Pytanie 1
Silnik krokowy zastosowany w napędzie mechatronicznym sterowany jest za pomocą dedykowanego układu mikroprocesorowego. Która z wymienionych sekwencji komutacji spowoduje wirowanie wirnika silnika w prawo?

Wynik: 29/40 punktów (72,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Silnik krokowy zastosowany w napędzie mechatronicznym sterowany jest za pomocą dedykowanego układu mikroprocesorowego. Która z wymienionych sekwencji komutacji spowoduje wirowanie wirnika silnika w prawo?

Do czego służy narzędzie przedstawione na rysunku?

Jakie czynności są charakterystyczne dla utrzymania układów pneumatycznych?
Jakie narzędzie należy zastosować do pomiaru luzów pomiędzy powierzchniami elementów konstrukcyjnych?
Aby odkręcić śrubę z sześciokątnym gniazdem, konieczne jest zastosowanie klucza
Jaki rodzaj czujnika, montowanego na metalowym cylindrze siłownika pneumatycznego, powinno się wykorzystać do monitorowania położenia tłoka?
Na podstawie przedstawionej tabliczki znamionowej falownika określ jego maksymalną częstotliwość wyj ściową.

Rezystancja którego z podanych czujników zmniejsza się w miarę wzrostu temperatury?
Jeśli w trakcie standardowych warunków eksploatacji pneumatyczne urządzenie mechatroniczne generuje duże drgania, to osoba obsługująca powinna być wyposażona w
W układzie przedstawionym na ilustracji wykonano pomiary rezystancji pomiędzy punktem zasilania +24 V a kolejnymi punktami wejściowymi sterownika PLC. Otrzymane wyniki zapisano w tabeli. Które elementy (łączniki sterownicze, kontaktrony) powinny zostać wymienione?
| Mierzony odcinek | Wartość zmierzonej rezystancji |
|---|---|
| +24 V / WE1 | 1,02 Ω |
| +24 V / WE2 | ∞ |
| +24 V / WE3 | ∞ |
| +24 V / WE4 | 2,04 Ω |
| +24 V / WE5 | ∞ |
| +24 V / WE6 | 2,12 Ω |

Do połączeń spoczynkowych trwałych nie wlicza się
Nie wolno stosować gaśnicy do gaszenia pożaru sprzętu elektrycznego, który jest pod napięciem
Wskaż zawór, który należy zamontować w miejsce szarego prostokąta, aby w układzie przedstawionym na schemacie zapewnić uruchomienie siłownika wyłącznie po jednoczesnym naciśnięciu obu zaworów rozdzielających.

Który rodzaj smaru powinien być zastosowany do lubrykantowania elementów wykonanych z plastiku?
Wskaż na podstawie tabeli wymiary wpustu pryzmatycznego, który można osadzić na wale o średnicy 12 mm.
| Wałek – d mm | Wpust | |
|---|---|---|
| ponad | do | b x h mm |
| 6 | 8 | 2 x 2 |
| 8 | 10 | 3 x 3 |
| 10 | 12 | 4 x 4 |
| 12 | 17 | 5 x 5 |
| 17 | 22 | 6 x 6 |
| 22 | 30 | 8 x 7 |
Na rysunku przedstawiono wykonywanie pomiaru prędkości obrotowej wału silnika napędowego w systemie mechatronicznym metodą

Podczas funkcjonowania urządzenia mechatronicznego zaobserwowano wyższy poziom hałasu (głośne, rytmiczne dźwięki) spowodowany przez łożysko toczne. Jakie działanie będzie odpowiednie w celu naprawy urządzenia?
Na rysunku przedstawiono schemat

Czujnik, który działa na zasadzie generowania różnicy potencjałów w kontakcie z przewodnikami wykonanymi z różnych metali, to
Stycznikowy układ sterowania silnikiem, przedstawiony na schemacie, nie działa prawidłowo. W tabeli zestawiono wyniki pomiarów dla tego układu. Na ich podstawie można stwierdzić, że przyczyną niesprawności układu jest uszkodzenie

Komutatorowa prądnica tachometryczna podłączona do wału silnika wykonawczego, działającego w systemie mechatronicznym, stanowi przetwornik
Przed zainstalowaniem podtynkowej instalacji zasilającej dla urządzenia mechatronicznego nie weryfikuje się
Jakie znaczenie mają parametry zaworu pneumatycznego rozdzielającego: Gl/8; 550 Nl/min; 12 V AC; 3 VA w podanej kolejności?
Mocno podgrzana ciecz hydrauliczna wytwarza podczas awarii w słabo wentylowanym pomieszczeniu tzw. "mgłę olejową", która może prowadzić do różnych schorzeń
Na rysunku przedstawiono budowę oraz zasadę działania zaworu

Który z przyrządów przedstawionych na rysunkach, należy zastosować do pomiaru ciśnienia w gałęzi układu pneumatycznego?




