Pytanie 1
Rysunek przedstawia siłownik pneumatyczny o mocowaniu
Wynik: 34/40 punktów (85,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Rysunek przedstawia siłownik pneumatyczny o mocowaniu
Napięcie składa się z dwóch elementów: zmiennej sinusoidalnej oraz stałej. Aby zmierzyć stałą część tego napięcia, można użyć oscyloskopu w trybie
Należy przekształcić energię sprężonej cieczy roboczej w ruch obrotowy o bardzo niskiej i stabilnej prędkości obrotowej, jak również znacznym momencie obrotowym. Elementem wykonawczym jest hydrauliczny
Układ mechatroniczny jest zbudowany z elementu wykonawczego funkcjonującego w specjalnej osłonie, pod wysokim ciśnieniem roboczym, oraz z komponentów sterujących połączonych wzmocnionymi przewodami pneumatycznymi, które są mocowane za pomocą złączy wtykowych. Osoba obsługująca ten układ może być szczególnie narażona na uderzenie
Siłownik, zasilany sprężonym powietrzem o ciśnieniu roboczym 8 barów, działa z prędkością 50 cykli na minutę i zużywa 1,4 litra powietrza w trakcie jednego cyklu. Jakie parametry powinna mieć sprężarka tłokowa do zasilania siłownika?
Wsuwanie siłownika 1A rozpoczyna się po zadziałaniu czujnika

Który z przyrządów przedstawionych na rysunkach, należy zastosować do pomiaru ciśnienia w gałęzi układu pneumatycznego?




Cewkę zaworu elektromagnetycznego o napięciu znamionowym 24 V AC i częstotliwości 50 Hz, której rezystancja jest równa jej reaktancji, podłączono do napięcia stałego o wartości 24 V. Ile razy wzrosną straty mocy w cewce zaworu, w wyniku takiego podłączenia, w stosunku do strat mocy w znamionowych warunkach pracy?

Po przeprowadzeniu napraw w szafie sterowniczej numerycznej obrabiarki, pracownik doznał porażenia prądem. Jest nieprzytomny, lecz oddycha. W pierwszej kolejności, po odłączeniu go od źródła prądu, powinno się wykonać następujące kroki:
Aby połączyć dwa stalowe elementy w procesie zgrzewania, należy
Na schemacie przedstawionym na rysunku element opisany D5 jest diodą

Jaka powinna być wartość natężenia prądu przepływającego przez grzałkę piecyka kalibracyjnego o rezystancji R = 100 Ω, aby wydzielała się moc równa P = 10 kW?
| P = I2 · R |
Jakie czynności są niezbędne do utrzymania sprawności urządzeń hydraulicznych?
Jakie wymiary biorą pod uwagę dopuszczalne odchylenia w wykonaniu elementu mechanicznego?
Aby zwiększyć prędkość ruchu tłoczyska siłownika poprzez szybsze odpowietrzenie, wykorzystuje się zawór
Z wykorzystaniem równania F_u = η ∙ S ∙ p oblicz powierzchnię S tłoka siłownika, w przypadku gdy siłownik generuje siłę czynną F_u = 1,6 kN przy ciśnieniu p = 1 MPa oraz współczynniku sprawności η = 0,8.
Wskaż rodzaj zaworu przedstawiony za pomocą symbolu graficznego.

Jakie narzędzia są potrzebne do dokręcania przewodów hydraulicznych?
Którego klucza należy użyć do zamocowania przedmiotu w uchwycie tokarki?

Jaka jest objętość oleju w cylindrze siłownika o powierzchni roboczej 20,3 cm2 oraz skoku 200 mm?
Jaki klucz należy zastosować do montażu zaworu kątowego, przedstawionego na rysunku?

Przed zainstalowaniem podtynkowej instalacji zasilającej dla urządzenia mechatronicznego nie weryfikuje się
Parametr określający zakres roboczy działania siłownika to
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Zasilanie podsystemu hydraulicznego w urządzeniu mechatronicznym wykonane zostało zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku. Którą z wymienionych funkcji pełni element oznaczony cyfrą 1?

