Pytanie 1
W dokumentacji dotyczącej obsługi i konserwacji sieci komunikacyjnej sterowników PLC, które współpracują z urządzeniami mechatronicznymi, powinno się zawrzeć zalecenie dotyczące
Wynik: 35/40 punktów (87,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
W dokumentacji dotyczącej obsługi i konserwacji sieci komunikacyjnej sterowników PLC, które współpracują z urządzeniami mechatronicznymi, powinno się zawrzeć zalecenie dotyczące
Który układ sterowania działa zgodnie z opisem: napięcie zasilające cewkę elektrozaworu rozdzielającego V1 jest wyłączane po wciśnięciu przycisku S0 monostabilnego, normalnie zamkniętego (NC z samoczynnym powrotem)?




Jaką rolę pełnią enkodery w serwonapędach AC?
W tabeli podano dane techniczne sterownika PLC. Jakim maksymalnym prądem można obciążyć sterownik, dołączając do jego wyjścia silnik?
| Dane techniczne | |
|---|---|
| Napięcie zasilające | AC/DC 24 V |
| Wejścia: Zakres dopuszczalny Przy sygnale „0" Przy sygnale „1" Prąd wejściowy | DC 20,4 ... 28,8 V maks. AC/DC 5 V min. AC/DC 12 V 2,5 mA |
| Wyjścia: Rodzaj Prąd ciągły | 4 przekaźnikowe 10 A - przy obciążeniu rezystancyjnym, 3 A - przy obciążeniu indukcyjnym |
Które z wymienionych urządzeń oznaczane jest przedstawionym symbolem graficznym?

Jaki jest podstawowy cel stosowania programowalnych sterowników logicznych (PLC) w systemach mechatronicznych?
Na którym rysunku przedstawiono symbol graficzny silnika hydraulicznego?

Którego z symboli graficznych należy użyć w celu przedstawienia fototranzystora na schemacie ideowym modułu wejść sterownika PLC?

Który z parametrów nie odnosi się do frezarki CNC?
Który z przedstawionych programów w języku LD realizuje funkcję XNOR?

Jaką funkcję pełni wejście Cnt w module licznika, którego symbol graficzny w języku FBD przedstawiono na rysunku?

Przedstawiony na rysunku element układu zasilającego urządzenie mechatroniczne jest pompą

W przypadku, gdy w obwodzie wymagany jest kondensator o pojemności rzędu kilku tysięcy µF, należy wybrać kondensator
Który algorytm odpowiada opisowi działania układu?
Opis działania układu
Po 2 s od chwilowego naciśnięciu przycisku S1 i przy wsuniętym tłoczysku (aktywny łącznik S2) siłownika załączana jest cewka Y1 monostabilnego elektrozaworu. Po osiągnięciu maksymalnego wysunięcia (aktywny łącznik S3) tłoczysko wsuwa się. Kolejne uruchomienie układu jest możliwe dopiero po ponownym naciśnięciu przycisku S1.




Jakie urządzenie stosuje się do pomiaru rezystancji izolacji w systemach mechatronicznych?
Symbolem graficznym przedstawionym na rysunku oznaczany jest łącznik krańcowy ze stykiem

W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?
Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru natężenia prądu przemiennego?




Który typ wyjścia czujnika jest podłączony do sterownika PLC na przedstawionym schemacie?

Którą zmianę należy wprowadzić w programie przedstawionym na rysunku, aby po wciśnięciu przycisku normalnie otwartego S1 wyjście Q timera zostało aktywowane a następnie dezaktywowane 20 sekund po zwolnieniu przycisku S1?

Który z wykresów przedstawia przebieg sygnału na wyjściu Q2 sterownika PLC, gdy wykonywane są kroki 1, 2, 3 przedstawionego fragmentu programu? Należy przyjąć, że na wykresach czas t = 0 s oznacza początek wykonywania kroku 1.





Jaka będzie reakcja sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, na wciśnięcie przycisku zwiernego dołączonego do wejścia I1?

Którego z narzędzi należy użyć do zakładania i zdejmowania zewnętrznych pierścieni Segera?




Wskaż miejsce, w którym należy umieścić czujnik indukcyjny, który będzie aktywny, gdy ferromagnetyczne tłoczysko siłownika będzie całkowicie wysunięte.

Przegląd instalacji hydraulicznej urządzenia mechatronicznego obejmuje
Jakie czynności należy wykonać tuż przed przesłaniem programu sterującego z komputera do pamięci sterownika PLC?
Który program napisany w postaci listy instrukcji odpowiada programowi napisanemu w języku drabinkowym przedstawionemu na rysunku?





Na ilustracji przedstawiono fragment ekranu oprogramowania typu

Podwyższenie częstotliwości napięcia zasilającego silnik indukcyjny klatkowy o 20 Hz spowoduje
Który z poniższych kwalifikatorów działań w metodzie SFC odnosi się do uzależnień czasowych?
Urządzenie przedstawione na ilustracji, w projektowanym systemie mechatronicznym, będzie mogło pełnić funkcję

Gdzie nie mogą być umieszczone przewody sieci komunikacyjnych?
Jaką z poniższych instrukcji należy zastosować przy programowaniu sterownika PLC w języku LD, aby móc uzależnić proces sterowania od daty i czasu?
Jakim kolorem sygnalizowane jest w sterowniku PLC działanie w trybie RUN?
Jakiego elementu elektronicznego należy użyć do ograniczenia przepięć na cewce stycznika z napięciem stałym, który jest podłączony do wyjścia tranzystorowego sterownika PLC?
Który z przedstawionych sposobów ułożenia przewodów hydraulicznych jest prawidłowy?




Za pomocą której sieci SFC należy przedstawić proces, w którym przejście od kroku 7 do kroku 9 z pominięciem kroku 8 następuje wtedy, gdy krok 7 jest aktywny i nie jest spełniony warunek W3 przy spełnionym warunku W4?




Ultradźwiękowy przetwornik poziomu, którego parametry przedstawiono w ramce, wymaga do prawidłowej pracy zasilania m.in. prądem o natężeniu
| Wyjścia: | prądowe 4 ÷ 20 mA |
| Zasilanie: | 12 ÷ 30 V DC, 0,1 A |
| Maksymalne obciążenie: | 600 Ω w pętli przy 24 V DC |
| Pobór mocy: | maks. 0,75 W (25 mA przy 24 V DC) |
| Zakres pomiarowy: | 300 ÷ 75000 mm |
| Dokładność: | 0,25% |
| Temperatura pracy: | -30 ÷ +60°C |
Jaka jest zależność logiczna sygnału Y od sygnałów A i B w przedstawionym układzie pneumatycznym?

Która z liter adresowych zastosowanych w poniższej instrukcji programowania obrabiarki oznacza szybkość posuwu?
| CNC N120 G31 X50 Z-30 D-2 F3 Q3 |