Pytanie 1
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Wynik: 36/40 punktów (90,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Na rysunku przedstawiono symbol graficzny

Zamieniając stycznikowy system sterowania silnikiem elektrycznym na system oparty na sterowniku PLC, należy
W urządzeniu zmierzchowym fotorezystor pełni rolę
Jakiego rodzaju materiału należy użyć do produkcji narzędzi do mechanicznej obróbki skrawaniem, takich jak frezy?
Zaświecenie której lampki sygnalizacyjnej informuje o niebezpieczeństwie?

Jakie ciśnienie w barach odpowiada 1 500 mmHg, przy założeniu, że 1 bar = 100 000 Pa, a 1 mmHg = 133,4 Pa?
Którą z przedstawionych na ilustracji nakrętek należy zastosować w połączeniach gwintowych, aby zapewnić ochronę przed zranieniem o powierzchnię gwintu oraz nadać im estetyczny wygląd?

Aby zatrzymać tłoczysko siłownika pneumatycznego o działaniu dwustronnym w dowolnym miejscu, wykorzystuje się zawór
Jaka powinna być wartość natężenia prądu przepływającego przez grzałkę piecyka kalibracyjnego o rezystancji R = 100 Ω, aby wydzielała się moc równa P = 10 kW?
| P = I2 · R |
Silnik liniowy przekształca
Charakterystykę I = f(U) diody półprzewodnikowej można uzyskać za pomocą oscyloskopu dwukanałowego w trybie
Rysunek przedstawia proces

Narzędzia przedstawione na rysunku są stosowane do

Jakie jest właściwe podłączenie dla przyłącza oznaczonego literą 'T' w zaworze hydraulicznym 4/2, które ma oznaczenia A, B, P i T?
Na rysunku przedstawiono fragment urządzenia z zamontowaną smarowniczką (kalamitką). Które z przedstawionych na rysunkach urządzeń należy zastosować do smarowania?

Jaka jest wartość rezystancji rezystora przedstawionego na rysunku?

Który siłownik przedstawiony na ilustracjach, należy zamontować w układzie w miejscu oznaczonym cyfrą 5.

W przedstawionym na rysunku układzie sterowania siłownikiem jednostronnego działania, którego schemat przedstawiono na rysunku, tłoczysko siłownika wysuwa się po naciśnięciu jednego z przycisków. W opisanej sytuacji znakiem "?" oznaczono zawór

Cechą charakterystyczną przedstawionej na rysunku wyspy zaworowej jest

Jak często należy sprawdzać poziom oleju sprężarki tłokowej, której wskaźnik poziomu oleju przedstawiono na rysunku?

