Pytanie 1
Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach
Wynik: 21/40 punktów (52,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach
Jakiego czujnika powinno się użyć w systemie pomiarowym do określenia naprężeń mechanicznych?
Jakie ciśnienie cieczy powinno być w układzie hydraulicznym, aby siłownik o powierzchni czynnej tłoka A = 80 cm2 był w stanie wygenerować siłę F = 150 kN?
Którego z przetworników temperatury należy użyć w układzie mechatronicznym, jeżeli:
- elementem sensorycznym w układzie jest czujnik Pt 100,
- przetwornik będzie zasilany z zasilacza wewnętrznego sterownika PLC (24 V DC),
- wyjście przetwornika podłączone będzie do wejścia analogowego 4 do 20 mA sterownika,
- układ pomiarowy będzie zamontowany na zewnątrz hali produkcyjnej?
| Typ czujnika parametr | 7NG3211-PNC00 | 7NG3211-PT100 | 7NG3211-PKL00 | 7NG3211-PN100 |
| Wejście | Czujniki rezystancyjne półprzewodnikowe | Czujniki rezystancyjne | Termopary | Czujniki rezystancyjne |
| Wyjście | 0 ÷ 20 mA | 0 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA |
| Zasilanie | 8,5 ÷ 36 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 36 V DC |
| Stopień ochrony | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| Temperatura otoczenia | 0 ÷ 40°C | 0 ÷ 40°C | -40 ÷ 80°C | -40 ÷ 80°C |
Z jakiego systemu zasilania powinno korzystać urządzenie mechatroniczne, jeśli na schemacie sieci energetycznej zaznaczono symbol 400 V ~ 3/N/PE?
Jaką z wymienionych czynności można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Najwyższą precyzję pomiaru rezystancji uzwojenia silnika elektrycznego zapewnia metoda
Zmienna systemowa #FST_SCN (pierwsze skanowanie) pozwala wykonywać podprogram "config"

Do czego służy magistrala danych w systemach mechatronicznych?
Który zapis w języku LD jest odpowiednikiem instrukcji NOR w języku IL?

Przedstawiony algorytm realizuje funkcję

Która z poniższych zasad dotyczących rysowania schematów elektrycznych jest fałszywa?
Którą funkcję realizuje program?

Jaka jest zależność logiczna sygnału Y od sygnałów A i B w przedstawionym układzie pneumatycznym?

Który z parametrów nie odnosi się do frezarki CNC?
Co opisuje pojęcie 'histereza' w kontekście przetworników ciśnienia?
Które przebiegi czasowe układu kombinacyjnego odpowiadają układowi kombinacyjnemu realizującemu funkcję Q1 = I1⊕ I2?

Jaki symbol literowy, zgodny z normą IEC 61131, wykorzystywany jest w oprogramowaniu sterującym dla PLC do identyfikacji jego fizycznych wejść dyskretnych?
Jaką czynność projektową można uznać za niemożliwą do zrealizowania w programie CAM?
Który ze schematów przedstawiających fragment układu cyfrowego został narysowany zgodnie z obowiązującymi zasadami rysowania schematów elektrycznych i elektronicznych?

W procesie automatyzacji produkcji, jaką rolę pełni czujnik indukcyjny?
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
Na rysunku przedstawiono program realizowany przez sterownik. Do wejścia I01 dołączono przycisk monostabilny NO, a do wyjścia Q01 – lampkę. W odpowiedzi na wciśnięcie, przytrzymanie i zwolnienie przycisku lampka

W dokumentacji dotyczącej obsługi i konserwacji sieci komunikacyjnej sterowników PLC, które współpracują z urządzeniami mechatronicznymi, powinno się zawrzeć zalecenie dotyczące
Do zakresu przeglądu technicznego łopatkowych kompresorów powietrza nie należy
Wskaż operator używany w języku IL, który musi być uwzględniony w programie sterującym, aby zrealizować instrukcję skoku do etykiety FUN_1?
W obwodzie o schemacie przedstawionym na rysunku wartości rezystancji wynoszą: R1 = R2 = 100 Ω, R3 = R4 = 50 Ω. Określ, który z rezystorów jest uszkodzony, jeżeli przez źródło płynie prąd o natężeniu 100 mA.

Do którego portu komputera PC należy podłączyć przedstawiony na ilustracji kabel komunikacyjny?

Jak można zmienić kierunek obrotów wirnika silnika bocznikowego prądu stałego bez konieczności przemagnesowania maszyny?
Na którym schemacie pokazane jest poprawne podłączenie trójprzewodowego czujnika z wyjściem analogowym prądowym 0÷20 mA do sterownika, jeśli sterownik posiada wejście analogowe napięciowe 0÷10V?

Na podstawie fragmentu instrukcji określ, co należy zrobić przed zamontowaniem reduktora podczas podłączania butli z gazem ochronnym do półautomatu spawalniczego.
| Podłączenie gazu ochronnego |
|---|
| 1. Butlę z odpowiednim gazem ochronnym należy ustawić obok półautomatu i zabezpieczyć ją przed przewróceniem się. |
| 2. Zdjąć zabezpieczający ją kołpak i na moment odkręcić zawór butli w celu usunięcia ewentualnych zanieczyszczeń. |
| 3. Zamontować reduktor tak, aby manometry były w pozycji pionowej. |
| 4. Połączyć półautomat z butlą wężem. |
| 5. Odkręcić zawór reduktora tylko przed przystąpieniem do spawania. Po zakończeniu spawania, zawór butli należy zakręcić. |
Marker M4.1 będzie równy 1, gdy

Ręczne sterowanie prasą hydrauliczną postanowiono zastąpić automatycznym zarządzaniem przy pomocy sterownika PLC. Parametry technologiczne prasy pozostają bez zmian. Jakie elementy powinien uwzględniać projekt modernizacji prasy?
Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona (TSC).
| Częstość | Prace konserwacyjne wykonywane |
|---|---|
| Codziennie |
|
| Co tydzień |
|
| Co miesiąc |
|
Za pomocą którego symbolu powinno przedstawić się na schemacie magnetyczny czujnik zbliżeniowy?

Jakie symptomy pracy jednofazowego silnika klatkowego mogą wskazywać na uszkodzenie kondensatora?
Jaki czujnik powinien zostać zainstalowany na obudowie siłownika, aby monitorować położenie tłoczyska z magnesem?
Aby zmierzyć wartość napięcia zmiennego, pokrętło multimetru powinno być ustawione na pozycję oznaczoną
Przegląd konserwacji napędów elektrycznych nie uwzględnia
Zauważono, że silnik indukcyjny pracuje z nadmiernym hałasem, a źródło dźwięku znajduje się w łożysku tocznym. Jak można rozwiązać ten problem?