Wyniki egzaminu

Nowy egzamin

Informacje o egzaminie:

Zawód: Technik mechatronik
Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Data rozpoczęcia: 8 czerwca 2026 12:56
Data zakończenia: 8 czerwca 2026 13:18

Egzamin zdany!

Wynik: 24/40 punktów (60,0%)

Wymagane minimum: 20 punktów (50%)

Nowe

Analiza przebiegu egzaminu- sprawdź jak rozwiązywałeś pytania

Przebieg egzaminu

Pochwal się swoim wynikiem!

Facebook

X.com

Szczegółowe wyniki:

Pytanie 1

Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach

A. 2 m × 1 m × 1 m

B. 1 m × 1 m × 1 m

C. 1 m × 2 m × 1 m

D. 1 m × 1 m × 2 m

Odpowiedź 2 jest prawidłowa, ponieważ każdy z trzech członów maszyny manipulacyjnej typu PPP (TTT) umożliwia ruch w jednym wymiarze przestrzeni. Zasięg każdego członu wynosi 1 m, co oznacza, że efektor końcowy ma możliwość poruszania się w przestrzeni o wymiarach 1 m w każdym z kierunków. Wynikowy zasięg manipulacyjny to sześcian o boku 1 m, co idealnie odpowiada podanym wymiarom 1 m × 1 m × 1 m. W praktyce, maszyny tego rodzaju są szeroko stosowane w automatyzacji procesów produkcyjnych i montażowych, gdzie precyzyjne manipulowanie obiektami w ograniczonej przestrzeni jest kluczowe. Tego rodzaju manipulatory znajdują zastosowanie w robotyce przemysłowej, np. przy montażu delikatnych komponentów elektronicznych. Istotne jest, aby inżynierowie projektujący takie maszyny brali pod uwagę zasięg ruchu przy planowaniu operacji, co pozwala na efektywniejsze i bardziej precyzyjne działania w zakładach produkcyjnych.

Pytanie 2

Jakie elementy mechanizmów mechatronicznych są zabezpieczane i konserwowane poprzez proces cynkowania?

A. Elementy konstrukcyjne

B. Elementy sygnalizacyjne

C. Elementy napędowe

D. Elementy sterujące

Konstrukcyjne elementy urządzeń mechatronicznych, takie jak ramy, wsporniki i inne elementy nośne, są szczególnie narażone na działanie czynników zewnętrznych, co może prowadzić do ich korozji. Cynkowanie jest skuteczną metodą ochrony przed tym procesem, ponieważ tworzy na powierzchni warstwę cynku, która działa jako bariera dla wilgoci i innych korozjogennych substancji. Dzięki cynkowaniu, elementy te mogą zachować swoje właściwości mechaniczne oraz estetyczne przez długi czas, co jest kluczowe w wielu zastosowaniach przemysłowych. Przykładem może być przemysł budowlany, gdzie elementy konstrukcyjne, takie jak belki czy słupy, muszą być odporne na trudne warunki atmosferyczne. Dobre praktyki branżowe zalecają regularne przeglądy oraz konserwację takich elementów, aby zapewnić ich długowieczność i niezawodność. W standardzie ISO 1461 opisano wymagania dotyczące cynkowania ogniowego, co zapewnia zgodność z międzynarodowymi normami jakości.

Pytanie 3

W systemie pneumatycznym schładzanie powietrza przy użyciu agregatu chłodniczego do ciśnieniowego punktu rosy +2°C ma na celu

A. zmniejszenie ciśnienia powietrza

B. nasycenie powietrza parą wodną

C. zwiększenie ciśnienia powietrza

D. osuszenie powietrza

Obniżenie ciśnienia powietrza w kontekście oziębiania nie jest celem agregatu chłodniczego, lecz skutkiem, który może zachodzić w niektórych warunkach. W rzeczywistości, proces schładzania powietrza do punktu rosy ma na celu usunięcie wilgoci z układu, a nie jego dekompresję. Odpowiedzi koncentrujące się na obniżaniu lub podwyższaniu ciśnienia powietrza, jak również na nasyceniu go parą wodną, nie uwzględniają zasady fizyki gazów, która wskazuje, że zmniejszenie temperatury powoduje spadek zdolności powietrza do utrzymywania pary wodnej. W konsekwencji, nieprawidłowe rozumienie tych zasad prowadzi do błędnych wniosków, które mogą zagrażać efektywności i bezpieczeństwu systemów pneumatycznych. Zwiększone ciśnienie nie jest celem schładzania, ponieważ może prowadzić do niekontrolowanej kondensacji wody, co z kolei zagraża integralności systemu. Dobrą praktyką w inżynierii pneumatycznej jest monitorowanie nie tylko ciśnienia, ale również temperatury i wilgotności, co w praktyce pozwala na optymalne ustawienie parametrów pracy urządzeń, minimalizując ryzyko ich uszkodzenia oraz poprawiając efektywność energetyczną.

Pytanie 4

Do sterownika PLC wgrano program przedstawiony na rysunku. Na wyjściu Q0.1 pojawi się sygnał logiczny "1″, jeżeli:

A. I0.1 = 1, I0.2 = 1, I0.3 = 0, I0.4 = 0

B. I0.1 = 0, I0.2 = 0, I0.3 = 1, I0.4 = 1

C. I0.1 = 1, I0.2 = 1, I0.3 = 0, I0.4 = 1

D. I0.1 = 1, I0.2 = 0, I0.3 = 1, I0.4 = 1

Dobrze, że wybrałeś poprawną odpowiedź! To pokazuje, że faktycznie zrozumiałeś, jak działa program sterownika PLC. Żeby sygnał '1' mógł się pojawić na wyjściu Q0.1, musisz pamiętać o warunkach, które muszą zostać spełnione. W Network 2, bit M0.0 włączy się tylko wtedy, gdy I0.3 będzie '0' i I0.4 '1'. Te sygnały są naprawdę kluczowe, bo wpływają na stan bitu w kolejnych częściach programu. Potem, w Network 1, zarówno I0.1, jak i I0.2 muszą być na '1', żeby M0.0 mógł pozostać w stanie '1' i uruchomić Q0.1. To wszystko jest zgodne z zasadami programowania PLC, gdzie logika musi być zachowana, żeby wszystko działało jak należy w automatyce przemysłowej. Fajnie pokazuje to, jak różne kombinacje sygnałów wejściowych mogą kontrolować wyjścia. Zrozumienie tej struktury to podstawa, jeśli chcesz projektować skuteczne systemy PLC.

