Pytanie 1
Z wykorzystaniem równania F_u = η ∙ S ∙ p oblicz powierzchnię S tłoka siłownika, w przypadku gdy siłownik generuje siłę czynną F_u = 1,6 kN przy ciśnieniu p = 1 MPa oraz współczynniku sprawności η = 0,8.
Wynik: 25/40 punktów (62,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Z wykorzystaniem równania F_u = η ∙ S ∙ p oblicz powierzchnię S tłoka siłownika, w przypadku gdy siłownik generuje siłę czynną F_u = 1,6 kN przy ciśnieniu p = 1 MPa oraz współczynniku sprawności η = 0,8.
Jaką czynność zrealizuje polecenie COMPILE w kontekście programowania systemów mechatronicznych?
Bramka przedstawiona na rysunku realizuje funkcję

Jakiego rodzaju kinematykę posiada manipulator, jeśli jego przestrzeń robocza przypomina prostopadłościan?
Podaj kolejność działań prowadzących do demontażu siłownika dwustronnego działania z układu pneumatycznego, który jest sterowany elektrozaworem 5/2 oraz posiada dwa czujniki kontaktronowe zamontowane na cylindrze.
Efektor zainstalowany na końcu ramienia robota przede wszystkim pełni funkcję
Którą funkcję pełni element pneumatyczny przedstawiony na rysunku?

Jaki środek smarny oraz o jakiej konsystencji powinno się wykorzystać w celu zmniejszenia oporu tarcia w siłownikach pneumatycznych?
Silnik bezszczotkowy (ang. BLDC Brushless Direct Current motor) jest zasilany napięciem
Podczas użytkowania urządzenia laserowego do obróbki metali, ryzyko dla zdrowia pracownika może wynikać między innymi z
Na rysunku przedstawiono schemat działania maszyny do formowania blach. Który z wymienionych podzespołów zastosowano w tym urządzeniu?

Po wciśnięciu przycisku sterującego zaworu rozdzielającego IV nastąpi

Aby zredukować prędkość ruchu tłoczyska w pneumatycznym siłowniku dwustronnego działania, jakie urządzenie należy zastosować?
Praska do zaciskania końcówek tulejkowych może być użyta do montażu końcówki przedstawionej na rysunku

Przedstawiony symbol graficzny jest oznaczeniem czujnika

Uzwojenia silnika powinny być połączone w trójkąt. Który rysunek przedstawia tabliczkę zaciskową silnika z poprawnie połączonymi uzwojeniami?

