Pytanie 1
W dokumentacji dotyczączej prasy pneumatycznej jako kluczowy parametr eksploatacji określono ciśnienie zasilające na poziomie 0,6 MPa ± 5%. Który z podanych pomiarów nie mieści się w akceptowalnym zakresie?
Wynik: 27/40 punktów (67,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
W dokumentacji dotyczączej prasy pneumatycznej jako kluczowy parametr eksploatacji określono ciśnienie zasilające na poziomie 0,6 MPa ± 5%. Który z podanych pomiarów nie mieści się w akceptowalnym zakresie?
Urządzenie sterowane za pomocą PLC realizuje proces produkcyjny w 5 krokach. Stycznik K1 podłączony do wyjścia Q0.1 sterownika powinien być załączony tylko w krokach 2, 3 i 5. Który fragment programu prawidłowo realizuje sterowanie stycznikiem K1?




Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

Aby zmienić wartość skoku gwintu, należy dostosować wartość numeryczną obok litery adresowej
N100 G00 X55 Z5
N110 T3 S80 M03
N120 G31 X50 Z-30 D-2 F3 Q3
Na rysunku przedstawiono połączenia

Który program zapisany w LD odpowiada programowi zapisanemu w FBD?





Jaki jest główny cel stosowania symulatorów w edukacji mechatronicznej?
Jakie kroki należy podjąć w celu stworzenia układu kombinacyjnego asynchronicznego?
Który warunek zagwarantuje przejście z kroku k do kroku k+1?

Który z literowych symboli zastosowanych w programie do sterowania, według normy IEC 61131, reprezentuje fizyczne wyjście kontrolera PLC?
Którą funkcję realizuje program?

Na którym schemacie prawidłowo narysowano przekaźnik czasowy z opóźnionym załączeniem?

Zakłada się, że projektowane urządzenie mechatroniczne będzie umieszczone w obudowie IP 65. Oznacza to, że
| Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529 | |||
|---|---|---|---|
| Oznaczenie | Ochrona przed wnikaniem do urządzenia | Oznaczenie | Ochrona przed wodą |
| IP 0X | brak ochrony | IP X0 | brak ochrony |
| IP 1X | obcych ciał stałych o średnicy > 50 mm | IP X1 | kapiąca |
| IP 2X | obcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mm | IP X2 | kapiąca – odchylenie obudowy urządzenia do 15° |
| IP 3X | obcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mm | IP X3 | opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego |
| IP 4X | obcych ciał stałych o średnicy > 1 mm | IP X4 | rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków |
| IP 5X | pyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzenia | IP X5 | laną strumieniem |
| IP 6X | pyłu w pełnym zakresie | IP X6 | laną mocnym strumieniem |
| -------- | -------- | IP X7 | przy zanurzeniu krótkotrwałym |
| IP X8 | przy zanurzeniu ciągłym | ||
Na rysunku przedstawiono diagram stanów sterowania dwoma siłownikami. Jakie zdarzenie inicjuje sekwencję działań w kroku 3, których efektem jest cofanie tłoczysk siłowników 1A i 2 A?

W jakim trybie operacyjnym sterownik PLC wykonuje wszystkie etapy cyklu pracy?
Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu FA.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.
| Średnica wewnętrzna węża | Węże hydrauliczne – ciśnienia robocze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| cale | mm | 1ST – 1SN jednooplotowy | 2ST – 2SN dwuoplotowy | 4SP czteroplotowy | 4SH czteroplotowy |
| 1/4 | 6,3 | 22,5 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa | — |
| 5/16 | 8 | 21,5 MPa | 35,0 MPa | — | — |
| 2/8 | 10 | 18,0 MPa | 33,0 MPa | 44,5 MPa | — |
| 1/2 | 12,5 | 16,0 MPa | 27,5 MPa | 41,5 MPa | — |
| 5/8 | 16 | 13,0 MPa | 25,0 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa |
| 3/4 | 20 | 10,5 MPa | 21,5 MPa | 38,0 MPa | 42,0 MPa |
| 1 | 25 | 8,0 MPa | 16,5 MPa | 32,0 MPa | 38,0 MPa |
| 1 1/4 | 32 | 6,3 MPa | 12,5 MPa | 21,0 MPa | 35,0 MPa |
| 2 | 50 | 4,0 MPa | 8,0 MPa | 17,2 MPa | 25,0 MPa |
Wskaż, instrukcję którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby wykrywać zmianę wartości logicznej obiektu z 1 na 0.




