Pytanie 1
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Wynik: 28/40 punktów (70,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Lampka sygnalizacyjna RUN w programowalnym sterowniku PLC wskazuje, że
Który miernik należy zastosować w układzie, którego schemat przedstawiono na rysunku, w celu pomiaru napięcia metodą bezpośrednią?

Korzystając z wzoru oblicz częstotliwość generowanego przebiegu w układzie generatora LC, jeśli wartości elementów obwodu rezonansowego wynoszą: \( L = 1 \, \text{mH} \), \( C = 10 \, \mu\text{F} \) (10 mikro faradów).
$$ f = \frac{1}{2\pi\sqrt{L \times C}} $$
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Ile watomierzy jest wymaganych do pomiaru mocy czynnej przy użyciu metody Arona w trójfazowych układach elektrycznych?
Wskaż, którą metodą pracownik dokonuje pomiaru prędkości obrotowej łopat wentylatora.

Jaka jest średnica wałka zmierzona suwmiarką, której noniusz przedstawiono na rysunku?

Żarówka świeci w układzie przedstawionym na schemacie

Ile wynosi rezystancja zastępcza układu rezystorów, przedstawionych na schemacie, jeżeli R1 = R2 = R3 = 10 ?, R4 = 5 ??

Jakim przyrządem mierzy się czas trwania skoku siłownika elektrycznego?
Wartość sygnału binarnego (11100111)2 na wyjściu ośmiobitowego przetwornika A/C w urządzeniu mechatronicznym odpowiada liczbie dziesiętnej
Narzędzie pomiarowe, przedstawione na rysunku, służy do sprawdzania

Do sposobów oceny stanu łożysk tocznych nie wlicza się pomiaru
Z jaką maksymalną dokładnością można wykonać pomiar za pomocą suwmiarki przedstawionej na rysunku?

Parametry zamieszczone w tabeli charakteryzują
| Parametr | Wartość |
| Wydajność | 21 l/min |
| Prędkość obrotowa | 1500 obr./min |
| objętość geometryczna | 14 cm³/obr. |
| zakres obrotów | od 800 do 3500 obr/min |
| ciśnienie nominalne | 25 MPa |
| ciśnienie maksymalne | 26 MPa |
Wartość mocy czynnej wskazywana przez watomierz wynosi

Aby zmierzyć naprężenia normalne (ściśnięcia, rozciągnięcia), należy użyć
Enkoder to urządzenie przetwarzające
Jakie parametry mierzy prądnica tachometryczna?
Którego z wymienionych przyrządów pomiarowych należy użyć do wykonania pomiaru szerokości otworu nieprzelotowego, blisko dna otworu w sposób przedstawiony na rysunku?

Jakie wymiary biorą pod uwagę dopuszczalne odchylenia w wykonaniu elementu mechanicznego?
Odczytaj wynik pomiaru wykonanego mikrometrem przedstawionym na rysunku.

W celu oceny stanu technicznego przycisku S1 wykonano pomiary rezystancji, których wyniki przedstawiono w tabeli. Na ich podstawie można stwierdzić, że przycisk S1 posiada styk
| Nazwa elementu | Pomiar rezystancji styków w Ω | |
|---|---|---|
| Przed przyciśnięciem | Po przyciśnięciu | |
| Przycisk S1 | 0,22 | ∞ |
Jak można zweryfikować, czy przewód elektryczny jest w pełni sprawny?
Analogowy czujnik ultradźwiękowy umożliwia bezdotykowy pomiar odległości przeszkody od samego czujnika. Zjawisko, które jest tu wykorzystywane, polega na tym, że fala o wysokiej częstotliwości, napotykając przeszkodę, ulega
Silnik krokowy (skokowy) nie reaguje na próby zmiany prędkości obrotów. Możliwą przyczyną nieprawidłowego działania silnika może być
Do kondensatora podłączono napięcie zmienne U = 10 V, f = 50 Hz i zmierzono prąd I = 314 mA płynący przez kondensator. Pojemność kondensatora jest równa (skorzystaj z podanego wzoru na reaktancję kondensatora)
$$ X_c = \frac{1}{2 \pi \cdot f \cdot C} $$
Po przesunięciu suwaka potencjometru z pozycji "c" do pozycji "a" wartość prądu płynącego w obwodzie