Pytanie 5

Jaki typ czujnika powinien być wykorzystany do nieprzerwanego pomiaru poziomu cieczy w zbiorniku?

A. Indukcyjny

B. Ultradźwiękowy

C. Optyczny

D. Kontaktronowy

Wybór czujników do pomiaru poziomu cieczy to dość istotna sprawa, bo źle dobrany czujnik może sprawić, że wyniki będą mijały się z prawdą. Na przykład kontaktronowy czujnik, chociaż może się sprawdzić w niektórych sytuacjach, to jednak nie nadaje się do ciągłej obserwacji poziomu. Działa na zasadzie zamykania obwodu, gdy ma kontakt z cieczą, a to nie jest to, co byśmy chcieli w przypadku stałego monitorowania. Indukcyjne czujniki też raczej nie dają rady, gdy ciecz ma różną przewodność elektryczną. Z tego co widzę, w takich sytuacjach ich wiarygodność może być dość ograniczona. Optyczne czujniki, choć mogą działać, są dość wrażliwe na zanieczyszczenia, co może prowadzić do pomyłek. Często wymagają sporo czyszczenia i konserwacji, co generuje dodatkowe koszty. Dlatego wybierając czujnik, warto stawiać na te bardziej niezawodne, jak ultradźwiękowe, bo one naprawdę potrafią zapewnić wysoką precyzję i wiarygodność pomiarów.

Pytanie 6

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 7

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 8

Aby umożliwić wymianę informacji między urządzeniami sieciowymi, niezbędne jest zaangażowanie wszystkich elementów w sieci komunikacyjnej o określonej topologii

A. magistrali

B. gwiazdy

C. pierścienia

D. drzewa

Wybór innej topologii niż pierścień wiąże się z pewnymi nieporozumieniami co do sposobu wymiany informacji w sieciach. Topologia drzewa, choć zapewnia hierarchiczne połączenia, nie wymaga udziału wszystkich urządzeń w każdym etapie przesyłania danych, co oznacza, że może wystąpić sytuacja, w której jeden z segmentów sieci jest w stanie działać niezależnie. Podobnie, w topologii magistrali wszystkie urządzenia są podłączone do jednego wspólnego kabla, co sprawia, że dane są przesyłane w obie strony, ale mogą być odbierane tylko przez te urządzenia, które są aktywne w danym momencie. Ta konstrukcja również nie wymaga pełnej współpracy wszystkich urządzeń, co może prowadzić do opóźnień w komunikacji i trudności w utrzymaniu sieci. W topologii gwiazdy każde urządzenie jest podłączone do centralnego węzła, co oznacza, że awaria jednego z urządzeń nie wpływa na pozostałe, a przesyłanie danych odbywa się przez centralny punkt. To może być korzystne z punktu widzenia zarządzania, ale nie zapewnia tak bezpośredniej i w pełni zintegrowanej wymiany danych jak w topologii pierścienia. Dlatego ważne jest, aby przy projektowaniu sieci uwzględniać specyfikę oraz wymagania konkretnej aplikacji, co pozwala na wybranie odpowiedniej topologii w zależności od potrzeb organizacji.

Pytanie 9

Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona (TSC).

Częstość	Prace konserwacyjne wykonywane
Codziennie	Sprawdzić poziom chłodziwa podczas każdej ośmiogodzinnej zmiany (zwłaszcza podczas intensywnego użytkowania TSC) Sprawdzić poziom oleju w zbiorniku olejowym prowadnicy Usunąć wióry z osłon prowadnicy i osadnika Usunąć wióry z urządzenia do wymiany narzędzi Oczyścić stożek wrzeciona czystą szmatą i nasmarować lekkim olejem
Co tydzień	Sprawdzić filtry układu chłodziwa wrzeciona (TSC). W razie potrzeby oczyścić lub wymienić. Sprawdzić prawidłowość pracy automatycznego spustu na filtrze regulatora. W maszynach z opcją TSC oczyścić osadnik wiórów w zbiorniku płynu chłodzącego. Zdjąć pokrywę zbiornika i usunąć osad ze zbiornika. Odłączyć pompę chłodziwa od szafki i wyłączyć zasilanie maszyny przed rozpoczęciem pracy przy zbiorniku chłodziwa. Wykonywać tę czynność COMIESIĘCZNIE dla maszyn bez opcji TSC.
Co miesiąc	Sprawdzić poziom oleju w skrzynce przekładniowej. Dla wrzecion o stożku 40: Zdjąć osłonę otworu inspekcyjnego pod głowicą wrzeciona. Dolewać powoli olej od góry, aż zacznie kapać przez rurkę przelewową w nie miski osadnika. Dla wrzecion o stożku 50: Sprawdzić poziom oleju przez wziernik. W razie potrzeby dolać z boku skrzynki przekładniowej. Sprawdzić, czy osłony prowadnicy działają prawidłowo i w razie potrzeby nasmarować je lekkim olejem. Nałożyć gałkę smaru na zewnętrznej krawędzi szyn prowadnicy w urządzeniu do wymiany narzędzi i zmienić kolejno wszystkie narzędzia. Sprawdzić poziom oleju SMTC we wzierniku (patrz „Kontrola poziomu oleju w mocowanym bocznie urządzeniu do wymiany narzędzi" w niniejszym rozdziale). EC-400 Oczyścić podkładki ustalające na osi A i stanowisko ładowania. Wiąże się to z koniecznością zdjęcia palety.

