Pytanie 1
Jakie parametry są najczęściej regulowane w systemach mechatronicznych z wykorzystaniem regulacji PID?
Wynik: 32/40 punktów (80,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jakie parametry są najczęściej regulowane w systemach mechatronicznych z wykorzystaniem regulacji PID?
Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?
Stan wyjścia Q0.0

Podczas korzystania z urządzenia podłączonego do sieci jednofazowej 230 V z odpowiednim wyłącznikiem instalacyjnym, po zakończeniu pracy zauważono, że wtyczka oraz gniazdo są mocno rozgrzane. Najbardziej prawdopodobnym powodem tego zjawiska jest
Podaj operatora, który jest stosowany w języku IL i musi być uwzględniony w programie sterującym, aby zrealizować wywołanie bloku funkcyjnego FUN_1?
Jaką czynność należy zrealizować w pierwszej kolejności przy wymianie filtru ssawnego w instalacji hydraulicznej?
W systemie regulacji dwupołożeniowej
Jaką wartość napięcia znamionowego umieszcza się na tabliczkach trójfazowych silników prądu przemiennego?
Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
Jakim oznaczeniem literowym nazywa się zmienne wewnętrzne kontrolera, które są używane w programie jako styki i cewki?
Jakiej z wymienionych aktywności nie powinien wykonywać operator pras hydraulicznych sterowanych przez sterownik PLC?
Której z poniższych czynności projektowych nie można zrealizować w oprogramowaniu CAM?
Jaką rozdzielczość ma przetwornik A/C o 10-bitowej głębokości w sterowniku PLC, gdy zakres pomiarowy wynosi 0÷10 V?
Zmierzyliśmy rezystancję pomiędzy czterema końcówkami 1, 2, 3, 4 uzwojeń transformatora napięcia 230 V/24 V i otrzymaliśmy następujące wartości: R12 = ∞, R13 = 0,05 Ω, R14 = ∞, R23 = ∞, R24 = 0,85 Ω, R34 = ∞. Które końcówki powinny być użyte do podłączenia napięcia 230 V?
Do sterownika PLC wgrano program przedstawiony na rysunku. Na wyjściu Q0.1 pojawi się sygnał logiczny "1″, jeżeli:

Jaka będzie reakcja wyjścia Q1 sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, przy sygnałach wejściowych I1 = 12 = 1?

Na którym schemacie pokazane jest poprawne podłączenie trójprzewodowego czujnika z wyjściem analogowym prądowym 0÷20 mA do sterownika, jeśli sterownik posiada wejście analogowe napięciowe 0÷10V?

Jakie środki ochrony osobistej powinien założyć pracownik przy uruchamianiu prasy pneumatycznej przeznaczonej do nitowania?
Co zostało przedstawione za pomocą diagramu?

Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej agregatu grzewczego, określ, który z jego elementów uległ uszkodzeniu, jeśli na panelu operatorskimpojawił się numer kodu błędu F06?
| Kod błędu | Opis usterki |
|---|---|
| F00 | Błąd modułu sterującego (kasety). |
| F01 | Brak startu (po dwóch próbach). |
| F02 | Błąd płomienia (co najmniej 3-krotny). |
| F04 | Przedwczesne pojawienie się płomienia. |
| F05 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika płomienia. |
| F06 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika temperatury. |
| F07 | Przerwa bądź zwarcie obwodu pompy paliwa. |
| F08 | Przerwa bądź zwarcie lub przeciążenie, blokada silnika wentylatora dmuchawy. |
| F09 | Przerwa bądź zwarcie obwodu kotka żarowego. |
| F10 | Przegrzanie agregatu. |
| F11 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika przegrzania. |
Kontrola instalacji hydraulicznej obejmuje
Głowica sensoryczna robota wyposażona jest w cztery bezdotykowe czujniki a, b, c, d. Jaki sygnał będzie wygenerowany przez prawidłowo działający układ sterowania głowicą na wyjściach x, y, gdy a=0, b=1, c=0, d=0?

Jaki sterownik powinien być wykorzystany do zarządzania 5 pompami napełniającymi 5 zbiorników, gdy włączanie i wyłączanie poszczególnych pomp opiera się na sygnałach z czujników binarnych, które wykrywają niski oraz wysoki poziom cieczy, a także system uruchamiany jest ręcznie przyciskiem zwiernym i wyłączany przyciskiem rozwiernym?
W jaki sposób wymusić stan wysoki na wyjściu Q0.1 sterownika wykonującego program zamieszczony na rysunku?

Jaką wartość częstotliwości powinno się ustawić w przetwornicy częstotliwości zasilającej silnik indukcyjny klatkowy z jedną parą biegunów, aby jego wał osiągał prędkość zbliżoną do 2400 obr./min?
Które z poniższych wskazówek dotyczących komunikacyjnej sieci sterowników PLC jest nieprawdziwe?
W systemie alarmowym, który jest aktywowany za pomocą pilota radiowego, zasięg jego działania znacznie się zmniejszył. Jakie może być najprawdopodobniejsze źródło tego problemu?
Jaki jest cel użycia oscyloskopu w diagnostyce układów elektronicznych?
Jak określa się punkt zerowy elementu poddawanego obróbce na maszynie CNC?
Który ze schematów przedstawiających fragment układu cyfrowego został narysowany zgodnie z obowiązującymi zasadami rysowania schematów elektrycznych i elektronicznych?

Jakiej litery używamy do oznaczania na schematach systemów sterowania wyjść sterownika PLC?
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnikamocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowychzamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Jaką metodę uzyskiwania sprężonego powietrza należy zastosować, aby jak najlepiej usunąć olej z medium roboczego?
Co należy wpisać w miejscu oznaczonym pytajnikami (??.?), aby przedstawiony poniżej program zapamiętywał stan wysoki na wyjściu Q0.0, po podaniu sygnału logicznego "1″ na wejścia 10.0 i 10.1?

Której funkcji porównania należy użyć w celu wykrycia przekroczenia wartości temperatury przechowywanej w rejestrze R100 ponad wartość graniczną zapisaną w rejestrze R300?

Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie kinematycznym wynosi

Jak skutecznie programować sterownik PLC w celu sterowania silnikiem elektrycznym?
Którego symbolu należy użyć na schemacie kinematycznym, aby symbolicznie przedstawić połączenie przegubowe dwóch członów (elementów) manipulatora? x, y – człony (elementy) manipulatora

Przedstawiony na rysunku symbol jest graficzną reprezentacją
