega na modyfikacji
Jakie kluczowe warunki powinien spełniać system regulacji automatycznej, aby mógł funkcjonować w pełnym zakresie zmian wartości zadanej?
Jakiego rodzaju silnik elektryczny powinno się wykorzystać do zasilania taśmociągu, jeśli dostępne jest tylko napięcie 400 V, 50 Hz?
Przedstawiony na rysunku symbol jest graficzną reprezentacją

Maksymalne obciążenie prądowe wyjść cyfrowych sterownika PLC 24 V DC wynosi 0,7 A. Jaką wartość mocy może mieć odbiornik, który podłączony do wyjścia sterownika, będzie pobierał prąd niższy od dopuszczalnego?
Którą operację należy wykonać w programie CAD, aby ze szkicu przedstawionego na rysunku 1. otrzymać bryłę 3D przedstawioną na rysunku 2.?

Jaki blok funkcjonalny powinien być zastosowany w systemie sterującym, który umożliwia śledzenie liczby pojazdów na parkingu?
Szczelność systemu pneumatycznego weryfikuje się poprzez pomiar
Który program sterowniczy odpowiada przedstawionemu procesowi, który został opisany za pomocą sieci GRAFCET?





Wskaż wynik minimalizacji funkcji logicznej dla układu sterowania zapisanej w tablicy Karnaugha dokonanej dla wartości logicznych "1".
| x \ yz | 00 | 01 | 11 | 10 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Na podstawie schematu elektrycznego układu sterowania oraz na podstawie fragmentu programu drabinkowego, który został wprowadzony do sterownika PLC, wybierz diagram opisujący działanie układu.





Którego symbolu graficznego należy użyć w celu oznaczenia na schemacie pneumatycznym sposobu sterowania zaworem za pomocą dźwigni?

Która z podanych zasad musi być przestrzegana przed przystąpieniem do konserwacji lub naprawy urządzenia mechatronicznego posiadającego oznaczenie przedstawione na rysunku?

Które przebiegi czasowe układu kombinacyjnego odpowiadają układowi kombinacyjnemu realizującemu funkcję Q1 = I1 ⊕ I2?




Który z zaworów należy uwzględnić w projektowanym układzie sterowania pneumatycznego, aby umożliwić zmniejszenie prędkości wsuwu tłoczyska siłownika?

Obserwując zarejestrowany przebieg wartości regulowanej w systemie regulacji dwustanowej, dostrzeżono zbyt silne oscylacje wokół wartości docelowej. W celu zredukowania amplitudy tych oscylacji, należy w regulatorze cyfrowym
Które oznaczenie należy wstawić we wskazane strzałką puste pola kwadratów, aby dotyczyło ono określenia współosiowości przedstawionych na rysunku powierzchni walcowych?

Jaki symbol literowy jest używany w programie kontrolnym dla PLC, który spełnia normy IEC 61131, aby adresować jego fizyczne wyjścia?
Konwersja programu napisanego w języku LD na kod maszynowy, który jest zrozumiały dla jednostki centralnej PLC, odbywa się w środowisku narzędziowym PLC przy użyciu polecenia
W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?