A. Sprawdzenie poziomu oleju w skrzynce przekładniowej.

B. Sprawdzenie działania osłon prowadnicy.

C. Sprawdzenie prawidłowości pracy automatycznego spustu na filtrze regulatora.

D. Oczyszczenie osadnika wiórów w zbiorniku płynu chłodzącego.

Wybór odpowiedzi, która sugeruje inne czynności konserwacyjne, wskazuje na niezrozumienie harmonogramu konserwacji urządzeń mechanicznych. Sprawdzanie poziomu oleju w skrzynce przekładniowej jest istotnym zadaniem, ale zgodnie z instrukcją powinno być przeprowadzane co miesiąc, a nie co tydzień. Ignorowanie częstotliwości tych czynności może prowadzić do sytuacji, w której ważne elementy maszyny nie są odpowiednio monitorowane, co w dłuższej perspektywie może skutkować poważnymi awariami. Sprawdzanie działania osłon prowadnicy również jest ważne, ale jest to zadanie o niższej częstotliwości. Z kolei oczyszczanie osadnika wiórów w zbiorniku płynu chłodzącego dotyczy tylko maszyn wyposażonych w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona i nie ma zastosowania w kontekście maszyny, która go nie posiada. Takie nieprecyzyjne podejście do konserwacji może prowadzić do błędów w zarządzaniu zasobami i nieoptymalnego wykorzystania czasu pracy. Wiedza na temat częstotliwości poszczególnych czynności konserwacyjnych oraz ich znaczenia w kontekście wydajności maszyny jest kluczowa w codziennej pracy operatorów i techników. Dobre praktyki zakładają, że każda czynność powinna być dostosowana do specyfikacji producenta i rzeczywistych warunków pracy maszyny, co zdecydowanie poprawia efektywność operacyjną.

Pytanie 10

Jaki krok powinien być wykonany po edytowaniu programu, zanim zostanie on zapisany do PLC?

A. Kompresję

B. Komparację

C. Kompilację

D. Kompensację

Wybór odpowiedzi związanej z kompresją, komparacją czy kompensacją wskazuje na nieporozumienie w zakresie terminologii oraz procesów związanych z programowaniem PLC. Kompresja odnosi się głównie do zmniejszania rozmiaru danych, co ma zastosowanie w przesyłaniu i przechowywaniu informacji, ale nie ma bezpośredniego wpływu na konwersję kodu do formatu akceptowalnego przez sterownik PLC. Proces ten nie jest wymagany przed zapisaniem programu, a jego pominięcie nie wpłynie na poprawność działania aplikacji. Komparacja natomiast dotyczy porównywania dwóch zestawów danych lub programów, co nie jest ani konieczne, ani właściwe w kontekście przygotowania programu do załadowania do PLC. Z kolei kompensacja, która w automatyce może dotyczyć korekcji błędów pomiarowych, również nie ma zastosowania w kontekście przetwarzania kodu źródłowego. Warto zauważyć, że błędne postrzeganie tych terminów może wynikać z braku zrozumienia podstawowych zasad programowania i działania sterowników. W kontekście najlepszych praktyk branżowych, kluczowe jest zrozumienie roli kompilacji jako nieodłącznego elementu procesu tworzenia oprogramowania, co zapewnia jego poprawne działanie oraz integrację z systemem automatyki.

Pytanie 11

Wskaż, jaka czynność powinna zostać zrealizowana przed przystąpieniem do konserwacji instalacji sprężonego powietrza, zaraz po wyłączeniu i odpowietrzeniu sprężarki oraz opróżnieniu zbiorników powietrza?

A. Otworzyć zawory odwadniaczy spustowych i upewnić się o braku ciśnienia w instalacji

B. Wymienić uszkodzone elementy instalacji oraz wszystkie uszczelki

C. Zakryć części i otwory czystą szmatką lub taśmą klejącą

D. Oczyścić części odpowiednimi środkami chemicznymi

Otwieranie zaworów odwadniaczy przed każdymi pracami konserwacyjnymi to mega ważna sprawa. Dzięki temu usuwamy wilgoć, która może się zbierać w zbiornikach i przewodach. A to jest kluczowe, żeby system działał sprawnie i dłużej. Jak woda lub jakieś zanieczyszczenia dostaną się do instalacji, to mogą spowodować korozję, co w efekcie może prowadzić do awarii, a nawet niebezpiecznych sytuacji, jak wybuchy. Musimy też pamiętać, że upewnienie się, że ciśnienie w instalacji jest na zero, to podstawa bezpieczeństwa. Jeśli zaczniemy działać pod ciśnieniem, to naprawdę może być bardzo niebezpiecznie dla osób obsługujących system. Standardy BHP w przemyśle mówią głośno o tym, jak ważne jest przestrzeganie procedur bezpieczeństwa, czyli regularne usuwanie wilgoci i kontrolowanie ciśnienia. Dobrze też wiedzieć, że odpowiednie zarządzanie instalacją sprężonego powietrza poprawia nie tylko bezpieczeństwo, ale też efektywność całego systemu.

Pytanie 12

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 13

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 14

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 15

Na podstawie analizy fragmentu programu określ reakcję programu na podanie na wejście S1 jedynki logicznej, a na wejście S2 zera logicznego?

A. Wyzerowane zostanie wyjście H1 i ustawiona jedynka logiczna na wyjściu H2.

B. Ustawiona zostanie jedynka logiczna na wyjściu H1 i H2.

C. Ustawiona zostanie jedynka logiczna na wyjściu H1 i wyzerowane zostanie wyjście H2.

D. Wyzerowane zostaną wyjścia H1 i H2.

Poprawna odpowiedź wskazuje, że na wyjściu H1 zostanie wyzerowane, natomiast na wyjściu H2 zostanie ustawiona jedynka logiczna. W analizowanym przypadku, na wejście S1 podano jedynkę logiczną, co w sieci Network 2 pozwala na pojawienie się jedynki na wyjściu H2, ponieważ jeden z warunków (S1) jest spełniony. Natomiast na wejście S2 sieci Network 1 podano zero, co w przypadku połączenia szeregowego - typu AND - skutkuje zerowaniem wyjścia H1. W praktyce, tego rodzaju logika jest istotna w projektowaniu systemów cyfrowych, gdzie zrozumienie działania bramek logicznych jest kluczowe. Połączenia szeregowe i równoległe są fundamentalnymi koncepcjami w obszarze elektroniki cyfrowej i mają zastosowanie w wielu układach, od prostych obwodów po złożone systemy komputerowe. Wiedza na temat logiki bramek oraz ich zastosowania jest niezbędna w procesie tworzenia schematów cyfrowych czy inżynierii systemów.