Zgodnie z zamieszczoną tabelą do smarowania przekładni łańcuchowej przenoszącej moc 30 kW, w której łańcuch ma prędkość liniową 15 m/s, należy zastosować technikę smarowania
| Prędkość łańcucha | ||||
|---|---|---|---|---|
| Moc Przenoszona | Mała | < 5 m/s | 5 ... 10 m/s | > 10 m/s |
| Mała | Olej przekładniowy o dużej lepkości lub smar plastyczny. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie okresowe, ręczne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| < 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| > 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne lub miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe lub miski olejowe. | Smarowanie ciśnieniowe, rozbryzgowe. | |
Aby maksymalnie zwiększyć zasięg przesyłania danych oraz ograniczyć wpływ zakłóceń elektromagnetycznych na transmisję w systemie mechatronicznym przy realizacji sterowania sieciowego, jaki kabel należy wykorzystać?
Jaka powinna być zależność pomiędzy rezystancją wewnętrzną \( R_w \) źródła napięcia, a rezystancją odbiornika \( R_o \), przyłączonego do tego źródła, aby ze źródła była przekazywana maksymalna moc do odbiornika?
W sytuacji krwawienia zewnętrznego dłoni pracownika po upadku z wysokości (pracownik jest przytomny, oddycha, tętno jest wyczuwalne, wezwano pogotowie), należy
Jak można zmierzyć prędkość przepływu gazu?
Jaką rolę odgrywają zawory przelewowe w systemach hydraulicznych?
Siłownik pneumatyczny ze sprężyną zwrotną przeznaczony jest do podnoszenia masy (ruch powolny, obciążenie na całym skoku). Ciśnienie robocze w instalacji pneumatycznej wynosi 6*105 N/m2. Obliczona średnica cylindra, z uwzględnieniem sprawności siłownika η = 0,75 oraz stwierdzonych w instalacji pneumatycznej wahań ciśnienia roboczego rzędu 5% wartości nominalnej, wynosi 65 mm. Z zamieszczonego w tabeli typoszeregu siłowników dobierz średnicę cylindra spełniającą powyższe warunki.
| Tabl. 1. Parametry siłowników | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| średnica cylindra w mm | 12 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | |
| średnica tłoczyska w mm | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 16 | 20 | 20 | 25 | 25 | 32 | 40 | 40 | |
| gwinty otworów przyłączeniowych | M5 | M5 | G⅛ | G⅛ | G⅛ | G¼ | G¼ | G⅜ | G⅜ | G⅜ | G½ | G¾ | G¾ | |
| siła pchająca przy po = 6 bar w N | siłownik jednostron. dział. | 50 | 96 | 151 | 241 | 375 | 644 | 968 | 1560 | 2530 | 4010 | -- | -- | -- |
| siłownik dwustron. dział. | 58 | 106 | 164 | 259 | 422 | 665 | 1040 | 1650 | 2660 | 4150 | 6450 | 10600 | 16600 | |
| siła ciągnąca przy po = 6 bar w N | siłownik dwustronnego działania | 54 | 79 | 137 | 216 | 364 | 550 | 870 | 1480 | 2400 | 3890 | 6060 | 9960 | 15900 |
| siłownik jednostron. dział. | 10, 25, 50 | 25, 50, 80, 100 | -- | |||||||||||
| skoki w mm | siłownik dwustron. dział. | do 160 | do 200 | do 320 | 10, 25, 50, 80, 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500........2000 | |||||||||
Element, którego fragment dokumentacji technicznej przedstawiony został powyżej, pełni w układach mechatronicznych funkcję

Która z wymienionych nieprawidłowości może powodować zbyt częste uruchamianie się silnika sprężarki tłokowej?
Silniki, które mają największy moment rozruchowy to
Za pomocą multimetru cyfrowego zmierzono spadek napięcia na podwójnym złączu półprzewodnikowym Si. Odczyt multimetru wynosi około
Co może się zdarzyć, gdy w trakcie montażu silnika trójfazowego nastąpi przerwanie przewodu ochronnego PE?
Jakie z wymienionych elementów powinny być stosowane, aby uniknąć wycieków płynów?
Jakie złącza zostały zastosowane w rozdzielaczu przedstawionym na rysunku?

Przy wykonaniu elementu przedstawionego na rysunku była zastosowana obróbka

Określ prawidłową kolejność dokręcania śrub lub nakrętek części podzespołu, przedstawionej na rysunku.

Łożysko ślizgowe typu zegarowego przedstawia rysunek




Ilustracja przedstawia proces

Które z poniższych sformułowań oznacza rozwinięcie skrótu CAM?
Jakie narzędzia powinno się zastosować do montażu przewlekanego komponentów elektronicznych na płytce PCB?
Spośród wymienionych zjawisk fizycznych, w urządzeniach przekształcających liniowe przemieszczenie na sygnał elektryczny, najczęściej stosowane jest zjawisko
Negatywny wpływ intensywnych fal elektromagnetycznych emitowanych przez działające urządzenie mechatroniczne można zredukować, stosując osłonę w postaci obudowy
Ile napędów jest zastosowanych w manipulatorze, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Czujnik indukcyjny, którego dane techniczne przedstawiono w tabeli, może pracować w układzie elektrycznym o następujących parametrach:
| Typ czujnika | indukcyjny |
| Konfiguracja wyjścia | 2-przewodowy NO |
| Zasięg | 0÷4 mm |
| Napięcie zasilania | 15÷34V DC |
| Obudowa czujnika | M12 |
| Przyłącze | przewód 2 m |
| Klasa szczelności | IP67 |
| Prąd pracy max. | 25 mA |
| Temperatura pracy | -25÷70°C |
| Rodzaj czoła | wysunięte |
| Częstotliwość przełączania maks. | 300 Hz |