Jakie urządzenie umożliwia pomiar temperatury łopat sprężarki o ruchu obrotowym?
Na rysunku przedstawiono zawór rozdzielający przystosowany do sterowania

Zadziałanie cewki przekaźnika K1 określone jest przez funkcję

Aby zweryfikować ciągłość połączeń elektrycznych pomiędzy różnymi elementami systemu, należy skorzystać z
Na podstawie zamieszczonych danych technicznych wybierz model zasilacza do układu elektropneumatycznego, w którym cewki elektrozaworów przystosowane są do zasilania napięciem stałym o wartości 24 V.
Dane techniczne
| Model | MDR-40-5 | MDR-40-12 | MDR-40-24 | MDR-40-48 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Wyjście | Napięcie wyjściowe DC | 5V | 12V | 24V | 48V |
| Prąd znamionowy | 6A | 3,33A | 1,7A | 0,83A | |
| Zakres prądu | 0-6A | 0~3,33A | 0-1,7A | 0-0,83A | |
| Moc znamionowa | 30W | 40W | 40W | 40W | |
| Tętnienia i szumy (max.)2) | 80mVp-p | 120mVp-p | 150mVp-p | 200mVp-p | |
| Regulacja napięcia | 5-6V | 12-15V | 24-30V | 48-56V | |
| Tolerancja napięcia3) | ±2,0% | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | |
| Tolerancja napięcia przy zmianach zasilania | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | |
| Tolerancja napięcia przy zmianach obciążenia | ±5,0% | ±3,0% | ±3,0% | ±2,0% | |
| Czas ustalania, narastania | 500ms, 30ms/230VAC | 500ms, 30ms/115VAC przy znamionowym obciążeniu | |||
| Czas podtrzymania | 50ms/230VAC | 20ms/115VAC przy znamionowym obciążeniu | |||
| Wejście | Zakres napięcia | 85-264VAC | 120-370VDC | ||
| Zakres częstotliwości | 47-63 Hz | ||||
| Sprawność (typ.) | 78% | 86% | 88% | 88% | |
Toczenie powierzchni czołowej przedstawia ilustracja

W układzie elektropneumatycznym przedstawionym na ilustracji należy zamontować zawór rozdzielający w wersji
| Wersja zaworu | W1 | W2 | W3 | W4 |
|---|---|---|---|---|
| Liczba cewek | 1 | 2 | 1 | 2 |
| Typ zaworu | 4/2 | 4/3 | 5/2 | 5/2 |
| Biegunowość zasilania | dowolna | dowolna | dowolna | dowolna |

W układzie przedstawionym na ilustracji wykonano pomiary rezystancji pomiędzy punktem zasilania +24 V a kolejnymi punktami wejściowymi sterownika PLC. Otrzymane wyniki zapisano w tabeli. Które elementy (łączniki sterownicze, kontaktrony) powinny zostać wymienione?
| Mierzony odcinek | Wartość zmierzonej rezystancji |
|---|---|
| +24 V / WE1 | 1,02 Ω |
| +24 V / WE2 | ∞ |
| +24 V / WE3 | ∞ |
| +24 V / WE4 | 2,04 Ω |
| +24 V / WE5 | ∞ |
| +24 V / WE6 | 2,12 Ω |

W którym z układów zastosowano sterowanie stycznikiem z podtrzymaniem?




Jakie jest przesunięcie fazowe sygnału wyjściowego w odniesieniu do sygnału wejściowego sinusoidalnego w regulatorze typu PD?
Który materiał o właściwościach podanych w tabeli należy wybrać do konstrukcji lekkiej i odpornej na odkształcenia mobilnej podstawy konstrukcyjnej urządzenia mechatronicznego?
| Gęstość ρ [g/cm3] | Granica plastyczności Re [MPa] | |
|---|---|---|
| Materiał 1. | 2,70 | 40 |
| Materiał 2. | 2,75 | 320 |
| Materiał 3. | 7,70 | 320 |
| Materiał 4. | 8,85 | 35 |
Jakim skrótem literowym określa się język drabinkowy?
Określ liczbę wejść i wyjść binarnych przedstawionego na rysunku sterownika PLC zastosowanego w urządzeniu mechatronicznym.

Którą z czynności regulacyjnych należy wykonać, aby tłoczysko siłownika 1A1 wsuwało się wolniej niż wysuwało?

Okres przebiegu czasowego przedstawionego na rysunku wynosi