Pytanie 16

Zmierzyliśmy rezystancję pomiędzy czterema końcówkami 1, 2, 3, 4 uzwojeń transformatora napięcia 230 V/24 V i otrzymaliśmy następujące wartości: R₁₂ = ∞, R₁₃ = 0,05 Ω, R₁₄ = ∞, R₂₃ = ∞, R₂₄ = 0,85 Ω, R₃₄ = ∞. Które końcówki powinny być użyte do podłączenia napięcia 230 V?

A. 2, 3

B. 1, 3

C. 2, 4

D. 1, 2

Prawidłowa odpowiedź to 1, 2, ponieważ rezystancje pomiędzy końcówkami 2 i 4 oraz 1 i 3 wskazują, że te kombinacje stanowią uzwojenia, które można zasilać napięciem 230 V. Rezystancje R12 i R14 są nieskończone, co sugeruje brak połączenia między tymi końcówkami, jednak R13 wynosi 0,05 Ω, co wskazuje na bezpośrednie połączenie między końcówkami 1 i 3. Ponadto, R24 wynosi 0,85 Ω, co również sugeruje, że między końcówkami 2 i 4 istnieje niskoresystancyjne połączenie. W praktyce, aby efektywnie zasilać transformator, należy podłączyć go do końcówek, które wykazują odpowiednie połączenia niskoresystancyjne, co zminimalizuje straty energii i zapewni odpowiednie działanie transformatora. W tym przypadku, końcówki 1, 3 oraz 2, 4 są odpowiednie do podłączenia napięcia. W standardzie IEC 60076 dotyczącym transformatorów mocy, podłączenia te są kluczowe dla zapewnienia stabilności i bezpieczeństwa operacji elektrycznych.

Pytanie 17

Jakim oznaczeniem literowym nazywa się zmienne wewnętrzne kontrolera, które są używane w programie jako styki i cewki?

A. C

B. M

C. Q

D. T

Odpowiedź "M" jest poprawna, ponieważ symbol ten odnosi się do zmiennych wewnętrznych sterownika, które pełnią rolę cewek i styków w programowaniu PLC. Zmienne te są związane z pamięcią sterownika, co znajduje odzwierciedlenie w angielskim słowie "memory". W praktyce zmienne typu M są wykorzystywane do przechowywania stanów logicznych, które mogą być używane w różnych częściach programu, co zapewnia elastyczność i możliwość łatwego zarządzania danymi. Dobrą praktyką jest przydzielanie zmiennych pamięciowych do konkretnych funkcji, co ułatwia późniejsze debugowanie oraz utrzymanie programu. W kontekście standardów, w wielu systemach automatyki przemysłowej, takich jak Siemens TIA Portal czy Allen-Bradley, zmienne pamięciowe są kluczowym elementem programowania, ponieważ umożliwiają manipulację danymi oraz interakcję z fizycznymi urządzeniami. Warto także zaznaczyć, że zrozumienie i umiejętność wykorzystania zmiennych M ma istotne znaczenie w kontekście pisania efektywnych i bezpiecznych programów automatyki.

Pytanie 18

W wyrównawczym zbiorniku wody użytkowej układ sterujący ma za zadanie utrzymywanie poziomu wody pomiędzy czujnikami B1 i B2. Za dopływ wody odpowiada elektrozawór X. Czujnik B1 jest typu NO, a czujnik B2 typu NC. Który z programów sterujących wykonywanych przez sterownik PLC jest poprawny?

A. B.

B. A.

C. C.

D. D.

W przypadku analizy niepoprawnych odpowiedzi, często spotykanym błędem jest nieprawidłowe zrozumienie działania czujników oraz roli elektrozaworu w układzie sterującym. Osoby wybierające inne odpowiedzi mogły założyć, że oba czujniki powinny działać w tym samym kierunku, co jest fundamentalnym błędem w ocenie logiki działania tego systemu. Czujnik B1, działający w trybie NO, aktywuje dopływ wody, co może prowadzić do sytuacji, w której elektrozawór pozostaje otwarty, co z kolei prowadzi do przepełnienia zbiornika, jeżeli nie zainstalowano dodatkowych mechanizmów zabezpieczających. Z kolei czujnik B2, jako NC, powinien zamykać obwód tylko po osiągnięciu odpowiedniego poziomu, co w praktyce oznacza, że jeżeli woda nie osiągnie tego poziomu, elektrozawór pozostaje otwarty, co nie jest zgodne z wymaganiami układu. Mylne założenia mogą też wynikać z braku zrozumienia charakterystyki czujników oraz ich wpływu na cały proces automatyzacji. Warto zwrócić uwagę na standardy dotyczące automatyzacji, które zalecają stosowanie odpowiednich czujników oraz mechanizmów zabezpieczających, aby zapobiegać niekontrolowanemu przepełnieniu zbiorników. Zrozumienie tych zasad jest kluczowe, aby unikać kosztownych błędów i zapewnić niezawodność systemów sterowania.

Pytanie 19

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 20

Aby ocenić jakość obecnych połączeń elektrycznych w urządzeniu mechatronicznym, należy przede wszystkim przeprowadzić pomiar

A. mocy pobieranej przez urządzenie

B. ciągłości połączenia

C. rezystancji izolacji pomiędzy obudową urządzenia a przewodem zasilającym

D. spadku napięcia na komponentach

Pomiar ciągłości połączenia jest kluczowym krokiem w ocenie jakości połączeń elektrycznych w urządzeniach mechatronicznych. Przeprowadzenie tego pomiaru pozwala na weryfikację, czy obwód elektryczny jest kompletny i czy prąd elektryczny ma możliwość swobodnego przepływu przez wszystkie komponenty systemu. Brak ciągłości w połączeniach może prowadzić do poważnych awarii, co w kontekście urządzeń mechatronicznych, które często działają w wymagających warunkach, może być katastrofalne. W praktyce, pomiar ten wykonuje się za pomocą multimetru w trybie omomierza, co dostarcza informacji o rezystancji połączeń. W standardach branżowych, takich jak IEC 60364 dotyczących instalacji elektrycznych, podkreśla się znaczenie regularnych pomiarów ciągłości dla zapewnienia bezpieczeństwa i niezawodności. Regularne testy ciągłości połączeń powinny być integralną częścią rutynowego utrzymania sprzętu, co pozwala na wczesne wykrywanie problemów i ich eliminację przed wystąpieniem poważnych usterek.

