Pytanie 1
W jakiej postaci należy przedstawiać w schematach układów sterowania styki przekaźników i styczników?
Wynik: 34/40 punktów (85,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
W jakiej postaci należy przedstawiać w schematach układów sterowania styki przekaźników i styczników?
Jaką czynność należy wykonać jako pierwszą przed rozpoczęciem instalacji oprogramowania dedykowanego do programowania sterowników PLC?
Który symbol graficzny oznacza iloczyn logiczny sygnałów?

Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona (TSC).
| Częstość | Prace konserwacyjne wykonywane |
|---|---|
| Codziennie |
|
| Co tydzień |
|
| Co miesiąc |
|
W przedstawionym programie załączenie Q0.1 jest opóźnione w stosunku do sygnału załączającego wejście I0.1 o 5 s. Jaką wartość należy ustawić na wejściu PT układu czasowego, aby opóźnienie to wzrosło do 15 minut?

Jakim oznaczeniem literowym nazywa się zmienne wewnętrzne kontrolera, które są używane w programie jako styki i cewki?
Którego z symboli graficznych należy użyć w celu przedstawienia fototranzystora na schemacie ideowym modułu wejść sterownika PLC?

W jaki sposób, w zależności od wartości napięcia międzyfazowego sieci U i częstotliwości f, należy skojarzyć uzwojenie silnika przed podłączeniem go do sieci trójfazowej?

Jakie polecenie w środowisku programowania sterowników PLC pozwala na przesłanie programu z urządzenia do komputera?
Który program sterowniczy odpowiada przedstawionemu procesowi, który został opisany za pomocą sieci GRAFCET?





Jakie urządzenie pomiarowe powinno być użyte do określenia lepkości oleju hydraulicznego w systemie mechatronicznym?
Który ze schematów przedstawiających fragment układu cyfrowego został narysowany zgodnie z obowiązującymi zasadami rysowania schematów elektrycznych i elektronicznych?

Czujnik rozpoznaje elementy z tworzywa sztucznego
Celem smarowania pastą silikonową elementu montowanego na radiatorze jest
Którego symbolu graficznego należy użyć w celu przedstawienia na schemacie łożyska tocznego wzdłużnego jednostronnego?

Na którym schemacie potencjometr nastawczy P jest poprawnie podłączony do analogowego wejścia napięciowego sterownika PLC?

Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu odpowiedzi, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów z przetwornika pomiarowego charakteryzuje działanie regulatora
Selsyn trygonometryczny (resolver) wykorzystywany w serwomechanizmach ma na celu pomiar
Który z przedstawionych przewodów należy wykorzystać do połączenia przemiennika częstotliwości z silnikiem elektrycznym, aby zapewnić niski poziom zakłóceń elektromagnetycznych?




Który z przedstawionych programów napisanych w języku FDB realizuje funkcję przerzutnika SR zmiennej M1?




Wskaż właściwy sposób odniesienia do zmiennej 64-bitowej w pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 14?
Którą zmianę należy wprowadzić w programie przedstawionym na rysunku, aby po wciśnięciu przycisku normalnie otwartego S1 wyjście Q timera zostało aktywowane i deaktywowane 20 sekund po zwolnieniu przycisku S1?

Która z poniższych zasad dotyczących rysowania schematów elektrycznych jest fałszywa?
Który zapis w języku LD jest odpowiednikiem funkcji logicznej AND?




Tłoczysko siłownika pneumatycznego porusza się poziomo ruchem prostoliniowym, lecz z wolniejszą prędkością niż zazwyczaj. Co może być najprawdopodobniejszą przyczyną opóźnienia ruchu siłownika?
W systemie mechatronicznym planowane jest użycie sieci polowej AS-i w wersji 2.0. Jaką maksymalną ilość urządzeń podrzędnych jedno urządzenie główne (master) może obsługiwać?
Którego z przedstawionych symboli graficznych należy użyć do narysowania schematu układu elektronicznego zawierającego tranzystor bipolarny npn?

Wartość parametru 20 V/1000 obr/min jest charakterystyczna dla
Która funkcja logiczna odpowiada zapisowi w tabeli Karnaugh?

Która z podanych sieci w systemach mechatronicznych funkcjonuje jako sieć bezprzewodowa?
Który program zapisany w języku LD odpowiada programowi zapisanemu w postaci listy rozkazów IL?





Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach
Za pomocą której sieci SFC należy przedstawić proces, w którym przejście od kroku 7 do kroku 9 z pominięciem kroku 8 następuje wtedy, gdy krok 7 jest aktywny i nie jest spełniony warunek W3 przy spełnionym warunku W4?




Na podstawie fragmentu instrukcji określ, co należy zrobić przed zamontowaniem reduktora podczas podłączania butli z gazem ochronnym do półautomatu spawalniczego.
| Podłączenie gazu ochronnego |
|---|
| 1. Butlę z odpowiednim gazem ochronnym należy ustawić obok półautomatu i zabezpieczyć ją przed przewróceniem się. |
| 2. Zdjąć zabezpieczający ją kołpak i na moment odkręcić zawór butli w celu usunięcia ewentualnych zanieczyszczeń. |
| 3. Zamontować reduktor tak, aby manometry były w pozycji pionowej. |
| 4. Połączyć półautomat z butlą wężem. |
| 5. Odkręcić zawór reduktora tylko przed przystąpieniem do spawania. Po zakończeniu spawania, zawór butli należy zakręcić. |
Podczas eksploatacji silnika prądu stałego zauważono iskrzenie szczotek spowodowane zanieczyszczeniem komutatora. Aby pozbyć się tej awarii, należy wyłączyć silnik, a potem
Która funkcja logiczna jest realizowana przez przedstawiony program

Jakiego symbolu literowego zgodnego z normą IEC 61131 używa się w programie sterującym do wskazywania komórek pamięci danych w programowalnym sterowniku?
Którego symbolu należy użyć rysując schemat elektroniczny z tranzystorem unipolarnym MOSFET-P?

Jak często powinny być realizowane przeglądy techniczne urządzeń oraz systemów mechatronicznych?
Jakie parametry mierzy prądnica tachometryczna?