Pytanie 1
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Wynik: 31/40 punktów (77,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Obniżenie temperatury czynnika w sprężarkach skutkuje
Efektor zainstalowany na końcu ramienia robota przede wszystkim pełni funkcję
Jaki typ licencji pozwala na używanie oprogramowania przez określony czas, po którym konieczna jest rejestracja lub usunięcie go z komputera?
Wskaż kod barwny rezystora o rezystancji 26 kΩ.
| Kolor | Wartość | Mnożnik | Tolerancja | |
|---|---|---|---|---|
| 1 pasek | 2 pasek | 3 pasek | 4 pasek | |
| brak | - | - | - | ± 20 % |
| srebrny | - | - | 10-2 Ω | ± 10 % |
| złoty | - | - | 10-1 Ω | ± 5 % |
| czarny | - | 0 | 100 Ω | - |
| brązowy | 1 | 1 | 101 Ω | ± 1 % |
| czerwony | 2 | 2 | 102 Ω | ± 2 % |
| pomarańczowy | 3 | 3 | 103 Ω | - |
| żółty | 4 | 4 | 104 Ω | - |
| zielony | 5 | 5 | 105 Ω | ± 0,5 % |
| niebieski | 6 | 6 | 106 Ω | ± 0,25 % |
| fioletowy | 7 | 7 | 107 Ω | ± 0,1 % |
| szary | 8 | 8 | 108 Ω | ± 0,05 % |
| biały | 9 | 9 | 109 Ω | - |
Na rysunku przedstawiono frezowanie

Który przyrząd pomiarowy przedstawiony został na rysunku?

W celu zwiększenia wskaźnika lepkości w układzie hydraulicznym oraz zmniejszenia zużycia jego elementów należy użyć oleju o oznaczeniu
| Dodatki | Rodzaj oleju | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| HH | HL | HM | HV | HG | |
| Antyutleniające | Tak | Tak | Tak | Tak | |
| Chroniące przed korozją | Tak | Tak | Tak | Tak | |
| Polepszające smarność | Tak | Tak | Tak | ||
| Zmniejszające zużycie | Tak | Tak | Tak | ||
| Zwiększające wskaźnik lepkości | Tak | ||||
| O szczególnych właściwościach smarujących | Tak | ||||
Stycznikowy układ sterowania silnikiem, przedstawiony na schemacie, nie działa prawidłowo. W tabeli zestawiono wyniki pomiarów dla tego układu. Na ich podstawie można stwierdzić, że przyczyną niesprawności układu jest uszkodzenie

Symbolem K1 oznaczono

Jaki rodzaj wyłącznika przedstawiono na rysunku?

W układzie nawrotnym sterowania stycznikowego silnika indukcyjnego klatkowego stwierdzono, że po wciśnięciu przycisku S1 a następnie S2, zadziałają zabezpieczenia w obwodzie siłowym silnika. Przyczyną zadziałania jest

Zawór 1V1 przełączy się z pozycji a na b

W sytuacji krwawienia zewnętrznego dłoni pracownika po upadku z wysokości (pracownik jest przytomny, oddycha, tętno jest wyczuwalne, wezwano pogotowie), należy
Na którym rysunku przedstawiono środek ochrony indywidualnej, jaki należy zastosować podczas pracy przy układach pneumatycznych w warunkach bardzo dużego hałasu, w celu skutecznej ochrony słuchu przed niskimi częstotliwościami?




Silnik krokowy zastosowany w napędzie mechatronicznym sterowany jest za pomocą dedykowanego układu mikroprocesorowego. Która z wymienionych sekwencji komutacji spowoduje wirowanie wirnika silnika w prawo?

Jakie urządzenia oraz przyrządy pomiarowe są kluczowe do określenia parametrów filtrów pasmowych?
W skład systemu do przygotowania sprężonego powietrza nie wchodzi
Element, którego fragment dokumentacji technicznej przedstawiony został powyżej, pełni w układach mechatronicznych funkcję

Jaką wartość można zarejestrować korzystając z enkodera absolutnego jednoobrotowego?
Manipulator, którego schemat kinematyczny przedstawiono na rysunku, ma

Potrojenie natężenia prądu przepływającego przez rezystor o niezmiennej rezystancji spowoduje, że ilość ciepła wydzielającego się w nim wzrośnie
Komutatorowa prądnica tachometryczna podłączona do wału silnika wykonawczego, działającego w systemie mechatronicznym, stanowi przetwornik
Na rysunku siłownika pneumatycznego litera X wskazuje

Zastępcza rezystancja obwodu widziana od strony zacisków A i B wynosi

Tłoczysko siłownika 1A1 powinno wysunąć się po wciśnięciu przycisku zaworu 1V1, a wsunąć po wciśnięciu przycisku zaworu 1V2. Układ sterowania pneumatycznego, połączony według schematu przedstawionego na rysunku, nie działa poprawnie. Przyczyną jest błędne połączenie

W systemie mechatronicznym jako sposób przenoszenia napędu użyto paska zębatego. Podczas rutynowej inspekcji paska należy ocenić jego stopień zużycia oraz
Jakie napięcie musi być zastosowane do zasilania prostowniczego układu sześciopulsowego?
Jak należy przeprowadzić połączenie wciskowe skurczowe piasty z wałkiem?
Którego z przedstawionych elementów należy użyć do połączenia pneumatycznego przewodu gumowego z instalacją sprężonego powietrza wyposażoną w gniazdo szybkozłącza?




Jakie jest przeznaczenie przedstawionego na rysunku zbiornika rozdzielonego elastyczną membraną, w którym jedna komora przeznaczona jest na ciecz pod ciśnieniem, a druga na gaz?

Na rysunku przedstawiono

Podzespół elektryczny przedstawiony na rysunku wymaga zasilania napięciem

Jaką metodę łączenia materiałów należy wykorzystać do zestawienia stali nierdzewnej z mosiądzem?
Którym medium roboczym jest zasilane urządzenie o symbolu graficznym przedstawionym na rysunku?

Radarowy czujnik wykorzystujący efekt Dopplera pozwala na określenie wartości
Podnośnik hydrauliczny do samochodów dysponuje tłokiem roboczym o średnicy 100 mm. Tłoczek pompy w tym urządzeniu ma średnicę 10 mm. Kiedy podnośnik unosi obciążenie wynoszące 20 kN, jaka jest siła działająca na tłoczek pompy?
Na podstawie tabeli z kodami paskowymi rezystorów określ rezystancję rezystora oznaczonego paskami w kolejności: pomarańczowy, niebieski, czarny.
| kolor | 1. cyfra | 2. cyfra | mnożnik |
|---|---|---|---|
| czarny | 0 | 0 | 100 |
| brązowy | 1 | 1 | 101 |
| czerwony | 2 | 2 | 102 |
| pomarańczowy | 3 | 3 | 103 |
| żółty | 4 | 4 | 104 |
| zielony | 5 | 5 | 105 |
| niebieski | 6 | 6 | 106 |
| fioletowy | 7 | 7 | 107 |
| szary | 8 | 8 | 108 |
| biały | 9 | 9 | 109 |
Na rysunku przedstawiono zawór rozdzielający przystosowany do sterowania

Największe ryzyko związane z urządzeniami elektrycznymi wynika z możliwości