Pytanie 1
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Wynik: 32/40 punktów (80,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Podczas funkcjonowania urządzenia zaobserwowano nasilenie hałasu, spowodowane przez łożysko toczne. Odpowiednią metodą naprawy maszyny może być
Który symbol graficzny oznacza sterowanie ręczne dźwignią?

Elementy z komponentów przeznaczone do montażu urządzenia powinny być posegregowane na stanowisku roboczym według
Niewielkie, drobne zarysowania na tłoczysku hydraulicznego siłownika eliminuje się za pomocą
Wartością tarcia wewnętrznego cieczy dla oleju smarnego jest
Co oznaczają kolory przewodów w trójprzewodowych czujnikach zbliżeniowych prądu stałego?
Do którego gniazda należy podłączyć czarny przewód pomiarowy, a do którego czerwony, aby wykonać pomiar przy wybranym zakresie?

Które urządzenie zostało przedstawione na zdjęciu?

Jakie urządzenie pośredniczy w interakcji między urządzeniem mechatronicznym a jego użytkownikiem?
W aplikacjach sterujących, wykonywanych przy użyciu sterownika PLC, do zapisywania sygnałów impulsowych oraz ich konwersji na sygnały trwałe (włączanie z samopodtrzymaniem) wykorzystuje się moduły
Demontaż smarowniczki przedstawionej na rysunku należy przeprowadzić w kolejności:

Mocno podgrzana ciecz hydrauliczna wytwarza podczas awarii w słabo wentylowanym pomieszczeniu tzw. "mgłę olejową", która może prowadzić do różnych schorzeń
Którym wtykiem powinien być zakończony kabel komunikacyjny do sterownika przedstawionego na rysunku?

Którą śrubę należy wkręcać przy pomocy przedstawionej końcówki?

Jaką odległość określa skok siłownika?
Parametr określający zakres roboczy działania siłownika to
Jakiego materiału powinno się użyć do ekranowania urządzeń pomiarowych, aby zredukować wpływ pól elektromagnetycznych na ich funkcjonowanie?
Jaką wartość znamionową ma natężenie prądu wzbudzenia silnika prądu stałego, którego dane techniczne zamieszczono w ramce?
| - Motor | Nr 200 | 26 976 |
| 230 V | 2,2 A | |
| 0,3 W | S1 | cos φ – |
| 2000 min-1 | – Hz | |
| ERR. | 230 V | 0,45 A |
| I. KL | F | IP23 |
| VDE 0530 |
Aby zweryfikować ciągłość układów elektrycznych, wykorzystuje się
Którą metodą jest mierzona prędkość obrotowa przy pomocy przedstawionego na rysunku miernika?

Hydrauliczny zawór zwrotny przedstawiono na rysunku

Jakie źródła energii zasilania powinny być doprowadzone do napędu mechatronicznego, którego schematy przedstawiono na rysunkach?

Na rysunku przedstawiono schemat działania maszyny do formowania blach. Który z wymienionych podzespołów zastosowano w tym urządzeniu?

Aby zmierzyć temperaturę, należy podłączyć do wejścia sterownika PLC
Do którego urządzenia odnoszą się przedstawione w ramce informacje?
| Stała wydajności (wydatek) |
| Cechy: objętość robocza 3,29 cm3/obr., prędkość obrotowa do 4800 obr./min., ciśnienie do 175 bar. |
| Zastosowanie: w hydraulicznych maszynach mobilnych i przemysłowych. |
| Zalecany napęd: bezpośredni współosiowy ze sprzęgłem elastycznym. |
| Wykorzystanie: jako urządzenie pomocnicze lub w instalacjach o niewielkich przepływach. |
Jakie napięcie musi być zastosowane do zasilania prostowniczego układu sześciopulsowego?
Z czego składa się pneumohydrauliczny wzmacniacz ciśnienia?
Wskaź prawidłową sekwencję montażu składników w systemie przygotowania sprężonego powietrza?
Czujnik, który działa na zasadzie generowania różnicy potencjałów w kontakcie z przewodnikami wykonanymi z różnych metali, to
Na podstawie widoku płytki drukowanej i schematu ideowego wskaż, który element należy zamontować na płytce drukowanej w miejscu oznaczonym C3.

Aby zdemontować stycznik zamocowany na szynie, należy wykonać czynności w odpowiedniej kolejności:
Element oznaczony cyfrą 1

Na rysunku przedstawiono fragment urządzenia z zamontowaną smarowniczką (kalamitką). Które z przedstawionych na rysunkach narzędzi należy zastosować do jego smarowania?

Ile wynosi wartość natężenia prądu znamionowego toru głównego wyłącznika różnicowoprądowego przedstawionego na rysunku?

Którego z przedstawionych na ilustracjach elementów należy użyć do połączenia pneumatycznego przewodu gumowego z instalacją sprężonego powietrza wyposażoną w gniazdo szybkozłącza?

Dławienie zaworów dławiąco-zwrotnych przedstawionych na schemacie ustawiono odpowiednio
1V1 – 50% i 1V2 - 100%. Określ prędkość wysuwania tłoczyska A1 przyjmując, że 0% oznacza całkowite dławienie, 100% oznacza brak dławienia.

Parametry zamieszczone w tabeli charakteryzują
| Parametr | Wartość |
| Wydajność | 21 l/min |
| Prędkość obrotowa | 1500 obr./min |
| objętość geometryczna | 14 cm³/obr. |
| zakres obrotów | od 800 do 3500 obr/min |
| ciśnienie nominalne | 25 MPa |
| ciśnienie maksymalne | 26 MPa |
Jak można zweryfikować, czy przewód elektryczny jest w pełni sprawny?
Po wymianie łożysk należy przykręcić pokrywę łożyska śrubami metrycznymi M6x80. Wskaż na podstawie tabeli, jaka powinna być wartość momentu dociągającego.
| Nazwa elementu | Moment dociągający dla śrub [Nm] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M5 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M20 | |
| Tabliczka łożyska | - | - | 25 | 45 | 75 | 170 | 275 |
| Pokrywa łożyska | 5 | 8 | 15 | 20 | 20 | - | - |
| Skrzynka zaciskowa | - | 4 | 7,5 | 12,5 | - | 20 | - |