Pytanie 1
Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

Wynik: 8/40 punktów (20,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący kierunkiem przepływu 4/2?

Co obejmuje zakres pomiarowy czujnika?
Jaką czynność należy zrealizować w pierwszej kolejności przy wymianie filtru ssawnego w instalacji hydraulicznej?
Który sposób adresowania zmiennych zastosowano w przedstawionym fragmencie programu?

Jakiego typu wyjście powinien mieć sterownik PLC, aby w systemie sterowania wykorzystującym ten sterownik możliwa była modulacja szerokości impulsu – PWM?
Którego z narzędzi przedstawionych na rysunkach należy użyć do równego cięcia przewodu pneumatycznego, aby w trakcie montażu nie powstawały nieszczelności?




Którą funkcję logiczną realizuje przedstawiony fragment programu sterowniczego w języku LD?

Która z podanych funkcji programowych w sterownikach PLC jest przeznaczona do realizacji operacji dodawania?
Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A = B?




Do pomiaru prędkości obrotowej wirującego elementu w sposób przedstawiony na rysunku zastosowano czujnik

Na podstawie przedstawionych danych katalogowych narzędzia skrawającego wskaż wartość głębokości warstwy skrawanej, którą należy ustawić w obrabiarce CNC dla obróbki zgrubnej.
| Rodzaj obróbki | Dokładność obróbki | Chropowatość powierzchni (Ra) μm | Zakres posuwów mm/obr | Zakres głębokości mm |
|---|---|---|---|---|
| Obróbka dokładna | IT6-IT9 | 0,32÷1,25 | 0,05÷0,3 | 0,5÷2 |
| Obróbka średniodokładna | IT9-IT11 | 2,5÷5 | 0,2÷0,5 | 2÷4 |
| Obróbka zgrubna | IT12-IT14 | 10÷40 | ≥0,4 | ≥4 |
Jakie ciśnienie cieczy powinno być w układzie hydraulicznym, aby siłownik o powierzchni czynnej tłoka A = 80 cm2 był w stanie wygenerować siłę F = 150 kN?
Jak skutecznie programować sterownik PLC w celu sterowania silnikiem elektrycznym?
Jakie są cele stosowania systemów do monitorowania parametrów pracy urządzeń mechatronicznych?
Na którym schemacie prawidłowo narysowano przekaźnik czasowy z opóźnionym załączeniem?

Jakie polecenie w środowisku programowania sterowników PLC pozwala na przesłanie programu z urządzenia do komputera?
Który układ sterowania siłownikiem należy zastosować, aby możliwa była płynna regulacja prędkości wsuwu (powrotu) tłoczyska siłownika?




Jaką czynność należy wykonać jako pierwszą przed rozpoczęciem instalacji oprogramowania dedykowanego do programowania sterowników PLC?
Na podstawie przedstawionych danych katalogowych narzędzia skrawającego określ wartość grubości warstwy skrawanej, którą należy ustawić w obrabiarce CNC dla obróbki zgrubnej stali.
| Rodzaj obróbki | Dokładność obróbki | Chropowatość powierzchni (Ra) μm | Zakres posuwów mm/obr | Zakres głębokości mm |
|---|---|---|---|---|
| Obróbka dokładna | IT6-IT9 | 0,32÷1,25 | 0,05÷0,3 | 0,5÷2 |
| Obróbka średniodokładna | IT9-IT11 | 2,5÷5 | 0,2÷0,5 | 2÷4 |
| Obróbka zgrubna | IT12-IT14 | 10÷40 | ≥0,4 | ≥4 |
W mechatronicznym urządzeniu uszkodzony został sterownik LOGO 12/24RC. W tabeli przedstawiono producenta informacje dotyczące stosowanych oznaczeń. Które dane odpowiadają uszkodzonemu sterownikowi?
| — 12/24: zasilanie napięciem 12/24 V DC — 230: zasilanie napięciem 115 ÷ 240 V AC/DC — R: wyjścia przekaźnikowe (brak symbolu R - wyjścia tranzystorowe) — C: wbudowany zegar tygodniowy — o: wersja bez wyświetlacza (LOGO! Pure) — DM: binarny moduł rozszerzenia — AM: analogowy moduł rozszerzenia — CM: komunikacyjny moduł zewnętrzny (np. moduły EIB/KNX) — TD: Panel tekstowy |
Którą spoinę przedstawiono na rysunku?

