Pytanie 1
Pomiar natężenia prądu zasilającego silnik przeprowadza się w celu ustalenia
Wynik: 31/40 punktów (77,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Pomiar natężenia prądu zasilającego silnik przeprowadza się w celu ustalenia
Jakiej z wymienionych funkcji nie może realizować pracownik obsługujący prasę hydrauliczną, która jest sterowana przy pomocy sterownika PLC?
Na podstawie fragmentu katalogu wężów hydraulicznych w napędzie hydraulicznym dobierz średnicę węża 2SN łączącego rozdzielacz z siłownikiem, jeżeli ciśnienie robocze w układzie wynosi 300 barów.
| Średnica wewnętrzna węża | Węże hydrauliczne – ciśnienia robocze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| cale | mm | 1ST – 1SN jednooplotowy | 2ST – 2SN dwuoplotowy | 4SP czteroplotowy | 4SH czteroplotowy |
| 1/4 | 6,3 | 22,5 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa | — |
| 5/16 | 8 | 21,5 MPa | 35,0 MPa | — | — |
| 2/8 | 10 | 18,0 MPa | 33,0 MPa | 44,5 MPa | — |
| 1/2 | 12,5 | 16,0 MPa | 27,5 MPa | 41,5 MPa | — |
| 5/8 | 16 | 13,0 MPa | 25,0 MPa | 40,0 MPa | 45,0 MPa |
| 3/4 | 20 | 10,5 MPa | 21,5 MPa | 38,0 MPa | 42,0 MPa |
| 1 | 25 | 8,0 MPa | 16,5 MPa | 32,0 MPa | 38,0 MPa |
| 1 1/4 | 32 | 6,3 MPa | 12,5 MPa | 21,0 MPa | 35,0 MPa |
| 2 | 50 | 4,0 MPa | 8,0 MPa | 17,2 MPa | 25,0 MPa |
Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie kinematycznym wynosi

Jaki będzie stan wyjścia Q0.0, gdy na wejściu I0.0 nastąpi zmiana z 0 na 1?

Jaką linią należy zaznaczyć na rysunku technicznym miejsce urwania lub przerwania przedmiotu?
Co obejmuje zakres pomiarowy czujnika?
Na którym rysunku przedstawiono sygnał cyfrowy binarny?




Na podstawie przedstawionej noty katalogowej czujników indukcyjnych dobierz sensor spełniający wytyczne do doboru czujnika.
| Nota katalogowa czujników indukcyjnych | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | JM12L – F2NH | JM12L – F2PH | JM12L – Y4NH | JM12L – Y4PH |
| Typ | NPN, NO/NC | PNP, NO/NC | NPN, NO/NC | PNP, NO |
| Napięcie zasilania | 10÷30 V DC | 10÷30 V AC | 10÷30 V DC | 10÷30 V DC |
| Pobór prądu | 100 mA | 200 mA | 300 mA | 200 mA |
| Robocza strefa działania | 2 mm | 2 mm | 4 mm | 4 mm |
| Wymiary | M12 / 60 mm | M12 / 60 mm | M12 / 59,5 mm | M18 / 60,5 mm |
| Sposób podłączenia | kabel | kabel | kabel | kabel |
| Czoło | zabudowane | zabudowane | odkryte | odkryte |
Wytyczne do doboru czujnika:
|
Urządzenie sterowane za pomocą PLC realizuje proces produkcyjny w 5 krokach. Stycznik K1 podłączony do wyjścia Q0.1 sterownika powinien być załączony tylko w krokach 2, 3 i 5. Który fragment programu prawidłowo realizuje sterowanie stycznikiem K1?




Wskaż, jaka czynność powinna zostać zrealizowana przed przystąpieniem do konserwacji instalacji sprężonego powietrza, zaraz po wyłączeniu i odpowietrzeniu sprężarki oraz opróżnieniu zbiorników powietrza?
Nieszczelności występujące w systemie smarowania lub w obiegu cieczy chłodzącej, zauważone w trakcie pracy urządzenia hydraulicznego, powinny być usunięte podczas
Długotrwałe użytkowanie układu hydraulicznego z czynnikiem roboczym o innej lepkości niż ta wskazana w dokumentacji techniczno-ruchowej może prowadzić do
Jakie z poniższych działań może być realizowane podczas eksploatacji pompy hydroforowej?
Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej agregatu grzewczego, określ, który z jego elementów uległ uszkodzeniu, jeśli na panelu operatorskimpojawił się numer kodu błędu F06?
| Kod błędu | Opis usterki |
|---|---|
| F00 | Błąd modułu sterującego (kasety). |
| F01 | Brak startu (po dwóch próbach). |
| F02 | Błąd płomienia (co najmniej 3-krotny). |
| F04 | Przedwczesne pojawienie się płomienia. |
| F05 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika płomienia. |
| F06 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika temperatury. |
| F07 | Przerwa bądź zwarcie obwodu pompy paliwa. |
| F08 | Przerwa bądź zwarcie lub przeciążenie, blokada silnika wentylatora dmuchawy. |
| F09 | Przerwa bądź zwarcie obwodu kotka żarowego. |
| F10 | Przegrzanie agregatu. |
| F11 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika przegrzania. |
Podczas pracy z siłownikiem hydraulicznym dostrzeżono drobne zadrapania na tłoczysku. Jak należy zlikwidować te rysy?
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnika mocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowych zamieszczonych w tabeli?
| Ilość stopni regulacji | 12 |
| Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
| Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
| Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
| Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
| Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
| Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
| Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Przejście do kroków 11, 12, 13 i 14 będzie możliwe, jeżeli wykonywane są kroki

Na podstawie przedstawionego fragmentu algorytmu SFC, wskaż warunek który musi zostać spełniony przed wykonaniem kroku 4.

