Pytanie 1
Jaka będzie reakcja sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, na wciśnięcie przycisku zwiernego dołączonego do wejścia I1?

Wynik: 37/40 punktów (92,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jaka będzie reakcja sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, na wciśnięcie przycisku zwiernego dołączonego do wejścia I1?

Które stwierdzenie dotyczące działania przedstawionego programu jest prawdziwe?

Jaki typ systemu wizualizacji procesów przemysłowych powinien być użyty do ustawiania parametrów produkcji, gdy nie ma dostępnego miejsca na komputer?
Jaką rolę odgrywa zawór przelewowy w hydraulicznej prasie?
Zakres działań eksploatacyjnych dla urządzenia mechatronicznego powinien być określony na podstawie
Jaki typ zaworu powinno się użyć w układzie pneumatycznym, aby zachować ciśnienie na określonym poziomie?
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu reakcji, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów przetwornika pomiarowego są cechami działania jakiego rodzaju regulatora?
Aby zweryfikować, czy w uzwojeniu cewki nie wystąpiła przerwa, należy przeprowadzić pomiar
Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie kinematycznym wynosi

Jaką wartość częstotliwości powinno się ustawić w przetwornicy częstotliwości zasilającej silnik indukcyjny klatkowy z jedną parą biegunów, aby jego wał osiągał prędkość zbliżoną do 2400 obr./min?
Jak można zmienić kierunek obrotów wirnika silnika bocznikowego prądu stałego bez konieczności przemagnesowania maszyny?
Na podstawie analizy programu i listy przyporządkowania określ działanie układu sterowania.

Jaki rodzaj połączenia przedstawiony jest na rysunku?

W przypadku PLC, odwołanie do zmiennej 32-bitowej powinno być zapisane w formacie rozpoczynającym się literą
Na ilustracji przedstawiono fragment ekranu oprogramowania typu

Selsyn trygonometryczny (resolver) wykorzystywany w serwomechanizmach ma na celu pomiar
Jakiego rodzaju zabieg konserwacyjny należy przeprowadzić, aby chronić płytkę drukowaną przed korozją?
Którą funkcję logiczną F (X,Y,Z) realizuje układ stykowy pokazany na rysunku.

Na podstawie przedstawionej noty katalogowej czujników indukcyjnych dobierz sensor spełniający wytyczne do doboru czujnika.
| Nota katalogowa czujników indukcyjnych | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | JM12L – F2NH | JM12L – F2PH | JM12L – Y4NH | JM12L – Y4PH |
| Typ | NPN, NO/NC | PNP, NO/NC | NPN, NO/NC | PNP, NO |
| Napięcie zasilania | 10÷30 V DC | 10÷30 V AC | 10÷30 V DC | 10÷30 V DC |
| Pobór prądu | 100 mA | 200 mA | 300 mA | 200 mA |
| Robocza strefa działania | 2 mm | 2 mm | 4 mm | 4 mm |
| Wymiary | M12 / 60 mm | M12 / 60 mm | M12 / 59,5 mm | M18 / 60,5 mm |
| Sposób podłączenia | kabel | kabel | kabel | kabel |
| Czoło | zabudowane | zabudowane | odkryte | odkryte |
Wytyczne do doboru czujnika:
|
Która kolejność czynności technologicznych, przy projektowaniu algorytmu sterowania pracą obrabiarki CNC, zagwarantuje prawidłowe wykonanie elementu przedstawionego na rysunku?

