Pytanie 1
Siłownik, zasilany sprężonym powietrzem o ciśnieniu roboczym 8 barów, działa z prędkością 50 cykli na minutę i zużywa 1,4 litra powietrza w trakcie jednego cyklu. Jakie parametry powinna mieć sprężarka tłokowa do zasilania siłownika?
Wynik: 17/40 punktów (42,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Siłownik, zasilany sprężonym powietrzem o ciśnieniu roboczym 8 barów, działa z prędkością 50 cykli na minutę i zużywa 1,4 litra powietrza w trakcie jednego cyklu. Jakie parametry powinna mieć sprężarka tłokowa do zasilania siłownika?
Produkcja sprężonego powietrza w systemach pneumatycznych obejmuje przynajmniej jego
Na podstawie danych katalogowych przetwornika różnicy ciśnień dobierz napięcie zasilania dla prądowego sygnału wyjściowego.
| Zasilanie [VDC] |
|
| Sygnały wyjściowe |
|
Niewielkie, drobne zarysowania na tłoczysku hydraulicznego siłownika eliminuje się za pomocą
~230V Zadaniem kondensatora C1 w układzie, którego schemat przedstawiono na rysunku, jest

Przedstawiony na rysunku czujnik Pt100 jest przeznaczony do pomiaru

Układy cyfrowe realizowane w technologii TTL potrzebują zasilania napięciem stałym o wartości
W układzie przedstawionym na schemacie zaobserwowano nierównomierną prędkość wysuwania się tłoczyska siłownika 1A1. Według którego schematu należy zamontować zaznaczony linią kreskową fragment układu, aby tłoczysko siłownika wysuwało się powoli i równomiernie?





Jakiego rodzaju przekładnia została przedstawiona na rysunku?

Który z poniższych czujników nie może być użyty jako czujnik zbliżeniowy?
Narzędzia przedstawione na rysunku są stosowane do

Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Po wykonaniu otworów w płaskowniku, które są potrzebne do zrealizowania połączenia śrubowego, należy pozbyć się metalowych zadziorów. Jak się nazywa ta czynność?
Na rysunku przedstawiono fragment urządzenia z zamontowaną smarowniczką (kalamitką). Które z przedstawionych na rysunkach narzędzi należy zastosować do smarowania?





Korzystając z podanego wzoru, określ jaką częstotliwość napięcia należy ustawić na falowniku, aby podłączony do niego silnik asynchroniczny o znamionowej prędkości obrotowej 2920 obr/min i znamionowej częstotliwości 50 Hz osiągnął prędkość obrotową 1460 obr/min.
Wzór: $$ n_s = \frac{60 \cdot f}{p} $$
Korzystając z danych zamieszczonych w tabeli, określ klasę jakości oleju, który można zastosować do urządzeń pracujących przy wysokim ciśnieniu i w stałej temperaturze otoczenia?
| Klasa jakości ISO 6743/4 | Charakterystyka oleju | Zastosowanie oleju | Zawartość dodatków % |
|---|---|---|---|
| HH | oleje bez dodatków uszlachetniających | do słabo obciążonych systemów | 0 |
| HL | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji | do umiarkowanie obciążonych systemów | Ok. 0,6 |
| HR | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji oraz modyfikatorami lepkości | do umiarkowanie obciążonych systemów pracujących w zmiennych temperaturach otoczenia | Ok. 8,0 |
| HM | oleje z inhibitorami utlenienia dodatkami przeciwzużyciowymi | do systemów pracujących przy wysokim ciśnieniu | Ok. 1,2 |
| HV | oleje z inhibitorami utlenienia i korozji, dodatkami przeciwzużyciowymi oraz modyfikatorami lepkości | do systemów pracujących przy wysokim ciśnieniu w zmiennych temperaturach otoczenia | Ok. 8,0 |
Na schemacie blokowym przekształtnika energoelektronicznego zastosowanego w napędzie mechatronicznym cyframi oznaczono podzespoły

Jakie urządzenie jest używane do pomiaru ciśnienia w systemach hydraulicznych?
W co musi być wyposażony tłok siłownika, aby czujnik kontaktronowy umieszczony w sposób przedstawiony na rysunku sygnalizował jego położenie?

