Pytanie 1
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Wynik: 31/40 punktów (77,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Elastyczny przewód elektryczny, służący do łączenia elementów systemu elektrycznego w aplikacjach mechatronicznych, powinien być
Czujnik zbliżeniowy powinien być podłączony do cyfrowego wejścia sterownika PLC przy użyciu
W tabeli podano dane techniczne sterownika PLC Jakim maksymalnym prądem można obciążyć sterownik dołączając do jego wyjścia silnik?
| Dane techniczne | |
|---|---|
| Napięcie zasilające | AC/DC 24 V |
| Wejścia: | |
| Zakres dopuszczalny | DC 20,4 ... 28,8 V |
| Przy sygnale „0" | maks. AC/DC 5 V |
| Przy sygnale „1" | min. AC/DC 12 V |
| Prąd wejściowy | 2,5 mA |
| Wyjścia: | |
| Rodzaj | 4 przekaźnikowe |
| Prąd ciągły | 10 A - przy obciążeniu rezystancyjnym, 3 A - przy obciążeniu indukcyjnym |
Wartością tarcia wewnętrznego cieczy dla oleju smarnego jest
Do metod oceny stanu łożysk tocznych nie zalicza się pomiaru
Po przeprowadzeniu napraw w szafie sterowniczej numerycznej obrabiarki, pracownik doznał porażenia prądem. Jest nieprzytomny, lecz oddycha. W pierwszej kolejności, po odłączeniu go od źródła prądu, powinno się wykonać następujące kroki:
Który z zaworów powinno się zastosować w układzie pneumatycznym, aby przyspieszyć wysuw tłoczyska w siłowniku dwustronnego działania?
W sytuacji krwawienia zewnętrznego dłoni pracownika po upadku z wysokości (pracownik jest przytomny, oddycha, tętno jest wyczuwalne, wezwano pogotowie), należy
Demontaż smarowniczki przedstawionej na rysunku należy przeprowadzić w kolejności:

Wielkością charakterystyczną układu elektrycznego, mierzona w watach, jest jaka?
Jakie urządzenie powinno być wykorzystane do weryfikacji szczelności instalacji pneumatycznej?
Symbol graficzny oznacza zawór

Które narzędzia należy zastosować podczas wymiany rezystora R1 przedstawionego na rysunku?

Jakie czynności są charakterystyczne dla utrzymania układów pneumatycznych?
Jaki rodzaj wyłącznika przedstawiono na rysunku?

Parametry zamieszczone w tabeli charakteryzują
| Parametr | Wartość |
| Wydajność | 21 l/min |
| Prędkość obrotowa | 1500 obr./min |
| objętość geometryczna | 14 cm³/obr. |
| zakres obrotów | od 800 do 3500 obr/min |
| ciśnienie nominalne | 25 MPa |
| ciśnienie maksymalne | 26 MPa |
Przedstawiony na rysunku proces to

Którą metodę sprawdzania instalacji elektrycznej urządzeń mechatronicznych przedstawiono na rysunku?

Na rysunku przestawiono symbol

Element elektroniczny przedstawiony na rysunku to

Urządzenie, którego dane techniczne przedstawiono w tabeli,
| Ciecz robocza | Olej mineralny | |
| Wydajność | Dm3/min | 47 przy n=1450 min-1, p=1 MPa |
| Ciśnienie na wlocie | MPa | -0,02 (podciśnienie) do 0,5 (nadciśnienie) |
| Ciśnienie na wylocie | MPa | max. 10 |
| Ciśnienie przecieków | MPa | max. 0,2 |
| Moment obrotowy | Nm | max. 235 |
| Prędkość obrotowa | obr/min | 1 000 do 1 800 |
| Optymalna temperatura pracy | K | 313÷338 |
| Filtracja | μm | 16 |
Na schemacie blokowym przekształtnika energoelektronicznego zastosowanego w napędzie mechatronicznym cyframi oznaczono podzespoły

Toczenie powierzchni czołowej przedstawia ilustracja

W celu oceny stanu technicznego przycisku S1 wykonano pomiary rezystancji, których wyniki przedstawiono w tabeli. Na ich podstawie można stwierdzić, że przycisk S1 posiada zestyk
| Nazwa elementu | Wartość rezystancji zestyków [Ω] | |
| Przed przyciśnięciem | Po przyciśnięciu | |
| Przycisk S1 | 0,22 | ∞ |
Która kombinacja stanów logicznych wejść I2 i I3 sterownika w przedstawionym układzie wskazuje na poprawny montaż czujników?
| Tłoczysko siłownika wsunięte | Tłoczysko siłownika wysunięte | |||
|---|---|---|---|---|
| Stan I2 | Stan I3 | Stan I2 | Stan I3 | |
| Zestaw 1. | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Zestaw 2. | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Zestaw 3. | 0 | 1 | 1 | 0 |
| Zestaw 4. | 1 | 1 | 0 | 0 |

Pokazany na rysunku sposób montowania podzespołów elektronicznych, na płytce obwodu drukowanego to

Na schemacie przedstawiono układ sterowania hydraulicznego, który zapewnia

Toczenie powierzchni czołowej przedstawia rysunek.

Jakie zasilanie należy zastosować do silnika, którego tabliczka znamionowa została przedstawiona na fotografii?

Silnik krokowy zastosowany w napędzie mechatronicznym sterowany jest za pomocą dedykowanego układu mikroprocesorowego. Która z wymienionych sekwencji komutacji spowoduje wirowanie wirnika silnika w prawo?

Jaką sprężarkę klasyfikuje się jako sprężarkę wyporową?
Do montażu zaworu przedstawionego na rysunku należy zastosować klucz

Jakiego rodzaju środek ochrony indywidualnej powinien w szczególności wykorzystać pracownik podczas wymiany tranzystora CMOS?
W systemie mechatronicznym jako sposób przenoszenia napędu użyto paska zębatego. Podczas rutynowej inspekcji paska należy ocenić jego stopień zużycia oraz
Przedstawione narzędzie służy do

Wprowadzenie przewodu do zacisku, delikatne wygięcia oraz wykonanie oczka na końcu przewodu z żyłą z drutu miedzianego, realizuje się cęgami
Wartość napięcia wskazana przez woltomierz wynosi

Jeśli w trakcie standardowych warunków eksploatacji pneumatyczne urządzenie mechatroniczne generuje duże drgania, to osoba obsługująca powinna być wyposażona w
Na rysunku przedstawiono symbol czujnika