Parametry takie jak powierzchnia membrany, temperatura operacyjna, typ napędu, maksymalne ciśnienie, skok oraz precyzja położenia są charakterystyczne dla
Którego symbolu należy użyć na schemacie elektrycznym w celu przedstawienia cewki przekaźnika czasowego z opóźnionym wyłączaniem?

Który z programów, umożliwia działanie sygnalizatora wolnych miejsc parkingowych według przedstawionych założeń? Liczba miejsc parkingowych – 10. Wolne miejsca sygnalizuje światło zielone, a ich brak światło czerwone. Wjazd samochodu wykrywa czujnik NO podłączony do I0.0, a wyjazd – czujnik podłączony do I0.1. Możliwy jest reset urządzenia przyciskiem NO podłączonym do I0.2.




Wskaż właściwy sposób adresacji zmiennej 32-bitowej w obszarze pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 102
Dane techniczne zamieszczone w tabeli dotyczą
| Rodzaj cieczy hydraulicznej | olej mineralny | |
| Zakres temperatury pracy | -25°C do +80°C | |
| Standardowa filtracja cieczy hydraulicznej | 90 μm | |
| Zakres lepkości cieczy hydraulicznej | 16 mm²/s do 200 mm²/s | |
| Poziom głośności | 65 dB (A) | |
| Napięcie zasilania silnika | 230 V 50 Hz, 3x400 V 50 Hz | |
| Napięcie zasilania rozdzielaczy | 24 V DC, 230 V 50 Hz | |
| Pojemność nominalna zbiornika | 7 dm³ | 20 dm³ |
Na podstawie analizy fragmentu programu określ reakcję programu na podanie na wejście S1 jedynki logicznej, a na wejście S2 zera logicznego?

Która z podanych czynności związanych z eksploatacją napędu elektrycznego jest sprzeczna z zasadami obsługi tych urządzeń?
Jakie substancje należy zgromadzić, zanim przystąpimy do czyszczenia łożysk tocznych oraz ich ponownego nasmarowania?
Jakiego typu czujnik powinno się użyć do pomiaru masy?
Której instrukcji należy użyć w programie pisanym w języku LD, aby zapamiętany został stan wysoki na wyjściu sterownika PLC?

Jakie urządzenie pneumatyczne ma następujące cechy: napięcie 230 V, moc 1,1 kW, ciśnienie 8 bar, wydajność ssawna 200 l/min, wydajność wyjściowa 115 l/min, pojemność zbiornika 24 l, liczba cylindrów 1, prędkość obrotowa 2850 obr/min?
W układzie, którego schemat przestawiony został na rysunku, po wciśnięciu przycisku S1 lampka świeci światłem ciągłym. Wynika z tego, że najprawdopodobniej uszkodzony jest

Który symbol należy umieścić na schemacie w miejscu oznaczonym znakiem zapytania, aby przedstawiał on zestyk czynny, zwierany po ustalonym czasie od uaktywnienia się cewki przekaźnika czasowego KT2?





Który z algorytmów wyrażonych w języku GRAFCET odpowiada przedstawionemu opisowi działania układu sterowania?





Jakie czynności należy wykonać tuż przed przesłaniem programu sterującego z komputera do pamięci sterownika PLC?
Młot pneumatyczny, który jest częścią robota frezarskiego, ma zamontowane urządzenie do smarowania. Jakie z zaleceń dotyczących uzupełnienia oleju, jeśli nie zostanie spełnione, może prowadzić do obrażeń pracownika obsługującego?
Które oznaczenie należy wstawić we wskazane strzałką puste pola kwadratów, aby dotyczyło ono określenia współosiowości przedstawionych na rysunku powierzchni walcowych?

Na tabliczce znamionowej silnika indukcyjnego symbol "S1" wskazuje na
W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?
Który schemat jest zgodny z zasadami tworzenia algorytmów sterowania sekwencyjnego?

Zmienna systemowa #FST_SCN (pierwsze skanowanie) pozwala wykonywać podprogram "config"

Które z mediów roboczych należy doprowadzić do układu, którego schemat przedstawiono na rysunku?
