Pytanie 1
Kontrola instalacji hydraulicznej obejmuje
Wynik: 20/40 punktów (50,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Kontrola instalacji hydraulicznej obejmuje
W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie
Które przebiegi czasowe układu kombinacyjnego odpowiadają układowi kombinacyjnemu realizującemu funkcję Q1 = I1 ⊕ I2?




Na podstawie fragmentu programu określ, dla którego stanu wejść sterownika PLC na jego wyjściu Q0.0 zostanie ustawione logiczne zero?

Na schemacie przedstawiono układ nawrotny silnika prądu stałego ze sterownikiem PLC. Zachowanie silnika w zależności od stanów wyjść Q1 i Q2 sterownika zamieszczono w tabeli





Na podstawie fragmentu algorytmu przedstawionego za pomocą sieci SFC określ, co jest realizowane w kroku 4.

Symbolem graficznym przedstawionym na rysunku oznaczany jest łącznik krańcowy ze stykiem

Która z podanych kombinacji zmiennych sygnałów wejściowych sterownika spowoduje stan wysoki na wyjściu %Q0.0?

Aby przedstawić na schemacie pneumatycznym urządzenia mechatronicznego osuszacz powietrza, należy użyć

Który z literowych symboli zastosowanych w programie do sterowania, według normy IEC 61131, reprezentuje fizyczne wyjście kontrolera PLC?
Zgodnie z zasadami opracowywania programu w języku SFC
Jakimi literami oznaczane są analogowe wyjścia w sterownikach PLC?
Mechanizm przedstawiony na rysunku zapewnia członowi napędzanemu (element w kolorze czerwonym)

Który z algorytmów wyrażonych w języku GRAFCET odpowiada przedstawionemu opisowi działania układu sterowania?





Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki
Którego symbolu należy użyć, aby przedstawić łożysko toczne poprzeczne na schemacie kinematycznym mechanizmu?

Nieszczelności występujące w systemie smarowania lub w obiegu cieczy chłodzącej, zauważone w trakcie pracy urządzenia hydraulicznego, powinny być usunięte podczas
Którego symbolu graficznego należy użyć w celu przedstawienia na schemacie łożyska tocznego wzdłużnego jednostronnego?

Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu F1.
| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
Zespół dwóch transporterów posiada napędy zrealizowane za pomocą dwóch silników zasilanych dwoma falownikami F1 i F2. Na transporterach przesyłane są paczki w sposób zaprezentowany na rysunku. W przypadku, gdy między dwiema kolejnymi paczkami znajdującymi się na transporterze 2 nie ma przerwy lub jest ona zbyt mała, analizator C1 zgłasza awarię. Co należy zrobić, aby zmniejszyć liczbęawarii zgłaszanych przez to urządzenie?

Która z podanych kategorii regulatorów powinna być brana pod uwagę w projekcie systemu mechatronicznego o nieciągłej regulacji temperatury?
Jakie urządzenie pneumatyczne ma następujące cechy: napięcie 230 V, moc 1,1 kW, ciśnienie 8 bar, wydajność ssawna 200 l/min, wydajność wyjściowa 115 l/min, pojemność zbiornika 24 l, liczba cylindrów 1, prędkość obrotowa 2850 obr/min?
Który z programów w języku LD odpowiada programowi w języku FBD?





Na rysunku przedstawiono diagram stanów sterowania dwoma siłownikami. Jakie zdarzenie inicjuje sekwencję działań w kroku 3, których efektem jest cofanie tłoczysk siłowników 1A i 2 A?

Którego bloku funkcjonalnego należy użyć w programie, jeżeli zachodzi konieczność zapamiętania czasu, w którym wystąpiło przerwanie sygnału na wejściu uaktywniającym timer?
Na którym schemacie przedstawiono układ sterowania siłownikiem pneumatycznym z dławieniem wylocie?

Które szczypce należy wybrać do montażu i demontażu pierścieni osadczych Segera?




Którego z przetworników temperatury należy użyć w układzie mechatronicznym, jeżeli:
- elementem sensorycznym w układzie jest czujnik Pt 100,
- przetwornik będzie zasilany z zasilacza wewnętrznego sterownika PLC (24 V DC),
- wyjście przetwornika podłączone będzie do wejścia analogowego 4 do 20 mA sterownika,
- układ pomiarowy będzie zamontowany na zewnątrz hali produkcyjnej?
| Typ czujnika parametr | 7NG3211-PNC00 | 7NG3211-PT100 | 7NG3211-PKL00 | 7NG3211-PN100 |
| Wejście | Czujniki rezystancyjne półprzewodnikowe | Czujniki rezystancyjne | Termopary | Czujniki rezystancyjne |
| Wyjście | 0 ÷ 20 mA | 0 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA |
| Zasilanie | 8,5 ÷ 36 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 36 V DC |
| Stopień ochrony | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| Temperatura otoczenia | 0 ÷ 40°C | 0 ÷ 40°C | -40 ÷ 80°C | -40 ÷ 80°C |
Podczas diagnostyki systemu mechatronicznego, co jest kluczowym parametrem do zmierzenia?
Który typ wyjścia czujnika jest podłączony do sterownika PLC na przedstawionym schemacie?

Aby szybko zmienić rozmiary projektowanego elementu w programie CAD, należy zastosować metodę modelowania
Jakie typy silników są wykorzystywane w drukarkach atramentowych do ruchu głowicy?
Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A ≠ B?

Początkowo operator frezarki powinien
Które zdanie właściwie opisuje stan wyjścia Y000?

Z jakiego układu zasilania powinna być zasilana maszyna mechatroniczna, skoro na schemacie sieć zasilającą oznaczono symbolem 400 V ~ 3/N/PE?
Jak należy przeprowadzić pomiar ciągłości przewodów w instalacji elektrycznej?
Stan wyjścia Q0.0

W jakiej postaci należy przedstawiać w schematach układów sterowania styki przekaźników i styczników?
Który z rysunków przedstawia prawidłowo narysowany i opisany symbol graficzny przełącznika z zestykiem NC, przełączanym przez przekręcenie?
