Pytanie 1
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu reakcji, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów przetwornika pomiarowego są cechami działania jakiego rodzaju regulatora?
Wynik: 22/40 punktów (55,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu reakcji, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów przetwornika pomiarowego są cechami działania jakiego rodzaju regulatora?
W jakim trybie operacyjnym sterownik PLC wykonuje wszystkie etapy cyklu pracy?
Jak należy przeprowadzić pomiar ciągłości przewodów w instalacji elektrycznej?
Która z poniższych zasad dotyczących rysowania schematów elektrycznych jest fałszywa?
Podczas inspekcji zauważono zbyt głośną pracę silnika indukcyjnego pierścieniowego. Aby zredukować hałas, konieczna jest wymiana
Najczęściej stosowaną kategorią cieczy roboczych w hydraulice są
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu odpowiedzi, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów z przetwornika pomiarowego charakteryzuje działanie regulatora
Jakie elementy mechanizmów mechatronicznych są zabezpieczane i konserwowane poprzez proces cynkowania?
Jakie rodzaje środków ochrony osobistej powinny być używane podczas pracy z tokarką CNC?
Określ, na podstawie wytycznych zamieszczonych w tabeli, jakie czynności konserwacyjne sprężarki tłokowej powinny być wykonywane najczęściej.
| Czynność | Cykle | |
|---|---|---|
| Filtr ssący | kontrolowanie | co tydzień |
| czyszczenie | co 60 godzin eksploatacji | |
| wymiana | zależnie od potrzeb (co najmniej raz w roku) | |
| Kontrola stanu oleju | codziennie przed uruchomieniem | |
| Wymiana oleju | pierwsza wymiana | po 40 godzinach eksploatacji |
| kolejne wymiany | raz w roku | |
| Spust kondensatu | co najmniej raz w tygodniu | |
| Czyszczenie zaworu zwrotnego | co najmniej raz w roku | |
| Pasek klinowy | kontrola naprężenia | co tydzień |
| wymiana | w przypadku zużycia | |
Zespół odpowiedzialny za obsługę systemu mechtronicznego zauważył nagły spadek efektywności sprężarki tłokowej oraz to, że w czasie jej pracy powietrze wydostaje się z cylindra przez filtr ssawny do atmosfery. Jakie jest prawdopodobne źródło nieprawidłowego działania tego urządzenia?
Którego wiertła należy użyć do wywiercenia otworu w betonowej ścianie?




Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
Jaki typ systemu wizualizacji procesów przemysłowych powinien być użyty do ustawiania parametrów produkcji, gdy nie ma dostępnego miejsca na komputer?
Na podstawie przedstawionych danych katalogowych narzędzia skrawającego określ wartość grubości warstwy skrawanej, którą należy ustawić w obrabiarce CNC dla obróbki zgrubnej stali.
| Rodzaj obróbki | Dokładność obróbki | Chropowatość powierzchni (Ra) μm | Zakres posuwów mm/obr | Zakres głębokości mm |
|---|---|---|---|---|
| Obróbka dokładna | IT6-IT9 | 0,32÷1,25 | 0,05÷0,3 | 0,5÷2 |
| Obróbka średniodokładna | IT9-IT11 | 2,5÷5 | 0,2÷0,5 | 2÷4 |
| Obróbka zgrubna | IT12-IT14 | 10÷40 | ≥0,4 | ≥4 |
Jakie działanie podejmowane w trakcie konserwacji napędu elektrycznego jest sprzeczne z zasadami obsługi urządzeń?
Przyczyny szarpania oraz niestabilności w działaniu hydraulicznych systemów napędowych mogą obejmować
Na rysunku przedstawiono fragment programu sterownika PLC, napisanego w języku SFC. Jaki będzie przebieg sygnału na wyjściu Q0.1 sterownika po wykonaniu przez program działań w krokach 2 i 3? Na wykresach czas 0 s oznacza początek kroku 2.





Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A ≠ B?

Który z wymienionych kwalifikatorów działań, wykorzystywanych w metodzie SFC, może być pominięty w opisie bloku akcji, nie wpływając na sposób realizacji przypisanego w nim działania?
Który warunek zagwarantuje przejście z kroku k do kroku k+1?

Wskaż poprawny sposób adresowania 32 bitowej zmiennej w pamięci systemu PLC.
Który program realizuje działanie przerzutnika SR z dominacją załączania, dla przycisku S1 (załączenie) i S2 (wyłączenie) o zestykach odpowiednio NO i NC?




Które z przedstawionych poleceń spowoduje przesłanie programu ze sterownika PLC do pamięci komputera?
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?




Wskaż tabliczkę znamionową urządzenia napędowego zasilanego stałym napięciem.




Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona (TSC).
| Częstość | Prace konserwacyjne wykonywane |
|---|---|
| Codziennie |
|
| Co tydzień |
|
| Co miesiąc |
|
Którego symbolu należy użyć, aby przedstawić łożysko toczne poprzeczne na schemacie kinematycznym mechanizmu?

Za pomocą której sieci SFC należy przedstawić proces, w którym przejście od kroku 7 do kroku 9 z pominięciem kroku 8 następuje wtedy, gdy krok 7 jest aktywny i nie jest spełniony warunek W3 przy spełnionym warunku W4?




Jaką linię powinno się narysować, aby pokazać zarysy widocznych przekrojów elementów maszyn?
Która czynność (akcja) w kroku 3 sterowania sekwencyjnego przedstawionego na rysunku będzie wykonana z opóźnieniem czasowym?

Określ, który program w języku FBD odpowiada przedstawionemu programowi w języku LD?





Na podstawie analizy programu i listy przyporządkowania określ działanie układu sterowania.

Na którym schemacie przedstawiono układ sterowania, w którym po naciśnięciu przycisku S1 nastąpi wysunięcie tłoczyska siłownika A1 i podtrzymanie aktualnego stanu, a po naciśnięciu przycisku S2 nastąpi wsunięcie tłoczyska?





Jaki będzie stan wyjść sterownika PLC realizującego przedstawiony program, jeżeli stan wejścia I1 ulegnie zmianie z 1 na 0, a wejście I2 = 0?

Który element graficzny języka LD umożliwia wykrycie zmiany stanu kontrolowanego obiektu z 0 na 1 (zbocza narastającego)?

Na którym z przedstawionych schematów układu sterowania silnikiem krokowym prawidłowo zostały przedstawione rezystory ograniczające prąd z pinów portu A mikrokontrolera?




Który z programów, umożliwia działanie sygnalizatora wolnych miejsc parkingowych według przedstawionych założeń? Liczba miejsc parkingowych – 10. Wolne miejsca sygnalizuje światło zielone, a ich brak światło czerwone. Wjazd samochodu wykrywa czujnik NO podłączony do I0.0, a wyjazd – czujnik podłączony do I0.1. Możliwy jest reset urządzenia przyciskiem NO podłączonym do I0.2.




Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru wartości natężenia prądu pobieranego przez urządzenie mechatroniczne?




Którą zmianę należy wprowadzić w programie przedstawionym na rysunku, aby po wciśnięciu przycisku normalnie otwartego S1 wyjście Q timera zostało aktywowane a następnie dezaktywowane 20 sekund po zwolnieniu przycisku S1?