Jakie medium powinno być użyte do łączenia systemów komunikacyjnych w obiekcie przemysłowym, gdzie występują znaczące zakłócenia elektromagnetyczne?
Napięcie wyjściowe zasilacza zasilającego sterownik PLC zainstalowany w urządzeniu mechatronicznym, zgodnie z parametrami przedstawionymi w tabeli, może wynosić
| Parametry techniczne sterownika | |
|---|---|
| Normy i przepisy | IEC 61131-2 |
| Typ produktu | Sterownik kompaktowy |
| Liczba wejść dyskretnych | 6 |
| Napięcie wejść dyskretnych | 24 V DC |
| Liczba wyjść dyskretnych | 4 przekaźnikowe |
| Typ wyjść | przekaźnikowe |
| Sygnalizacja stanów | LED |
| Napięcie zasilania | 24 V DC |
| Dopuszczalny zakres napięcia zasilania | 21,2÷28,8 V DC |
| Tętnienia | <5% |
Którą metodę kontroli temperatury pracy silnika przedstawiono na rysunku?

Wzmacniacz charakteryzuje się pasmem przepustowym wynoszącym w = 12 750 Hz oraz częstotliwością górną fg= 13 500 Hz. Jaką minimalną wartość częstotliwości fd w zakresie przenoszenia sygnałów należy osiągnąć, aby były one wzmacniane?
Sprężarka przepracowała w ciągu 3 miesięcy 500 godzin od początku jej zainstalowania w systemie. Na podstawie tabeli czynności konserwacyjnych wskaż rodzaj pracy konserwacyjnej, którą należy wykonać, aby utrzymać właściwą sprawność urządzenia.
| Tabela czynności konserwacyjnych | ||
|---|---|---|
| Rodzaje prac konserwacyjnych | Harmonogram konserwacji | |
| Godziny pracy | Co najmniej | |
| ZWYKŁE CZYNNOŚCI KONSERWACYJNE | Dwa razy w miesiącu | |
| Odprowadzenie kondensatu | 50 | Raz w tygodniu |
| Czyszczenie wstępnego filtra powietrza | 500 | Raz w miesiącu |
| Sprawdzenie poziomu leju, uzupełnienie oleju | 500 | |
| Czyszczenie filtra oleju | 500 | |
| Sprawdzenie pasa transmisyjnego | 1000 | Raz w roku |
| Sprawdzenie zapchania i czyszczenie chłodnicy | 2000 | Raz w roku |
| Wymiana filtra powietrza | 4000 | Raz w roku |
| Wymiana filtra oleju | 4000 | Raz w roku |
| Wymiana filtra na wylocie oleju | 4000 | Raz w roku |
| Wymiana jednokierunkowego zaworu zlewowego | 4000 | Raz w roku |
System napędowy, który składa się z silnika prądu przemiennego zasilanego przez falownik, działa poprawnie, gdy wzrost częstotliwości napięcia zasilającego prowadzi do
Odczytaj wynik pomiaru wykonanego mikrometrem.

Układ sterowania obrotami silnika elektrycznego (prawo-lewo), w którym wykorzystano sterownik PLC, działający według programu LD jak na rysunku, nie działa prawidłowo. Przyczyną jest błędne wykorzystanie w programie sterowniczym operandu

Na podstawie przedstawionej noty katalogowej termostatu HONEYWELL 3455RC określ temperaturę otwarcia oraz amplitudę.
| Typ czujnika | termostat |
| Konfiguracja wyjścia | NC |
| Temperatura otwarcia | 18°C |
| Temperatura zamknięcia | -1°C |
| Prąd pracy maks. | 10A |
| Napięcie pracy maks. | 240V AC |
| Przyłącze | konektory 6,4mm |
Watomierz jest urządzeniem do pomiaru mocy
Który instrument pomoże w monitorowaniu jakości sprężonego powietrza pod kątem wilgotności oraz obecności kondensatu?