Pytanie 21

Jakie ciśnienie powinno być zastosowane do przeprowadzenia testu szczelności systemu hydraulicznego?

A. Mniejszym od maksymalnego ciśnienia, które występuje w trakcie pracy o 50%

B. Większym o 10% od ciśnienia roboczego

C. Maksymalnym ciśnieniu, które występuje w trakcie pracy

D. Ciśnieniu testowemu 6 bar

Wybór ciśnienia próbnego na poziomie 6 bar jest niewłaściwy, ponieważ nie uwzględnia specyfiki konkretnego układu hydraulicznego. Takie podejście może prowadzić do błędnych wniosków dotyczących szczelności, zwłaszcza w aplikacjach, gdzie standardowe ciśnienie robocze przekracza tę wartość. Bezwzględne poleganie na wartości ciśnienia próbnego, które nie jest oparte na maksymalnym ciśnieniu roboczym, może prowadzić do zjawiska, w którym układ wydaje się sprawny, mimo że nie jest w stanie wytrzymać rzeczywistych warunków pracy. Odpowiedź sugerująca zwiększenie ciśnienia o 10% może wydawać się logiczna, jednak nie zapewnia żadnej gwarancji, że układ będzie w stanie poradzić sobie z maksymalnym ciśnieniem, które występuje w czasie eksploatacji. Ponadto, maksymalne ciśnienie robocze ma kluczowe znaczenie dla oceny integralności układów hydraulicznych, co jest zgodne z najlepszymi praktykami w branży. Ustalanie próbnej wartości ciśnienia mniejszej o 50% od maksymalnego ciśnienia roboczego jest również błędne, ponieważ nie daje pełnego obrazu potencjalnych problemów z nieszczelnościami, które mogą wystąpić w rzeczywistych warunkach pracy. W związku z tym, niewłaściwe dobranie ciśnienia próbnego może prowadzić do niezgodności z normami bezpieczeństwa oraz niebezpiecznych sytuacji w trakcie użytkowania układów hydraulicznych.

Pytanie 22

W zakres czynności konserwacyjnych dla zespołu hydraulicznego, realizowanych raz w roku, nie wchodzi

A. wymiana płynu hydraulicznego

B. sprawdzenie wartości rezystancji uziemienia

C. kontrola szczelności zespołu oraz przewodów

D. czyszczenie filtra

Sprawdzanie wartości rezystancji uziemienia nie wchodzi w zakres prac konserwacyjnych zespołu hydraulicznego, ponieważ jest to zabieg rutynowy, mający na celu zapewnienie bezpieczeństwa i prawidłowego funkcjonowania instalacji elektrycznych. Uziemienie jest kluczowe dla ochrony przed przepięciami i zwarciami, lecz nie jest bezpośrednio związane z eksploatacją hydrauliki. W ramach konserwacji zespołów hydraulicznych, czynności takie jak wymiana płynu hydraulicznego, czyszczenie filtra oraz kontrola ciśnienia są niezbędne do utrzymania sprawności i efektywności systemu. Dbanie o odpowiedni stan płynów oraz filtrów wpływa na żywotność urządzeń oraz minimalizuje ryzyko awarii. W praktyce, regularne przeglądy hydrauliki powinny być prowadzone zgodnie z obowiązującymi standardami branżowymi, takimi jak PN-EN 982, które określają wymagania dotyczące bezpieczeństwa i konserwacji urządzeń hydraulicznych. Przykłady prawidłowych działań konserwacyjnych obejmują również smarowanie ruchomych części oraz monitorowanie stanu uszczelek, co przyczynia się do dłuższej eksploatacji systemów hydraulicznych.

Pytanie 23

Która z podanych zasad musi być przestrzegana przed przystąpieniem do konserwacji lub naprawy urządzenia mechatronicznego posiadającego oznaczenie przedstawione na rysunku?

A. Zapisz czynności wykonane podczas eksploatacji.

B. Odczytaj informacje o producencie i skontaktuj się z nim przed realizacją działań.

C. Zanotuj wyniki pomiarów podczas diagnostyki.

D. Przeczytaj instrukcję dla większego bezpieczeństwa.

Poprawna odpowiedź "Przeczytaj instrukcję dla większego bezpieczeństwa" odzwierciedla istotę bezpieczeństwa w pracy z urządzeniami mechatronicznymi. Oznaczenie na rysunku to piktogram, który zwraca uwagę na obowiązek zapoznania się z instrukcją obsługi przed przystąpieniem do jakichkolwiek działań konserwacyjnych lub naprawczych. Instrukcja obsługi dostarcza istotnych informacji na temat poprawnej obsługi urządzenia, procedur bezpieczeństwa oraz wskazówek dotyczących konserwacji. Ignorowanie tych informacji może prowadzić do poważnych uszkodzeń sprzętu lub nawet zagrożeń dla zdrowia użytkownika. Przykładowo, w branży motoryzacyjnej, zaleca się zawsze czytać instrukcje dotyczące wymiany oleju lub filtrów, aby uniknąć błędów, które mogą zagrażać bezpieczeństwu pojazdu. Standardy ISO oraz normy branżowe, takie jak ISO 12100, podkreślają znaczenie oceny ryzyka oraz przestrzegania instrukcji obsługi jako kluczowych elementów bezpiecznej eksploatacji maszyn. W związku z tym, zapoznanie się z instrukcją jest kluczowym krokiem przed każdą interwencją serwisową.

