Pytanie 1
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu odpowiedzi, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów z przetwornika pomiarowego charakteryzuje działanie regulatora
Wynik: 19/40 punktów (47,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu odpowiedzi, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów z przetwornika pomiarowego charakteryzuje działanie regulatora
Jakie oznaczenie literowe dotyczy manipulatora wyposażonego w dwa obrotowe napędy oraz jeden liniowy?
Aby dokładnie ustalić kątową pozycję, przemieszczenie oraz zliczyć obroty silnika w systemie mechatronicznym, używa się
Jakiego komponentu należy użyć w opracowywanym systemie hydraulicznym, aby zapewnić niezmienną prędkość wysuwu tłoczyska siłownika w przypadku zmiennego obciążenia?
Z jakiego układu zasilania powinna być zasilana maszyna mechatroniczna, skoro na schemacie sieć zasilającą oznaczono symbolem 400 V ~ 3/N/PE?
Co opisuje pojęcie 'histereza' w kontekście przetworników ciśnienia?
Której z poniższych czynności projektowych nie można zrealizować w oprogramowaniu CAM?
W systemie mechatronicznym planowane jest użycie sieci polowej AS-i w wersji 2.0. Jaką maksymalną ilość urządzeń podrzędnych jedno urządzenie główne (master) może obsługiwać?
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnikamocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowychzamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Który z literowych identyfikatorów powinien być wykorzystany w poleceniu odnoszącym się do analogowych wyjść?
Na schematach systemów pneumatycznych, siłowniki powinny mieć oznaczenie składające się z cyfry oraz litery
Jakie urządzenie powinno być użyte, aby zredukować natężenie prądu rozruchowego silnika indukcyjnego, który napędza systemy mechatroniczne?
W sprężarce pneumatycznej nie ma możliwości regulacji ciśnienia powietrza. Jakie jest najbardziej prawdopodobne źródło awarii?
Które polecenie umożliwi przeniesienie programu z komputera do sterownika PLC?
Który z poniższych kwalifikatorów działań w metodzie SFC odnosi się do uzależnień czasowych?
Jaką rolę odgrywa zawór przelewowy w hydraulicznej prasie?
W podręczniku obsługi silnika zasilanego napięciem 400 V i kontrolowanego przez PLC powinna być zawarta informacja: Przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych należy odłączyć wszystkie obwody zasilające.
Jaki symbol literowy, zgodny z normą IEC 61131, wykorzystywany jest w oprogramowaniu sterującym dla PLC do identyfikacji jego fizycznych wejść dyskretnych?
Jaki symbol literowy zgodny z normą IEC 61131 jest używany w oprogramowaniu sterującym dla PLC do wskazywania jego fizycznych dyskretnych wejść?
Do czego służy magistrala danych w systemach mechatronicznych?
Przegląd konserwacji napędów elektrycznych nie uwzględnia
Jaki blok powinien być użyty w systemie sterującym do zliczania impulsów, które występują w odstępach krótszych niż czas jednego cyklu programu sterownika?
Aby zmienić skok gwintu należy zmienić wartość liczbową przy literze adresowej
| N100 G00 X55 Z5 N110 T3 S80 M03 N120 G31 X50 Z-30 D-2 F3 Q3 |
Jakie działania regulacyjne w systemie mechatronicznym opartym na falowniku i silniku indukcyjnym należy podjąć, aby obniżyć prędkość obrotową silnika bez zmiany wartości poślizgu?
Który kabel w sieci elektrycznej zasilającej silnik trójfazowy jest oznaczony izolacją w kolorze żółto-zielonym?
Jaką metodę czyszczenia powinno się zastosować podczas montażu elementów hydraulicznych na końcowym etapie?
Która z podanych funkcji programowych w sterownikach PLC jest przeznaczona do realizacji operacji dodawania?
Podwyższenie częstotliwości napięcia zasilającego silnik indukcyjny klatkowy o 20 Hz spowoduje
Na rysunkach technicznych cienką linią dwupunktową oznacza się
Jaki sterownik powinien być wykorzystany do zarządzania 5 pompami napełniającymi 5 zbiorników, gdy włączanie i wyłączanie poszczególnych pomp opiera się na sygnałach z czujników binarnych, które wykrywają niski oraz wysoki poziom cieczy, a także system uruchamiany jest ręcznie przyciskiem zwiernym i wyłączany przyciskiem rozwiernym?
Według zasad rysowania schematów układów pneumatycznych, symbolem składającym się z litery A oraz cyfr oznacza się
W systemie mechatronicznym konieczne jest zastosowanie regulacji temperatury w dwóch stanach. Który z regulatorów odpowiada tym wymaganiom?
Zakład produkcyjny zlecił unowocześnienie automatu wiertarskiego, który jest napędzany silnikiem indukcyjnym z czterostopniową przekładnią pasową, służącą do regulacji prędkości obrotowej wrzeciona wiertarki. Unowocześnienie ma na celu zamianę przekładni mechanicznej na urządzenie elektroniczne. Który z poniższych elementów powinien być użyty do realizacji tego przedsięwzięcia?
Wskaż, jaka czynność powinna zostać zrealizowana przed przystąpieniem do konserwacji instalacji sprężonego powietrza, zaraz po wyłączeniu i odpowietrzeniu sprężarki oraz opróżnieniu zbiorników powietrza?
Jakie środki ochrony osobistej powinien założyć pracownik przy uruchamianiu prasy pneumatycznej przeznaczonej do nitowania?
Który z poniższych elementów jest niezbędny do prawidłowego działania układu pneumatycznego?
Zespół odpowiedzialny za obsługę systemu mechtronicznego zauważył nagły spadek efektywności sprężarki tłokowej oraz to, że w czasie jej pracy powietrze wydostaje się z cylindra przez filtr ssawny do atmosfery. Jakie jest prawdopodobne źródło nieprawidłowego działania tego urządzenia?
Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
Jakie urządzenie powinno być użyte do uruchomienia silnika trójfazowego o dużej mocy?
Modulacja PWM (Pulse-Width Modulation), wykorzystywana w elektrycznych impulsowych systemach sterowania i regulacji, polega na modyfikacji