Które przebiegi czasowe układu kombinacyjnego odpowiadają układowi kombinacyjnemu realizującemu funkcję Q1 = I1⊕ I2?

Jakiego symbolu należy użyć, pisząc program dla sterownika PLC, gdy chcemy odwołać się do 8-bitowej komórki pamięci wewnętrznej klasy M?
Sekwencja działań w krokach K4 i K5 ma być powtórzona kilkukrotnie. Graficznym opisem tej sytuacji jest fragment grafu przedstawiony na rysunku




Który kabel w sieci elektrycznej zasilającej silnik trójfazowy jest oznaczony izolacją w kolorze żółto-zielonym?
Jaka będzie reakcja wyjścia Q1 sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, przy sygnałach wejściowych I1 = 12 = 1?

Na rysunku przedstawiono diagram działania jednego z bloków funkcyjnych sterownika PLC. Jest to blok

Podczas korzystania z urządzenia podłączonego do sieci jednofazowej 230 V z odpowiednim wyłącznikiem instalacyjnym, po zakończeniu pracy zauważono, że wtyczka oraz gniazdo są mocno rozgrzane. Najbardziej prawdopodobnym powodem tego zjawiska jest
Na podstawie fragmentu algorytmu przedstawionego za pomocą sieci SFC określ, co jest realizowane w kroku 4.

Który z przedstawionych na rysunkach elementów należy zastosować celem dostarczenia z powietrzem oleju do smarowania części ruchomych w elementach układu pneumatycznego?




Którego z przetworników temperatury należy użyć w układzie mechatronicznym, jeżeli:
- elementem sensorycznym w układzie jest czujnik Pt 100,
- przetwornik będzie zasilany z zasilacza wewnętrznego sterownika PLC (24 V DC),
- wyjście przetwornika podłączone będzie do wejścia analogowego 4 do 20 mA sterownika,
- układ pomiarowy będzie zamontowany na zewnątrz hali produkcyjnej?
| Typ czujnika parametr | 7NG3211-PNC00 | 7NG3211-PT100 | 7NG3211-PKL00 | 7NG3211-PN100 |
| Wejście | Czujniki rezystancyjne półprzewodnikowe | Czujniki rezystancyjne | Termopary | Czujniki rezystancyjne |
| Wyjście | 0 ÷ 20 mA | 0 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA |
| Zasilanie | 8,5 ÷ 36 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 36 V DC |
| Stopień ochrony | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| Temperatura otoczenia | 0 ÷ 40°C | 0 ÷ 40°C | -40 ÷ 80°C | -40 ÷ 80°C |
W celu uzupełnienia smaru w łożysku przedstawionym na rysunku należy użyć





Jaki jest główny cel stosowania symulatorów w edukacji mechatronicznej?
Jaki układ sygnałów na wejściach przerzutnika RS spowoduje, że na jego wyjściu OUT będzie jedynka logiczna?

Na którym rysunku przedstawiono prawidłowo narysowany schemat układu pneumatycznego?




Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
Który składnik gwarantuje stabilne unieruchomienie nurnika pionowo umiejscowionego siłownika w sytuacji awarii hydraulicznego przewodu zasilającego?
Jaki typ zaworu powinno się użyć w układzie pneumatycznym, aby zachować ciśnienie na określonym poziomie?
Na rysunkach technicznych cienką linią dwupunktową oznacza się