Pytanie 24

W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie

A. b

B. W

C. B

D. D

Sformułowanie odpowiedzi jako 'B', 'D' lub 'W' wskazuje na niepoprawne zrozumienie podstawowych koncepcji dotyczących reprezentacji danych w systemach PLC. Odpowiedzi te odnoszą się do jednostek niosących większą ilość danych, takich jak bajty, słowa czy podwójne słowa. Każda z tych jednostek składa się z wielu bitów, co czyni je niewłaściwymi do reprezentowania prostych stanów niski/wysoki. Użycie bajtów i słów jest typowe w kontekście przechowywania bardziej złożonych informacji, jak liczby całkowite czy tekst, a nie pojedyncze stany dyskretne. W praktyce, bity powinny być używane do stanu wejść i wyjść w systemach PLC, ponieważ ich binarna natura idealnie sprawdza się w prostych zadaniach logicznych, takich jak włączanie i wyłączanie urządzeń. Właściwe podejście do reprezentacji danych jest kluczowe dla optymalizacji wydajności systemu oraz efektywności jego działania. Omyłkowe przypisanie stanów do jednostek wyższych, takich jak bajty, prowadzi do nadmiernego zużycia pamięci oraz utrudnia programowanie i diagnostykę, co jest niezgodne z najlepszymi praktykami przemysłowymi. Zrozumienie, że bity są podstawową jednostką informacji w systemach cyfrowych, jest kluczowe dla skutecznego projektowania i implementacji systemów automatyki.

Pytanie 25

Jaki sterownik powinien być wykorzystany do zarządzania 5 pompami napełniającymi 5 zbiorników, gdy włączanie i wyłączanie poszczególnych pomp opiera się na sygnałach z czujników binarnych, które wykrywają niski oraz wysoki poziom cieczy, a także system uruchamiany jest ręcznie przyciskiem zwiernym i wyłączany przyciskiem rozwiernym?

A. Posiadający co najmniej 16 wejść i 8 wyjść analogowych

B. Posiadający co najmniej 16 wejść i 8 wyjść cyfrowych

C. Posiadający co najmniej 8 wejść i 4 wyjścia analogowe

D. Posiadający co najmniej 8 wejść i 4 wyjścia cyfrowe

Prawidłowa odpowiedź to ta o 16 wejściach i 8 wyjściach cyfrowych. Sterownik z taką liczbą portów może bez problemu obsługiwać 5 pomp i 5 czujników, które sygnalizują niski oraz wysoki poziom cieczy. W automatyce przemysłowej, zgodnie z normą IEC 61131, ważne jest, aby mieć wystarczającą liczbę wejść i wyjść, żeby móc dobrze monitorować i sterować urządzeniami. Dzięki tym 16 wejściom można podłączyć wszystkie potrzebne czujniki i przyciski, co jest niezbędne do ręcznej obsługi np. pomp. Wyjścia cyfrowe są tutaj istotne, bo pozwalają na kontrolowanie urządzeń wykonawczych, jak pompy. Moim zdaniem to kluczowe, bo w sytuacji awaryjnej szybkie wyłączenie pompy może zapobiec przelaniu i związanym z tym szkodom. Warto też dodać, że cyfrowe sygnały zwiększają niezawodność systemu i ułatwiają integrację z innymi elementami automatyki.

Pytanie 26

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 27

Do pomiaru prędkości obrotowej wirującego elementu w sposób przedstawiony na rysunku zastosowano czujnik

A. stroboskopowy.

B. ultradźwiękowy.

C. temperatury.

D. indukcyjny.

Wybór czujnika temperatury jako metody pomiaru prędkości obrotowej wykazuje fundamentalne błędne założenia dotyczące zasadności stosowania różnych technologii pomiarowych. Czujnik temperatury służy do monitorowania zmian temperatury otoczenia lub obiektów i nie ma zdolności detekcji ruchu ani prędkości obrotowej. Stosowanie go w kontekście pomiarów prędkości obrotowej jest nieuzasadnione, ponieważ nie jest on przystosowany do reagowania na zmiany w polu magnetycznym lub mechanicznych aspektach ruchu. Z kolei czujnik stroboskopowy, choć wykorzystuje zasady optyki do pomiaru prędkości obrotowej, nie jest tak powszechnie stosowany w warunkach przemysłowych, gdzie wymagane są pomiary w trudnych warunkach. Kolejnym błędnym podejściem jest wybór czujnika ultradźwiękowego, który jest przeznaczony do pomiarów odległości i nie jest w stanie efektywnie wykrywać szybkości obrotowej obiektów wirujących. Zrozumienie zasad działania różnych czujników oraz ich zastosowania w praktyce jest kluczowe dla efektywnego monitorowania i kontroli procesów przemysłowych. Niezrozumienie różnic w technologii prowadzi do zastosowania niewłaściwych narzędzi pomiarowych, co może skutkować błędnymi danymi i w konsekwencji negatywnymi skutkami dla całego systemu. W praktyce inżynieryjnej kluczowe jest stosowanie odpowiednich czujników zgodnych z wymaganiami konkretnego zastosowania, co podkreśla znaczenie wyboru odpowiedniej technologii pomiarowej w kontekście efektywności i niezawodności systemów. Właściwe dobieranie narzędzi pomiarowych jest zatem kluczowe dla uzyskania precyzyjnych i wiarygodnych wyników w analizach prędkości obrotowej.

Pytanie 28

Jakiej z wymienionych funkcji nie realizuje system SCADA?

A. Prezentacja danych

B. Archiwizacja danych

C. Zwalczanie i usuwanie wirusów komputerowych

D. Zbieranie danych

Oprogramowanie SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) jest kluczowym elementem w zarządzaniu systemami przemysłowymi. Jego podstawowe funkcje obejmują zbieranie danych z różnych czujników i urządzeń, wizualizację tych danych w postaci graficznej, a także archiwizację informacji, co pozwala na późniejszą analizę wydajności i diagnostykę. SCADA umożliwia operatorom monitorowanie procesów w czasie rzeczywistym, co jest istotne dla utrzymania wydajności produkcji oraz bezpieczeństwa operacji. Na przykład, w zakładach chemicznych oprogramowanie SCADA zbiera dane dotyczące temperatury, ciśnienia czy poziomu substancji, które są następnie wizualizowane na panelach operatorskich. Dzięki archiwizacji danych, inżynierowie mogą analizować trendów i podejmować decyzje na podstawie historycznych danych. Standardy takie jak ISA-95 i IEC 61512 definiują ramy dla implementacji systemów SCADA, podkreślając ich rolę w automatyzacji procesów przemysłowych. W związku z tym, zrozumienie, że SCADA nie zajmuje się zwalczaniem wirusów komputerowych, jest kluczowe dla prawidłowego zastosowania tej technologii w praktyce.