Gdy sprzęt komputerowy jest w trakcie pożaru i podłączony do zasilania, nie wolno go gasić
Na wyświetlaczu panelu operatorskiego falownika wyświetla się kod błędu F005. Określ na podstawie tabeli z instrukcji serwisowej co może być przyczyną sygnalizowania wystąpienia błędu.
| Kod błędu | Opis uszkodzenia | Czynności naprawcze |
|---|---|---|
| F001 | Przepięcie | Sprawdź czy wielkość napięcia zasilania jest właściwe dla znamion falownika i sterowanego silnika. Zwiększyć czas opadania częstotliwości (nastawa P003). Sprawdź czy moc hamowania mieści się w dopuszczalnych granicach. |
| F002 | Przetężenie | Sprawdź czy moc falownika jest odpowiednia do zastosowanego silnika. Sprawdź czy długość kabli zasilających silnika nie jest zbyt duża. Sprawdź czy nie nastąpiło przebicie izolacji uzwojeń silnika lub przewodów kabli zasilających. Sprawdź czy wartości nastaw P081 - P086 są zgodne z wartościami danych znamionowych silnika. Sprawdź czy wartość nastawy P089 jest zgodna z wielkością rzeczywistej rezystancji uzwojeń stojana silnika. Zwiększ czas narastania częstotliwości wyjściowej P002. Zmniejsz wielkości forsowania częstotliwości (wartość nastaw P078 i P079). Sprawdź czy wał silnika nie jest zablokowany lub przeciążony. |
| F003 | Przeciążenie | Sprawdź czy silnik nie jest przeciążony. Zwiększ częstotliwość maksymalną (wartość nastawy P013) w przypadku gdy używany jest silnik o dużym poślizgu znamionowym. |
| F005 | Przegrzanie falownika (zadziałanie wewnętrznego termistora PTC) | Sprawdź czy temperatura otoczenia przekształtnika nie jest zbyt wysoka. Sprawdź czy wloty i wyloty powietrza chłodzącego obudowy falownika nie są przysłonięte przez elementy sąsiadujące. Sprawdź czy wentylator chłodzący funkcjonuje prawidłowo. |
| F008 | Przekroczenie okresu oczekiwania na sygnał z łącza szeregowego | Sprawdź poprawność łącza szeregowego. Sprawdź prawidłowość ustawienia parametrów komunikacji łącza szeregowego (wartości nastaw P091 - P093). |
Do zakresu przeglądu technicznego łopatkowych kompresorów powietrza nie należy
Modulacja PWM (Pulse-Width Modulation), wykorzystywana w elektrycznych impulsowych systemach sterowania i regulacji, polega na modyfikacji
Który z wymienionych zaworów działa zgodnie z zamieszczoną tabelą prawdy?
| X | Y | A |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Jakiego rodzaju silnik elektryczny powinno się wykorzystać do zasilania taśmociągu, jeśli dostępne jest tylko napięcie 400 V, 50 Hz?
Jaki rodzaj czujnika wykorzystuje się do pomiaru odległości w zastosowaniach przemysłowych?
Na podstawie przedstawionych danych katalogowych narzędzia skrawającego określ wartość grubości warstwy skrawanej, którą należy ustawić w obrabiarce CNC dla obróbki zgrubnej stali.
| Rodzaj obróbki | Dokładność obróbki | Chropowatość powierzchni (Ra) μm | Zakres posuwów mm/obr | Zakres głębokości mm |
|---|---|---|---|---|
| Obróbka dokładna | IT6-IT9 | 0,32÷1,25 | 0,05÷0,3 | 0,5÷2 |
| Obróbka średniodokładna | IT9-IT11 | 2,5÷5 | 0,2÷0,5 | 2÷4 |
| Obróbka zgrubna | IT12-IT14 | 10÷40 | ≥0,4 | ≥4 |
Które przebiegi czasowe układu kombinacyjnego odpowiadają układowi kombinacyjnemu realizującemu funkcję Q1 = I1⊕ I2?

Jaki symbol literowy jest używany w programie kontrolnym dla PLC, który spełnia normy IEC 61131, aby adresować jego fizyczne wyjścia?
Który symbol graficzny oznacza iloczyn logiczny sygnałów?

Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

Przy ciągle wciśniętym przycisku START układ opisany diagramem stanów powtarza czynności z kroków 1 do 5. Takie zachowanie układu jest prawidłowe ze względu na działanie

Korzystając z podanego wzoru określ, jaką wartość liczbową ma poślizg s silnika asynchronicznego po zatrzymaniu wirnika?
Wzór: $$ s = \frac{n_1 - n}{n_1} $$
gdzie:
\( s \) – poślizg silnika asynchronicznego
\( n \) – prędkość wirnika silnika
\( n_1 \) – prędkość pola w stojanie
Jakiego komponentu należy użyć w opracowywanym systemie hydraulicznym, aby zapewnić niezmienną prędkość wysuwu tłoczyska siłownika w przypadku zmiennego obciążenia?
Przedstawiona na diagramie instrukcja realizuje na zmiennych binarnych I0.2 i I0.3 funkcję logiczną

Parametry takie jak powierzchnia membrany, temperatura operacyjna, typ napędu, maksymalne ciśnienie, skok oraz precyzja położenia są charakterystyczne dla
Jaką czynność należy wykonać, aby przekształcić kod źródłowy w wersję programu, którą można przesłać do pamięci sterownika?
Jakie działania regulacyjne powinny zostać przeprowadzone w napędzie mechatronicznym opartym na przemienniku częstotliwości oraz silniku indukcyjnym, aby zwiększyć prędkość obrotową wirnika bez zmiany wartości poślizgu?
Jakie rodzaje środków ochrony osobistej powinny być używane podczas pracy z tokarką CNC?