Pralka automatyczna nie reaguje po naciśnięciu przycisku zasilania. Co może być przyczyną takiej sytuacji?
Korzystając z wzoru oblicz częstotliwość generowanego przebiegu w układzie generatora LC, jeśli wartości elementów obwodu rezonansowego wynoszą: \( L = 1 \, \text{mH} \), \( C = 10 \, \mu\text{F} \) (10 mikro faradów).
$$ f = \frac{1}{2\pi\sqrt{L \times C}} $$
Ile minimalnie 8 bitowych portów we/wy powinien posiadać mikrokontroler PIC wyposażony w szeregowy
8-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy oznaczony ADC0831, aby można było zrealizować układ mechatroniczny przedstawiony na rysunku?

Korzystając z danych zamieszczonych w tabeli, określ klasę jakości oleju, który można zastosować do urządzeń pracujących przy wysokim ciśnieniu i w stałej temperaturze otoczenia?
| Klasa jakości ISO 6743/4 | Charakterystyka oleju | Zastosowanie oleju | Zawartość dodatków % |
|---|---|---|---|
| HH | oleje bez dodatków uszlachetniających | do słabo obciążonych systemów | 0 |
| HL | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji | do umiarkowanie obciążonych systemów | Ok. 0,6 |
| HR | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji oraz modyfikatorami lepkości | do umiarkowanie obciążonych systemów pracujących w zmiennych temperaturach otoczenia | Ok. 8,0 |
| HM | oleje z inhibitorami utlenienia dodatkami przeciwzużyciowymi | do systemów pracujących przy wysokim ciśnieniu | Ok. 1,2 |
| HV | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji, dodatkami przeciwzużyciowymi oraz modyfikatorami lepkości | do systemów pracujących przy wysokim ciśnieniu w zmiennych temperaturach otoczenia | Ok. 8,0 |
Jaki rodzaj oprogramowania trzeba zainstalować na komputerze, aby mieć możliwość wspierania procesów produkcyjnych związanych z kontrolą maszyn CNC?
Niewielkie, drobne zarysowania na tłoczysku hydraulicznego siłownika eliminuje się za pomocą
Przyrząd pokazany na rysunku to

Licznik impulsów rewersyjnych to urządzenie
Czujnik indukcyjny, którego dane techniczne przedstawiono w tabeli, może pracować w układzie elektrycznym o następujących parametrach:
| Typ czujnika | indukcyjny |
| Konfiguracja wyjścia | 2-przewodowy NO |
| Zasięg | 0÷4 mm |
| Napięcie zasilania | 15÷34V DC |
| Obudowa czujnika | M12 |
| Przyłącze | przewód 2 m |
| Klasa szczelności | IP67 |
| Prąd pracy max. | 25 mA |
| Temperatura pracy | -25÷70°C |
| Rodzaj czoła | wysunięte |
| Częstotliwość przełączania maks. | 300 Hz |
Aby dokręcić śrubowe połączenie z momentem obrotowym 6 Nm, należy użyć klucza
Z wykorzystaniem równania F_u = η ∙ S ∙ p oblicz powierzchnię S tłoka siłownika, w przypadku gdy siłownik generuje siłę czynną F_u = 1,6 kN przy ciśnieniu p = 1 MPa oraz współczynniku sprawności η = 0,8.
Jakie zjawisko fizyczne wyróżnia przetwornik piezoelektryczny?
Odczytaj wynik pomiaru wykonanego mikrometrem przedstawionym na rysunku.

Stal niskostopowa zawierająca składniki takie jak krzem, mangan, chrom oraz wanad, cechująca się podwyższoną ilością krzemu, znajduje zastosowanie w produkcji