Pytanie 1
Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki
Wynik: 28/40 punktów (70,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki
Jakie stany powinny się pojawić na kolejnych wyjściach bramek Q1, Q2, Q3, Q podczas sprawdzania przedstawionego układu po podaniu stanów wysokich na wejścia A i B?

Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
W systemie Komputerowo Zintegrowanego Wytwarzania (CIM) za co odpowiada moduł RDP?
Które oznaczenie należy wstawić we wskazane strzałką puste pola kwadratów, aby dotyczyło ono określenia współosiowości przedstawionych na rysunku powierzchni walcowych?

Którym z przedstawionych symboli graficznych oznaczana jest cewka przekaźnika czasowego z opóźnionym załączeniem?

Aby na rysunku oznaczyć promień łuku, należy zastosować literę
Do pomiaru prędkości obrotowej wirującego elementu w sposób przedstawiony na rysunku zastosowano czujnik

Oprogramowanie komputerowe, które monitoruje procesy w systemach i posiada kluczowe funkcje takie jak gromadzenie, wizualizacja oraz archiwizacja danych, a także alarmowanie i kontrolowanie przebiegu procesu, to oprogramowanie
Aby ocenić jakość obecnych połączeń elektrycznych w urządzeniu mechatronicznym, należy przede wszystkim przeprowadzić pomiar
W celu uruchomienia programu w sterowniku PLC należy wykonać czynności zapisane w ramce. Którą czynność należy wykonać jako 5?
| 1) Utworzyć projekt w oprogramowaniu narzędziowym. |
| 2) Wprowadzić ustawienia sterownika. |
| 3) Napisać program użytkownika. |
| 4) Nawiązać komunikację ze sterownikiem. |
| 5) ............................................ |
| 6) Przełączyć sterownik w tryb RUN. |
W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?
Jakie oznaczenie literowe dotyczy manipulatora wyposażonego w dwa obrotowe napędy oraz jeden liniowy?
Parametry takie jak powierzchnia membrany, temperatura operacyjna, typ napędu, maksymalne ciśnienie, skok oraz precyzja położenia są charakterystyczne dla
Jakim momentem powinien być obciążony silnik o charakterystykach obciążenia przedstawionych na rysunku, aby jego sprawność była największa oraz jaki prąd będzie pobierał ten silnik z sieci?

Jakie polecenie w środowisku programowania sterowników PLC pozwala na przesłanie programu z urządzenia do komputera?
W podręczniku obsługi silnika zasilanego napięciem 400 V i kontrolowanego przez PLC powinna być zawarta informacja: Przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych należy odłączyć wszystkie obwody zasilające.
Badanie szczelności układu hydraulicznego powinno być wykonane przy ciśnieniu
Która funkcja logiczna jest realizowana dla wyjścia Q1 przez zapisany w języku LD fragment programu?

Obserwując zarejestrowany przebieg wartości regulowanej w systemie regulacji dwustanowej, dostrzeżono zbyt silne oscylacje wokół wartości docelowej. W celu zredukowania amplitudy tych oscylacji, należy w regulatorze cyfrowym
Na jak długo zostanie ustawiony stan 1na wyjściu Q1 sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, po pojawieniu się stanu 1na wejściu I1?

W procesie automatyzacji produkcji, jaką rolę pełni czujnik indukcyjny?
Urządzenia mechatroniczne, które jako napędy wykorzystują silniki komutatorowe, nie powinny być stosowane w
Jakie elementy powinny być zacienione na rysunku technicznym przekroju komponentu?
Na diagramie stanów został przedstawiony cykl pracy siłownika 1A i zaworu roboczego sterującego tym siłownikiem. Określ, w jakim momencie pracy siłownika rozpoczyna się odliczanie opóźnienia czasowego 2 s.

Która z podanych kombinacji zmiennych sygnałów wejściowych sterownika spowoduje stan wysoki na wyjściu %Q0.0?

Jaki rodzaj połączenia przedstawiony jest na rysunku?

Wskaż miejsce, w którym należy umieścić czujnik indukcyjny, który będzie aktywny, gdy ferromagnetyczne tłoczysko siłownika będzie całkowicie wysunięte.

Jaki jest główny cel stosowania symulatorów w edukacji mechatronicznej?
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnika mocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowych zamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Którą spoinę przedstawiono na rysunku?

Jaki program jest używany do projektowania obiektów w 3D?
Zmierzyliśmy rezystancję pomiędzy czterema końcówkami 1, 2, 3, 4 uzwojeń transformatora napięcia 230 V/24 V i otrzymaliśmy następujące wartości: R12 = ∞, R13 = 0,05 Ω, R14 = ∞, R23 = ∞, R24 = 0,85 Ω, R34 = ∞. Które końcówki powinny być użyte do podłączenia napięcia 230 V?
Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

Jakie ciśnienie cieczy powinno być w układzie hydraulicznym, aby siłownik o powierzchni czynnej tłoka A = 80 cm2 był w stanie wygenerować siłę F = 150 kN?
W systemie regulacji dwupołożeniowej
Podczas serwisowania układów hydraulicznych, jakie działanie jest kluczowe?
Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący przepływem 4/2?

Jaki blok powinien być użyty w systemie sterującym do zliczania impulsów, które występują w odstępach krótszych niż czas jednego cyklu programu sterownika?
Jaki typ systemu wizualizacji procesów przemysłowych powinien być użyty do ustawiania parametrów produkcji, gdy nie ma dostępnego miejsca na komputer?