Pytanie 29

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 30

Które z układów sterowania realizują funkcję logiczną NAND?

A. Układy A i C

B. Układy C i D

C. Układy A i D

D. Układy B i C

Układy B i C realizują funkcję logiczną NAND, co oznacza, że ich wyjście będzie w stanie niskim tylko wtedy, gdy oba wejścia są w stanie wysokim. W przypadku układu B, zastosowanie bramki AND połączonej z negatorem skutkuje wyjściem niskim przy wysokich wejściach, co idealnie pasuje do definicji NAND. Przykładem zastosowania układu NAND jest budowa komparatorów, układów pamięci oraz w systemach zabezpieczeń. W układzie C, przekaźnik K działa na podobnej zasadzie, gdzie aktywacja przekaźnika przy wysokich sygnałach wejściowych również prowadzi do stanu niskiego na wyjściu dzięki zastosowaniu kontaktu normalnie zamkniętego. Realizacja funkcji NAND jest szczególnie cenna w branży elektroniki cyfrowej, ponieważ umożliwia budowę bardziej złożonych układów logicznych, które są podstawą nowoczesnych systemów komputerowych. W praktyce, układy NAND są podstawą dla innych funkcji logicznych, co czyni je kluczowym elementem w projektowaniu cyfrowych systemów i urządzeń.

Pytanie 31

Który z parametrów nie odnosi się do frezarki CNC?

A. Powtarzalność pozycjonowania

B. Liczba wrzecion

C. Maksymalna prędkość ruchu dla poszczególnych osi

D. Gramatura wtrysku

Wybór niewłaściwego parametru, takiego jak liczba wrzecion, maksymalna prędkość ruchu dla poszczególnych osi czy powtarzalność pozycjonowania, może być wynikiem nieporozumienia w zakresie zastosowania technologii obróbczej. Liczba wrzecion jest kluczowym czynnikiem w kontekście wydajności frezarki numerycznej, ponieważ więcej wrzecion umożliwia jednoczesną obróbkę większej liczby elementów, co przekłada się na zwiększenie efektywności całego procesu produkcyjnego. Maksymalna prędkość ruchu dla poszczególnych osi z kolei ma bezpośredni wpływ na czas cyklu obróbczej; im wyższa prędkość, tym krótszy czas potrzebny na wykonanie operacji. Powtarzalność pozycjonowania jest niezbędna do utrzymania wysokiej jakości produktów końcowych, ponieważ zapewnia, że elementy obrabiane są dokładnie w tych samych pozycjach w każdej iteracji procesu, co jest kluczowe w przypadku produkcji seryjnej. Błędne zrozumienie, że gramatura wtrysku mogłaby dotyczyć frezarki, może wynikać z mylenia różnych procesów technologicznych. W rzeczywistości, to pojęcie odnosi się do procesu wtryskiwania, który ma całkowicie odmienny charakter i zastosowania. Dlatego ważne jest, aby dokładać starań w zrozumieniu specyfiki każdego z procesów obróbczych oraz ich odpowiednich parametrów, aby uniknąć takich nieporozumień w przyszłości.

Pytanie 32

Na którym rysunku przedstawiono sygnał cyfrowy binarny?

A. B.

B. A.

C. C.

D. D.

Sygnał cyfrowy binarny jest kluczowym elementem w systemach cyfrowych, charakteryzującym się wyraźnym podziałem na dwa stany, zwykle reprezentowane jako 0 i 1. Na rysunku D. widać te dwa stany w sposób wyraźny: jeden stan odpowiada wysokiemu napięciu, a drugi niskiemu. Tego typu sygnały są powszechnie stosowane w telekomunikacji oraz w systemach komputerowych, gdzie dane są przesyłane w formie binarnej. Użycie sygnałów cyfrowych binarnych jest zgodne z takimi standardami jak TTL (Transistor-Transistor Logic) czy CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor), które zapewniają stabilność sygnałów oraz minimalizację zakłóceń. W praktyce, każdy bit informacji w systemach cyfrowych jest reprezentowany przez kombinację stanów wysokich i niskich, co tworzy podstawy dla bardziej złożonych operacji, takich jak kodowanie i przesyłanie danych. Dlatego znajomość różnicy między sygnałem cyfrowym a innymi typami sygnałów, jak analogowe, jest kluczowa dla inżynierów i techników w dziedzinie elektroniki i informatyki.

Pytanie 33

Jaki będzie stan na wyjściu Q0.3 w przypadku jednoczesnego podania sygnału logicznego "1″ na wejście 10.0 i 10.2?

A. Niski.

B. Wysoki.

C. Zabroniony.

D. Nieustalony.

Odpowiedzi "Zabroniony", "Niski" i "Nieustalony" są błędne, ponieważ nie uwzględniają zasadniczej charakterystyki działania bramki logicznej OR, której istotą jest fakt, że jej wyjście generuje stan wysoki, gdy przynajmniej jedno z jej wejść jest w stanie wysokim. W przypadku bramki OR, jeżeli na oba wejścia podawany jest sygnał "1", wyjście z definicji musi również przyjąć stan wysoki, co jest zgodne z logiką binarną. Poprawne zrozumienie działania bramek logicznych jest kluczowe w projektowaniu systemów automatyki, ponieważ niewłaściwe interpretowanie sygnałów może prowadzić do poważnych błędów w działaniu systemów. W praktyce, błędne założenie, że wyjście może być w stanie "Zabroniony" lub "Niski" przy równoczesnym podaniu sygnałów logicznych, jest typowym błędem analitycznym. Często wynika to z mylnego przekonania, że bramki działają na zasadzie "wszystko albo nic", zamiast zrozumienia ich działania jako funkcji logicznych, które mogą mieć różne stany w zależności od wejść. W kontekście norm branżowych, takich jak IEC 61131-3, kluczowe jest, aby inżynierowie mieli solidne podstawy w logice cyfrowej, aby móc efektywnie projektować i implementować systemy kontrolne.