Oblicz (korzystając z podanego wzoru) powierzchnię czynną tłoka siłownika, który wytwarza siłę czynną 1600 N przy ciśnieniu 1 MPa i współczynniku sprawności 0,8.
Wzór: \( F = \eta \cdot p_e \cdot A \)
Oznaczenia:
\( [N] = [Pa \cdot m^2] \)
Na podstawie przedstawionej noty katalogowej termostatu HONEYWELL 3455RC określ temperaturę otwarcia oraz amplitudę.
| Typ czujnika | termostat |
| Konfiguracja wyjścia | NC |
| Temperatura otwarcia | 18°C |
| Temperatura zamknięcia | -1°C |
| Prąd pracy maks. | 10A |
| Napięcie pracy maks. | 240V AC |
| Przyłącze | konektory 6,4mm |
Jakie materiały wykorzystuje się do wytwarzania rdzeni magnetycznych w transformatorach?
Na podstawie przedstawionych danych katalogowych sprężarek określ, który model sprężarki należy zastosować do zasilania układu pneumatycznego, w którym ciśnienie robocze wynosi 6 bar, a maksymalne natężenie przepływu czynnika roboczego ma wartość 4 dm³/s.
Dane katalogowe sprężarek
| 50Hz | R2.2IU-10-200 | R41IU-10-200 | R41IU-10-200SD | R5.5IU-10-200 |
|---|---|---|---|---|
| SPRĘŻARKA | 2.2 | 4.0 | 4.0 | 5.5 |
| Maksymalna ciśnienie robocze bar (psi) | 10 (145) | 10 (145) | 10 (145) | 10 (145) |
| Fabrycznie ustawiony reload ciśnienia bar (psi) | 10.5 (152) | 10.5 (152) | 10.5 (152) | 10.5 (152) |
| Natężenie przepływu m³/min (cfm) | 0.241 (8.5) | 0.467 (16.5) | 0.467 (16.5) | 0.660 (22.0) |
| Wartość wyzwalająca temperatury tłoczenia sprężarki | 228°C (109°F) | |||
| Temperatura otoczenia (min.)→ (max.) | +2°C (+36°F) → + 46°F(115°F) | |||
| SILNIK | ||||
| Obudowa silnika | TEFC (IP55) | |||
| Moc nominalna | 2.2KW | 4.0 KW | 4.0 KW | 5.5 KW |
| Szybkość (obr./min) | 2870 RPM | 2875 RPM | 2875 RPM | 2860 RPM |
| Klasa izolacyjności | F | |||
| Poziom głośności (dBA) | 64 | 64 | 64 | 67 |
| DANE OGÓLNE | ||||
| Resztkowa zawartość płynu chłodzącego | 3 ppm (3mg/m³) | |||
| Pojemność zbiornika odolejacza | 5.16 litres | |||
| Objętość płynu chłodzącego | 2.5 litres | |||
| Masa – 200 litr Odbiornik montowany | 174 | 183 | 183 | 188 |
| Masa – z suszarką | 218 | 227 | 227 | 232 |
| PARAMETRY ELEKTRYCZNE - 400V | ||||
| MODEL | 2.2IU | R41U | R41U-SD | R5.5U |
| Prąd przy pełnym obciążeniu (maksimum) | 6.5 A | 10.5 A | 10.5 A | 14 A |
| Prąd rozruchowy | 38.5 A | 66.5 A | 36.7 A | 49 A |
| Czas rozruchu DOL (układ gwiazda-trójkąt) | 3-5 sec (7-10 sec) | |||
| Liczba rozruchów na godzinę (maksymalnie)) | 20 | |||
| Napięcie sterowania | 110 vac | |||
| Zalecane dopuszczalne obciążenie bezpiecznika (patrz uwaga 1) | 10 | 20 | 20 | 25 |
| Zalecany przekrój przewodu AWG (patrz uwaga 2) | 1 | 1.5 | 1.5 | 2.5 |
Do czynności przygotowawczych, które pozwalają na późniejszy poprawny montaż nowego paska klinowego w przekładni pasowej, nie należy
Określ, na podstawie schematu elektropneumatycznego, jak zachowa się układ po zadziałaniu czujnika 1B2.

W jakiej kolejności należy dokręcać śruby pokrywy, których układ przedstawiono na rysunku, aby uzyskać równomierne przyleganie pokrywy do korpusu?

Aby zredukować prędkość ruchu tłoczyska w pneumatycznym siłowniku dwustronnego działania, jakie urządzenie należy zastosować?
Przy pracy z urządzeniami, które są zasilane, należy używać narzędzi izolowanych oznaczonych
Który przyrząd pozwoli przed podłączeniem silnika trójfazowego do napięcia zasilającego na określenie kierunku obrotów wirnika?

W przedstawionym na rysunku siłowniku dwustronnego działania ruch tłoka odbywa się w kierunku wskazanym strzałką. Która komora oznaczona została literą B?

Ile wynosi wartość natężenia prądu znamionowego toru głównego wyłącznika różnicowoprądowego przedstawionego na rysunku?

Za pomocą przedstawionego na rysunku przyrządu można zmierzyć prędkość obrotową elementów napędowych urządzenia mechatronicznego metodą

Przy jakiej temperaturze nastąpi wyłączenie grzałki w układzie dwustanowej regulacji temperatury, jeśli wartość zadana To wynosi 100 oC, a szerokość pętli histerezy H = 5 oC?

Na rysunku przedstawiono symbol graficzny siłownika pneumatycznego

Podczas inspekcji urządzenia mechatronicznego zauważono - w trakcie ruchu przewodu - nieszczelność w miejscu przyłącza wtykowego w siłowniku pneumatycznym. Jaką metodę naprawy należy zastosować?
Jaką funkcję pełni element V2 w układzie przedstawionym na rysunku?

Jaką kolejność należy zastosować przy montażu zespołu do przygotowania powietrza, zaczynając od sprężarki?
Który rodzaj beztłokowego siłownika pneumatycznego przedstawiono na rysunku?
