Pytanie 1
Która z wymienionych metod jest stosowana podczas przeprowadzania początkowego testowania programu stworzonego dla robota przemysłowego?
Wynik: 9/40 punktów (22,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Która z wymienionych metod jest stosowana podczas przeprowadzania początkowego testowania programu stworzonego dla robota przemysłowego?
Który program napisany w postaci listy instrukcji odpowiada programowi napisanemu w języku drabinkowym przedstawionemu na rysunku?





Który z przedstawionych sposobów ułożenia przewodów hydraulicznych jest prawidłowy?




Jaki rodzaj tranzystora oznacza się symbolem przedstawionym na rysunku?

Konserwacja układu stycznikowo-przekaźnikowego nie obejmuje
Prawidłowo narysowany symbol graficzny brzęczyka (ang. buzzer) przedstawiono na rysunku




Którego z przedstawionych symboli graficznych należy użyć do narysowania na schemacie tranzystora IGBT?




Którą operację należy wykonać w programie CAD, aby ze szkicu przedstawionego na rysunku 1. otrzymać bryłę 3D przedstawioną na rysunku 2.?

Który kabel w sieci elektrycznej zasilającej silnik trójfazowy jest oznaczony izolacją w kolorze żółto-zielonym?
Jakie materiały eksploatacyjne, które muszą być okresowo wymieniane w urządzeniu mechatronicznym, powinny być dobierane?
Za pomocą którego symbolu powinno przedstawić się na schemacie magnetyczny czujnik zbliżeniowy?

Urządzenie sterowane za pomocą PLC realizuje proces produkcyjny w 5 krokach. Stycznik K1 podłączony do wyjścia Q0.1 sterownika powinien być załączony tylko w krokach 2 lub 3 lub 5. Który fragment programu prawidłowo realizuje sterowanie stycznikiem K1?




Jaki typ zaworu powinno się użyć w układzie pneumatycznym, aby zachować ciśnienie na określonym poziomie?
Który z przedstawionych symboli graficznych odnosi się do przycisku bistabilnego?

Jakim kolorem sygnalizowane jest w sterowniku PLC działanie w trybie RUN?
W podręczniku obsługi silnika zasilanego napięciem 400 V i kontrolowanego przez PLC powinna być zawarta informacja: Przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych należy odłączyć wszystkie obwody zasilające.
Który z przedstawionych programów zapisanych w języku LD odpowiada przedstawionemu na rysunku programowi sterowniczemu urządzenia mechatronicznego zapisanemu w języku FBD?





Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu F1.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Z jakiego układu zasilania powinna być zasilana maszyna mechatroniczna, skoro na schemacie sieć zasilającą oznaczono symbolem 400 V ~ 3/N/PE?
Którego wiertła należy użyć do wywiercenia otworu w betonowej ścianie?




Który element układu elektronicznego przedstawiono na ilustracji?

Podczas szacowania czasu potrzebnego na realizację zadania, na początku uwzględnia się
Jakie kluczowe warunki powinien spełniać system regulacji automatycznej, aby mógł funkcjonować w pełnym zakresie zmian wartości zadanej?
Jak określa się punkt zerowy elementu poddawanego obróbce na maszynie CNC?
Jaką z wymienionych czynności można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Na którym schemacie prawidłowo narysowano przekaźnik czasowy z opóźnionym załączeniem?

Którego symbolu graficznego należy użyć w celu oznaczenia na schemacie pneumatycznym sposobu sterowania zaworem za pomocą dźwigni?

Podczas inspekcji zauważono zbyt głośną pracę silnika indukcyjnego pierścieniowego. Aby zredukować hałas, konieczna jest wymiana
Na jakie napięcie znamionowe powinna być wykonana cewka stycznika K1 w układzie przedstawionym na schemacie?

Jakie polecenie w środowisku programowania sterowników PLC pozwala na przesłanie programu z urządzenia do komputera?
Jakie działania regulacyjne w systemie mechatronicznym opartym na falowniku i silniku indukcyjnym należy podjąć, aby obniżyć prędkość obrotową silnika bez zmiany wartości poślizgu?
Jaki program jest wykorzystywany do generowania rysunków trójwymiarowych?
Urządzenia mechatroniczne, które jako napędy wykorzystują silniki komutatorowe, nie powinny być stosowane w
W obwodzie o schemacie przedstawionym na rysunku wartości rezystancji wynoszą: R1 = R2 = 100 Ω, R3 = R4 = 50 Ω. Określ, który z rezystorów jest uszkodzony, jeżeli przez źródło płynie prąd o natężeniu 100 mA.

W procesie automatyzacji produkcji, jaką rolę pełni czujnik indukcyjny?
Który z literowych identyfikatorów powinien być wykorzystany w poleceniu odnoszącym się do analogowych wyjść?
Którą z wymienionych metod obróbki skrawaniem wykonuje się narzędziem przedstawionym na rysunku?

Co należy wpisać w miejscu oznaczonym pytajnikami (??.?), aby przedstawiony poniżej program zapamiętywał stan wysoki na wyjściu Q0.0, po podaniu sygnału logicznego "1″ na wejścia 10.0 i 10.1?

Zamieszczony symbol graficzny należy zastosować podczas rysowania schematu kinematycznego w celu przedstawienia

Jakie oprogramowanie komputerowe, które między innymi zajmuje się zbieraniem, wizualizacją, archiwizowaniem danych oraz alarmowaniem i kontrolą procesów, monitoruje przebieg procesów w systemach?