Wysokoobrotowy silnik pneumatyczny o budowie turbinowej powinien być smarowany olejem mineralnym w sposób
Podczas wymiany uszkodzonego kondensatora, można użyć zamiennika o
Aby ocenić jakość aktualnych połączeń elektrycznych w systemie mechatronicznym, należy najpierw przeprowadzić pomiar
W jakim celu przeprowadza się diagnostykę systemów mechatronicznych?
Wskaż tabliczkę znamionową urządzenia napędowego zasilanego stałym napięciem.




Jaki program jest wykorzystywany do generowania rysunków trójwymiarowych?
Na rysunkach technicznych cienką linią dwupunktową oznacza się
Gdzie nie mogą być umieszczone przewody sieci komunikacyjnych?
Który z literowych symboli zastosowanych w programie do sterowania, według normy IEC 61131, reprezentuje fizyczne wyjście kontrolera PLC?
Interfejs sieciowy, symbolicznie przedstawionego na rysunku komputera, z zainstalowanym oprogramowaniem do programowania sterowników PLC, posiada przypisany adres IP 192.168.100.2. Który z podanych adresów IP należy nadać sterownikowi aby mógł komunikować się z komputerem?

Na którym schemacie pokazane jest poprawne podłączenie trójprzewodowego czujnika z wyjściem analogowym prądowym 0÷20 mA do sterownika, jeśli sterownik posiada wejście analogowe napięciowe 0÷10V?

Jakie elementy powinny być zacienione na rysunku technicznym przekroju komponentu?
Jak powinna przebiegać poprawna kolejność instalacji systemu sprężonego powietrza z wykorzystaniem przewodów poliamidowych?
Na podstawie tabeli z dokumentacji techniczno-ruchowej przekładni napędu wskaż wszystkie czynności konserwacyjne, które należy przeprowadzić po upływie 4 lat i 3 miesięcy od przyjęcia jednostki napędowej do eksploatacji.
| Lp. | Czynność | Odstępy czasu |
|---|---|---|
| 1 | Sprawdzenie odgłosów z kół zębatych, łożysk | co 1 miesiąc |
| 2 | Sprawdzenie temperatury obudowy (maksymalna 90°C) | |
| 3 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień | |
| 4 | Usunięcie kurzu, pyłu z powierzchni napędu | |
| 5 | Oczyszczenie korka odpowietrzającego i jego bezpośredniego otoczenia | co 3 miesiące |
| 6 | Sprawdzenie śrub montażowych korpusu napędu | co 6 miesięcy |
| 7 | Sprawdzenie amortyzatorów gumowych | co 48 miesięcy |
| 8 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień wału i ewentualnie wymiana |
Jakim momentem powinien być obciążony silnik o charakterystykach obciążenia przedstawionych na rysunku, aby jego sprawność była największa oraz jaki prąd będzie pobierał ten silnik z sieci?

Zakłada się, że projektowane urządzenie mechatroniczne będzie umieszczone w obudowie IP 65. Oznacza to, że
| Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529 | |||
|---|---|---|---|
| Oznaczenie | Ochrona przed wnikaniem do urządzenia | Oznaczenie | Ochrona przed wodą |
| IP 0X | brak ochrony | IP X0 | brak ochrony |
| IP 1X | obcych ciał stałych o średnicy > 50 mm | IP X1 | kapiąca |
| IP 2X | obcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mm | IP X2 | kapiąca – odchylenie obudowy urządzenia do 15° |
| IP 3X | obcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mm | IP X3 | opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego |
| IP 4X | obcych ciał stałych o średnicy > 1 mm | IP X4 | rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków |
| IP 5X | pyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzenia | IP X5 | laną strumieniem |
| IP 6X | pyłu w pełnym zakresie | IP X6 | laną mocnym strumieniem |
| -------- | -------- | IP X7 | przy zanurzeniu krótkotrwałym |
| IP X8 | przy zanurzeniu ciągłym | ||
Jaką funkcję logiczną realizuje program zapisany w języku LD?

Który typ czujników 1B1 i 1B2 należy zastosować w układzie sterowania przedstawionym na rysunkach?

Który program zapewni działanie zgodne z przebiegami przedstawionymi na rysunkach?





W urządzeniu mechatronicznym zastosowano pasek zębaty jako mechanizm przenoszenia napędu. W trakcie regularnej inspekcji tego paska należy przede wszystkim ocenić stopień jego zużycia oraz
Jaki będzie stan wyjść sterownika PLC realizującego przedstawiony program, jeżeli stan wejścia I1 ulegnie zmianie z 1 na 0, a wejście I2 = 0?