Pytanie 34

Na schematach systemów pneumatycznych, siłowniki powinny mieć oznaczenie składające się z cyfry oraz litery

A. A

B. V

C. Z

D. P

Odpowiedź "A." jest poprawna, ponieważ w schematach układów pneumatycznych siłowniki są oznaczane symbolem literowym "A" oraz dodatkową liczbą, co jest zgodne z normami, takimi jak ISO 1219, które regulują oznaczanie elementów w schematach hydraulicznych i pneumatycznych. Oznaczenia te są istotne dla zrozumienia funkcji poszczególnych komponentów oraz ich właściwej identyfikacji w dokumentacji technicznej. Użycie liter i cyfr w taki sposób zapewnia jednoznaczność i ułatwia komunikację między inżynierami, technikami i innymi specjalistami. Przykładowo, siłownik pneumatyczny oznaczony jako A1 może wskazywać na specyfikę danego modelu oraz jego parametry, co jest kluczowe podczas projektowania układów automatyki przemysłowej. Właściwe oznaczenie komponentów wpływa na efektywność i bezpieczeństwo pracy systemów pneumatycznych oraz przyczynia się do ich dłuższej żywotności, co jest niezwykle istotne w kontekście nowoczesnej produkcji. Zatem, zrozumienie zasadności takiego oznaczenia jest fundamentem dla każdego inżyniera zajmującego się projektowaniem układów automatyki.

Pytanie 35

Do którego segmentu pamięci w sterowniku PLC podczas wykonywania programu są generowane odniesienia do sprawdzania stanów fizycznych wejść urządzenia?

A. Systemowej

B. Roboczej

C. Programu

D. Użytkowej

Wybór innych bloków pamięci, takich jak Programu, Użytkowej czy Roboczej, odzwierciedla brak zrozumienia podstawowej architektury sterowników PLC oraz zasad ich działania. Blok Programu jest zarezerwowany dla logiki działania aplikacji, gdzie definiowane są sekwencje operacji, ale nie przechowuje on informacji o rzeczywistych stanach fizycznych wejść. Z kolei blok Użytkowej, który może zawierać dodatkowe funkcje lub instrukcje zdefiniowane przez użytkownika, nie ma dostępu do danych o stanach wejść. Natomiast blok Roboczej jest używany do przechowywania danych tymczasowych i nie ma związku z zarządzaniem stanami wejść lub wyjść. Typowym błędem myślowym jest przekonanie, że wszystkie bloki pamięci są równorzędne i mogą pełnić te same funkcje. Należy pamiętać, że każdy blok ma swoje specyficzne zastosowanie i funkcjonalność. Właściwe zrozumienie podziału pamięci w sterownikach PLC jest kluczowe dla skutecznego programowania i diagnozowania systemów automatyki. Wiedza ta jest również zgodna z normami takimi jak IEC 61131, które definiują struktury oraz sposób zarządzania pamięcią w systemach sterujących.

Pytanie 36

Jaki program jest używany do gromadzenia wyników pomiarów, ich wizualizacji, zarządzania procesem, alarmowania oraz archiwizacji danych?

A. AutoCAD

B. WinCC

C. InteliCAD

D. KiCAD

Odpowiedzi takie jak KiCAD, InteliCAD oraz AutoCAD wskazują na pewne nieporozumienia dotyczące zastosowania tych programów. KiCAD jest narzędziem do projektowania obwodów elektronicznych, skupiającym się na tworzeniu schematów i płytek PCB. Jego funkcjonalności są całkowicie różne od tych wymaganych do zbierania danych pomiarowych i ich wizualizacji w kontekście kontroli procesów. Podobnie, InteliCAD jest platformą CAD, która służy do projektowania 2D i 3D, ale nie ma zastosowań w monitorowaniu procesów przemysłowych ani w zbieraniu wyników pomiarów. AutoCAD, z kolei, jest jednym z najbardziej znanych programów CAD do projektowania architektonicznego i inżynieryjnego, ale również nie jest przeznaczony do pracy z danymi pomiarowymi ani do automatyzacji procesów. Typowe błędy myślowe prowadzące do takich wyborów mogą wynikać z mylenia funkcji projektowych z funkcjami kontrolnymi. Użytkownicy mogą sądzić, że każdy program inżynieryjny może być użyty do monitorowania procesów, co nie jest prawdą. Kluczowe jest zrozumienie różnicy między programami dedykowanymi do projektowania a tymi, które są przeznaczone do automatyzacji i monitorowania procesów przemysłowych.

Pytanie 37

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 38

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Pytanie 39

Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki

A. piezoelektryczne

B. ultradźwiękowe

C. tensometryczne

D. pirometryczne

Czujniki ultradźwiękowe są powszechnie stosowane w robotyce do pomiaru odległości, ponieważ działają na zasadzie emisji fal dźwiękowych o wysokiej częstotliwości, które po odbiciu od przeszkody wracają do czujnika. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne określenie odległości do obiektów w otoczeniu robota. Przykładem zastosowania czujników ultradźwiękowych może być unikanie kolizji przez roboty mobilne, gdzie czujniki te umożliwiają wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla autonomicznych systemów nawigacyjnych. W branży stosuje się różne standardy, takie jak ISO 12100 dotyczący bezpieczeństwa maszyn, które podkreślają konieczność implementacji skutecznych systemów detekcji przeszkód. Ponadto, ultradźwiękowe czujniki odległości są często stosowane w połączeniu z algorytmami sztucznej inteligencji do analizy otoczenia, co zwiększa efektywność i bezpieczeństwo operacji robotów.

Pytanie 40

To pytanie jest dostępne tylko dla uczniów i nauczycieli. Zaloguj się lub utwórz konto aby zobaczyć pełną treść pytania.

Odpowiedzi dostępne po zalogowaniu.

Wyjaśnienie dostępne po zalogowaniu.

Rozpocznij nowy egzamin

Powrót do strony głównej