Pytanie 1
Gdzie nie powinno się stosować urządzeń mechatronicznych z silnikiem komutatorowym?
Wynik: 25/40 punktów (62,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Gdzie nie powinno się stosować urządzeń mechatronicznych z silnikiem komutatorowym?
Nieszczelności występujące w systemie smarowania lub w obiegu cieczy chłodzącej, zauważone w trakcie pracy urządzenia hydraulicznego, powinny być usunięte podczas
Jakie parametry są najczęściej regulowane w systemach mechatronicznych z wykorzystaniem regulacji PID?
Jaki czujnik powinien zostać zainstalowany na obudowie siłownika, aby monitorować położenie tłoczyska z magnesem?
W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?
Pojemność przedstawianego na rysunku symbolu kondensatora wynosi

Jakiego typu wyjście powinien mieć sterownik PLC, aby w systemie sterowania wykorzystującym ten sterownik możliwa była modulacja szerokości impulsu – PWM?
Jaka będzie różnica w warunkach pracy urządzenia mechatronicznego, jeżeli zamiast sensorów w obudowie IP 44 zastosowane będą sensory o takich samych parametrach, lecz w obudowie IP 54?
| Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529 | |||
|---|---|---|---|
| Oznaczenie | Ochrona przed wnikaniem do urządzenia | Oznaczenie | Ochrona przed wodą |
| IP 0X | brak ochrony | IP X0 | brak ochrony |
| IP 1X | obcych ciał stałych o średnicy > 50 mm | IP X1 | kapiącą |
| IP 2X | obcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mm | IP X2 | kapiącą – odchylenie obudowy urządzenia do 15° |
| IP 3X | obcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mm | IP X3 | opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego |
| IP 4X | obcych ciał stałych o średnicy > 1 mm | IP X4 | rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków |
| IP 5X | pyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzenia | IP X5 | laną strumieniem |
| IP 6X | pyłu w pełnym zakresie | IP X6 | laną mocnym strumieniem |
| -- | -- | IP X7 | przy zanurzeniu krótkotrwałym |
Jakie działania regulacyjne powinny zostać przeprowadzone w napędzie mechatronicznym opartym na przemienniku częstotliwości oraz silniku indukcyjnym, aby zwiększyć prędkość obrotową wirnika bez zmiany wartości poślizgu?
Który z parametrów wskazuje na efektywność sprężarki pneumatycznej?
Na rysunkach technicznych cienką linią dwupunktową oznacza się
Którym z przedstawionych symboli graficznych oznaczana jest cewka przekaźnika czasowego z opóźnionym załączeniem?

Jaki rodzaj czujnika wykorzystuje się do pomiaru odległości w zastosowaniach przemysłowych?
Przedstawiony na rysunku symbol jest graficzną reprezentacją

Głowica sensoryczna robota wyposażona jest w cztery bezdotykowe czujniki a, b, c, d. Jaki sygnał będzie wygenerowany przez prawidłowo działający układ sterowania głowicą na wyjściach x, y, gdy a=0, b=1, c=0, d=0?

Jakie są cele stosowania systemów do monitorowania parametrów pracy urządzeń mechatronicznych?
Na rysunku przedstawiono połączenia

Aby przedstawić na schemacie rezonator kwarcowy należy użyć symbolu graficznego o numerze

Na wyświetlaczu drukarki pojawił się kod błędu E02. Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej określ sposób naprawy usterki.
| Kod błędu | Opis |
|---|---|
| E01 | Brak papieru w kasecie (tacy na papier). |
| E02 | Kaseta z atramentem nie została rozpoznana. |
| E03 | Brak płyty CD lub DVD na tacy na płyty CD/DVD. |
| E04 | Pokrywa zbiorników z atramentem jest otwarta |
Które nastawy muszą zostać wybrane w oknie konfiguracyjnym timera, aby załączał swoje wyjście na 5 sekund od momentu podania na jego wejście logicznej jedynki?

Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie kinematycznym wynosi

Jaką czynność należy wykonać jako pierwszą przed rozpoczęciem instalacji oprogramowania dedykowanego do programowania sterowników PLC?
Symbolem graficznym przedstawionym na rysunku oznaczany jest łącznik krańcowy ze stykiem

Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnikamocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowychzamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Jakiego elementu elektronicznego należy użyć do ograniczenia przepięć na cewce stycznika z napięciem stałym, który jest podłączony do wyjścia tranzystorowego sterownika PLC?
Którą funkcję logiczną realizuje program napisany w języku listy instrukcji?
| LD | %I0.1 |
| AND | %I0.2 |
| STN | %Q0.1 |
Modulacja PWM (Pulse-Width Modulation), wykorzystywana w elektrycznych impulsowych systemach sterowania i regulacji, polega na modyfikacji
Jaką z wymienionych czynności można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu E5.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Przedstawiona na diagramie instrukcja realizuje na zmiennych binarnych I0.2 i I0.3 funkcję logiczną

Której funkcji porównania należy użyć w celu wykrycia przekroczenia wartości temperatury przechowywanej w rejestrze R100 ponad wartość graniczną zapisaną w rejestrze R300?

Jakiego typu czujnik powinno się użyć do pomiaru masy?
Na którym rysunku przedstawiono schemat przekładni jednostopniowej walcowej?

Jakie środki ochrony osobistej powinien założyć pracownik przy uruchamianiu prasy pneumatycznej przeznaczonej do nitowania?
Jakiego czujnika powinno się użyć w systemie pomiarowym do określenia naprężeń mechanicznych?
Rozpoczynając konserwację instalacji światłowodowej, co należy wykonać w pierwszej kolejności?
Jaki rodzaj linii należy zastosować w celu narysowania osi symetrii części maszyny?

Aby zweryfikować, czy w uzwojeniu cewki nie wystąpiła przerwa, należy przeprowadzić pomiar
Podczas inspekcji zauważono zbyt głośną pracę silnika indukcyjnego pierścieniowego. Aby zredukować hałas, konieczna jest wymiana
Czujnik rozpoznaje elementy z tworzywa sztucznego