Pytanie 1
Która z wymienionych metod jest stosowana podczas przeprowadzania początkowego testowania programu stworzonego dla robota przemysłowego?
Wynik: 26/40 punktów (65,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Która z wymienionych metod jest stosowana podczas przeprowadzania początkowego testowania programu stworzonego dla robota przemysłowego?
Aby ocenić jakość obecnych połączeń elektrycznych w urządzeniu mechatronicznym, należy przede wszystkim przeprowadzić pomiar
Zmienna systemowa #FST_SCN (pierwsze skanowanie) pozwala wykonywać podprogram "config"

Ile par połączonych ze sobą przewodów (ramek) tworzy najprostszy wirnik w trójfazowym silniku indukcyjnym?
Które z wymienionych zdarzeń może wydarzyć się w układzie ze sterownikiem PLC, jeżeli wykonuje on przedstawiony program?

Jakiej z wymienionych funkcji nie może realizować pracownik obsługujący prasę hydrauliczną, która jest sterowana przy pomocy sterownika PLC?
Aby zweryfikować, czy w uzwojeniu cewki nie wystąpiła przerwa, należy przeprowadzić pomiar
Jaka liczba w systemie heksadecymalnym odpowiada liczbie binarnej 1010110011BIN?
Który z literowych symboli zastosowanych w programie do sterowania, według normy IEC 61131, reprezentuje fizyczne wyjście kontrolera PLC?
Schemat połączeń układu hydraulicznego powinien być tworzony zgodnie z kierunkiem przepływu sygnału, czyli od dołu do góry. Z perspektywy elementów zasilających, wskaż właściwą sekwencję poszczególnych części układu hydraulicznego.
Który z programów napisanych w języku drabinkowym odpowiada funkcji logicznej XOR?




Na jakie napięcie znamionowe powinna być wykonana cewka stycznika K1 w układzie przedstawionym na schemacie?

Podczas przeglądu silnika trójfazowego frezarki numerycznej wykonano pomiary rezystancji uzwojeń i rezystancji izolacji, zamieszczone w tabeli. Wyniki te wskazują na
| Pomiar między zaciskami | U1-U2 | V1-V2 | W1-W2 | U1-V1 | V1-W1 | U1-W1 | U1-PE | V1-PE | W1-PE |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Wynik | 22 Ω | 21,5 Ω | 22,2 Ω | ∞ | ∞ | ∞ | 52 MΩ | 49 MΩ | 30 Ω |
Który typ wyjścia czujnika jest podłączony do sterownika PLC na przedstawionym schemacie?

Aby otrzymać poprawny wynik pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termoelektrycznego, należy zagwarantować
Symbol graficzny indukcyjnego czujnika zbliżeniowego stosowany na schematach elektrycznych przedstawiono na rysunku




Celem smarowania pastą silikonową elementu montowanego na radiatorze jest
Jakiego typu czujnik powinno się użyć do pomiaru masy?
Aby zmienić kierunek obrotu wirnika silnika bocznikowego prądu stałego bez przesterowania maszyny, co należy zrobić?
Selsyn trygonometryczny (resolver) wykorzystywany w serwomechanizmach ma na celu pomiar
Jaką linią powinno się przedstawiać niewidoczne kontury oraz krawędzie obiektów?
Wskaż element funkcyjny, którego zastosowanie w programie sterującym umożliwi bezpośrednie zliczanie impulsów na wejściu PLC?
Które z wymienionych urządzeń oznaczane jest przedstawionym symbolem graficznym?

Aby uzyskać możliwość regulacji prędkości posuwu napędu wałków, który jest zasilany silnikiem bocznikowym prądu stałego, należy zastosować
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnika mocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowych zamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Jakie ciśnienie powinno być zastosowane do przeprowadzenia testu szczelności systemu hydraulicznego?
Który z programów dla sterownika zapewni zgodność działania układu elektropneumatycznego i pneumatycznego?

Jakiego symbolu należy użyć, pisząc program dla sterownika PLC, gdy chcemy odwołać się do 8-bitowej komórki pamięci wewnętrznej klasy M?
Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?
Który z przedstawionych programów zapisanych w języku LD odpowiada przedstawionemu na rysunku programowi sterowniczemu urządzenia mechatronicznego zapisanemu w języku FBD?





Jaki jest podstawowy cel stosowania programowalnych sterowników logicznych (PLC) w systemach mechatronicznych?
W trakcie konserwacji układu przekaźników, który jest zabezpieczony bezpiecznikiem topikowym, należy przeprowadzić inspekcję układu, oczyścić go oraz
Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A = B?




Na którym rysunku przedstawiono sygnał cyfrowy binarny?




Ręczne sterowanie prasą hydrauliczną postanowiono zastąpić automatycznym zarządzaniem przy pomocy sterownika PLC. Parametry technologiczne prasy pozostają bez zmian. Jakie elementy powinien uwzględniać projekt modernizacji prasy?
Na podstawie fragmentu algorytmu przedstawionego za pomocą sieci SFC określ, co jest realizowane w kroku 4.

Na podstawie analizy przedstawionego fragmentu programu określ, dla którego stanu sygnałów wejściowych na wyjściu przerzutnika RS zostanie ustawiona logiczna jedynka?

Która z podanych zasad musi być przestrzegana przed przystąpieniem do konserwacji lub naprawy urządzenia mechatronicznego posiadającego oznaczenie przedstawione na rysunku?

Mechanizm przedstawiony na rysunku zapewnia członowi napędzanemu (element w kolorze czerwonym)
