Pytanie 1
Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
Wynik: 20/40 punktów (50,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
Jaki jest główny cel stosowania symulatorów w edukacji mechatronicznej?
Który sposób adresowania zmiennych zastosowano w przedstawionym fragmencie programu?

Jaką czynność projektową nie jest możliwe zrealizowanie w oprogramowaniu CAM?
Sterownik PLC powinien zarządzać systemem nagrzewnicy, który składa się z wentylatora oraz zestawu grzałek. Jaką czynność należy podjąć, aby uniknąć przegrzania obudowy nagrzewnicy po jej dezaktywowaniu?
Jaki symbol literowy zgodny z normą IEC 61131 jest używany w oprogramowaniu sterującym dla PLC do wskazywania jego fizycznych dyskretnych wejść?
Na schematach zostały przedstawione układy: przekaźnikowo-stycznikowy oraz zastępujący go układ ze sterownikiem PLC. Który z przedstawionych programów zapisanych w języku LD realizuje działanie układu przekaźnikowo-stykowego?





Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnikamocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowychzamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Po przeprowadzeniu naprawy układu pneumatycznego zszywacza tapicerskiego zauważono, że zszywki nie są całkowicie wbite w drewno. Co należy zrobić w pierwszej kolejności?
Stycznik K1 silnika M1 mieszadła załączony jest wtedy, gdy wciśnięty jest przycisk S1 START rozpoczynający proces wyrobu masy plastycznej, gdy czujnik poziomu B1 jest aktywny, natomiast przycisk S2 STOP jest w pozycji niewciśniętej. Który schemat blokowy przedstawia opisany proces?




Przedstawiony na rysunku zawór wymaga zasilania

Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

Ile poziomów kwantyzacji oraz jaka jest rozdzielczość napięciowa przetwornika A/C w urządzeniu mechatronicznym o zakresie pomiarowym 0÷10 V i rozdzielczości 10 bitów?
Który zawór należy zastosować w miejscu oznaczonym 1V1?

Aby prawidłowo zidentyfikować element wykonawczy na schemacie instalacji pneumatycznej, należy podać numer elementu oraz użyć odpowiadającego mu symbolu literowego
Gdzie można znaleźć informacje na temat wymagań oraz częstotliwości realizacji prac konserwacyjnych dla konkretnego urządzenia mechatronicznego?
Na podstawie analizy przedstawionego fragmentu programu określ, dla którego stanu sygnałów wejściowych na wyjściu przerzutnika RS zostanie ustawiona logiczna jedynka?

Który z przedstawionych programów, zapisanych w języku FBD, realizuje równanie logiczne Y = X1 · X2 + X3?

Co oznacza przedstawiony symbol umieszczony na schemacie elektrycznym układu sterowania silnikiem indukcyjnym?

Aby przedstawić na schemacie pneumatycznym urządzenia mechatronicznego osuszacz powietrza, należy użyć

Jakie są cele stosowania systemów do monitorowania parametrów pracy urządzeń mechatronicznych?
Gdzie nie mogą być umieszczone przewody sieci komunikacyjnych?
Wskaż system sieciowy, który korzysta z topologii w kształcie pierścienia?
Z jakiego systemu zasilania powinno korzystać urządzenie mechatroniczne, jeśli na schemacie sieci energetycznej zaznaczono symbol 400 V ~ 3/N/PE?
Który z przedstawionych symboli graficznych odpowiada elementowi na rysunku?

Jakie powinno być natężenie przepływu oleju dla silnika hydraulicznego o pojemności jednostkowej 5 cm3/obr., aby wałek wyjściowy osiągnął prędkość 1200 obr./min?
Za pomocą której sieci SFC należy przedstawić proces, w którym przejście od kroku 7 do kroku 9 z pominięciem kroku 8 następuje wtedy, gdy krok 7 jest aktywny i nie jest spełniony warunek W3 przy spełnionym warunku W4?




Jakiej z wymienionych funkcji nie może realizować pracownik obsługujący prasę hydrauliczną, która jest sterowana przy pomocy sterownika PLC?
Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.
| Średnica wewnętrzna węża | Węże hydrauliczne – ciśnienia robocze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| cale | mm | 1ST – 1SN jednooplotowy | 2ST – 2SN dwuoplotowy | 4SP czteroplotowy | 4SH czteroplotowy |
| 1/4 | 6,3 | 22,5 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa | — |
| 5/16 | 8 | 21,5 MPa | 35,0 MPa | — | — |
| 2/8 | 10 | 18,0 MPa | 33,0 MPa | 44,5 MPa | — |
| 1/2 | 12,5 | 16,0 MPa | 27,5 MPa | 41,5 MPa | — |
| 5/8 | 16 | 13,0 MPa | 25,0 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa |
| 3/4 | 20 | 10,5 MPa | 21,5 MPa | 38,0 MPa | 42,0 MPa |
| 1 | 25 | 8,0 MPa | 16,5 MPa | 32,0 MPa | 38,0 MPa |
| 1 1/4 | 32 | 6,3 MPa | 12,5 MPa | 21,0 MPa | 35,0 MPa |
| 2 | 50 | 4,0 MPa | 8,0 MPa | 17,2 MPa | 25,0 MPa |
Prawidłowo narysowany symbol graficzny brzęczyka (ang. buzzer) przedstawiono na rysunku




Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu E5.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Jakiego komponentu należy użyć w opracowywanym systemie hydraulicznym, aby zapewnić niezmienną prędkość wysuwu tłoczyska siłownika w przypadku zmiennego obciążenia?
Jak zwiększenie częstotliwości napięcia zasilającego podawanego z falownika wpłynie na działanie silnika trójfazowego?
Zamieszczony symbol graficzny należy zastosować podczas rysowania schematu kinematycznego w celu przedstawienia

Zgodnie z zasadami opracowywania programu w języku SFC
Który z algorytmów zawiera sekwencję współbieżną zapisaną zgodnie z zasadami języka SFC?




Do smarowania przekładni łańcuchowej przenoszącej moc 30 kW, w której łańcuch ma prędkość liniową 12 m/s, należy zastosować technikę smarowania
| Prędkość łańcucha | ||||
|---|---|---|---|---|
| Moc Przenoszona | Mała | < 5 m/s | 5 ... 10 m/s | > 10 m/s |
| Mała | Olej przekładniowy o dużej lepkości lub smar plastyczny. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie okresowe, ręczne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| < 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| > 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne lub miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe lub miski olejowe. | Smarowanie ciśnieniowe, rozbryzgowe. | |
Na rysunku przedstawiony został diagram czasowy układu kombinacyjnego. Która funkcja logiczna odpowiada temu diagramowi?

Jaki jest cel użycia oscyloskopu w diagnostyce układów elektronicznych?
W którym z przedstawionych programów jest zrealizowana blokada jednoczesnego załączenia K11 i K12?