Zabezpieczenie łącznika gwintowego nakrętką koronową przedstawiono na rysunku




Wskaż gatunek stali, z której należy wykonać niepodatne na korozję żaroodporne ramię robota przemysłowego.

Przedstawiony proces to

Który przyrząd pozwoli przed podłączeniem silnika trójfazowego do napięcia zasilającego na określenie kierunku obrotów wirnika?

Przedstawiony na rysunku przyrząd przeznaczony jest do pomiaru

Na której ilustracji przedstawiono zawór odcinający?

Demontaż przekładni pasowej zaczyna się od
Które z poniższych sformułowań oznacza rozwinięcie skrótu CAM?
Maksymalne natężenie przepływu dla pompy hydraulicznej, której dane katalogowe zamieszczono w ramce wynosi
| Dane techniczne pompy hydraulicznej | |
|---|---|
| Objętość geometryczna: | 60 cm3 |
| Maksymalne natężenie przepływu Q: | 120 dm3/min |
| Natężenie przepływu przy 1000 obr./min: | 80 dm3/min |
| Maksymalna prędkość obrotowa: | 5000 obr./min |
| Maksymalne ciśnienie ciągłe: | 600 bar |
| Zakres temperatury pracy: | -5 ÷ 60°C |
| Lepkość oleju hydraulicznego: | 10 ÷ 400 cSt |
W siłowniku działającym w obie strony o średnicy tłoka D = 20 mm oraz efektywności 0,8, zasilanym ciśnieniem p = 0,6 MPa, teoretyczna siła przy wysunięciu siłownika wynosi około
Na podstawie ilustracji z instrukcji obsługi rotametru wskaż sposób jego montażu.

Na rysunku przedstawiono pneumatyczne elementy

Czujnik indukcyjny, którego dane techniczne przedstawiono w tabeli, może pracować w układzie elektrycznym o następujących parametrach:
| Typ czujnika | indukcyjny |
| Konfiguracja wyjścia | 2-przewodowy NO |
| Zasięg | 0÷4 mm |
| Napięcie zasilania | 15÷34V DC |
| Obudowa czujnika | M12 |
| Przyłącze | przewód 2 m |
| Klasa szczelności | IP67 |
| Prąd pracy max. | 25 mA |
| Temperatura pracy | -25÷70°C |
| Rodzaj czoła | wysunięte |
| Częstotliwość przełączania maks. | 300 Hz |
Jaką funkcję w układzie sterowania przedstawionym na schemacie pełni element 1V3?

Proces oceny stanu technicznego elementu mechanicznego zaczyna się od
Przyczyną uszkodzenia regulatora jest błąd w obwodzie czujnika temperatury odniesienia. Kod błędu to
| Nr błędu | Przyczyna | Środek zaradczy |
|---|---|---|
| ErA | Niespełnione warunki samonastrajania | Naciśnij dowolny przycisk. Sprawdź czy wartość mierzona jest mniejsza o 20% od wartości zadanej i czy nie zmienia się więcej niż 1% na minutę. |
| Er1 | Zwarcie czujnika | Sprawdź i popraw podłączenie czujnika. |
| Er2 | Rozwarcie czujnika | Sprawdź i popraw podłączenie czujnika. |
| Er3 | Błąd w obwodzie termoelementu - czujnika temperatury odniesienia | Sprawdź i ewentualnie wymień czujnik. |
Przestrzeń gazowa akumulatora hydraulicznego \( V_O \) została napełniona azotem o ciśnieniu początkowym \( p_0 \). W trakcie powolnego rozładowania przy stałej temperaturze, podczas którego zmieniły się parametry \( p_1 \) i \( V_1 \), obowiązuje zależność
Symbol graficzny którego siłownika, z bezstykową sygnalizacją położenia tłoka jest przedstawiony na rysunku?

Jakiego urządzenia należy użyć do określenia natężenia prądu płynącego przez urządzenie bez konieczności przerywania obwodu?
Który z poniższych języków programowania dla sterowników PLC jest językiem tekstowym?
W układzie jak na rysunku napięcie zmierzone przy przełączniku ustawionym w pozycji "1" wynosiło 10 V. Jaką wartość natężenia prądu powinien wskazywać amperomierz, jeśli przełącznik "p" znajdzie się w pozycji "2"?
