Pytanie 1
Obserwując zarejestrowany przebieg wartości regulowanej w systemie regulacji dwustanowej, dostrzeżono zbyt silne oscylacje wokół wartości docelowej. W celu zredukowania amplitudy tych oscylacji, należy w regulatorze cyfrowym
Wynik: 19/40 punktów (47,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Obserwując zarejestrowany przebieg wartości regulowanej w systemie regulacji dwustanowej, dostrzeżono zbyt silne oscylacje wokół wartości docelowej. W celu zredukowania amplitudy tych oscylacji, należy w regulatorze cyfrowym
Które z poniższych stwierdzeń na temat przeprowadzania inspekcji urządzeń elektrycznych jest fałszywe?
Na wyświetlaczu panelu operatorskiego falownika wyświetla się kod błędu F005. Określ na podstawie tabeli z instrukcji serwisowej co może być przyczyną sygnalizowania wystąpienia błędu.
| Kod błędu | Opis uszkodzenia | Czynności naprawcze |
|---|---|---|
| F001 | Przepięcie | Sprawdź czy wielkość napięcia zasilania jest właściwe dla znamion falownika i sterowanego silnika. Zwiększyć czas opadania częstotliwości (nastawa P003). Sprawdź czy moc hamowania mieści się w dopuszczalnych granicach. |
| F002 | Przetężenie | Sprawdź czy moc falownika jest odpowiednia do zastosowanego silnika. Sprawdź czy długość kabli zasilających silnika nie jest zbyt duża. Sprawdź czy nie nastąpiło przebicie izolacji uzwojeń silnika lub przewodów kabli zasilających. Sprawdź czy wartości nastaw P081 - P086 są zgodne z wartościami danych znamionowych silnika. Sprawdź czy wartość nastawy P089 jest zgodna z wielkością rzeczywistej rezystancji uzwojeń stojana silnika. Zwiększ czas narastania częstotliwości wyjściowej P002. Zmniejsz wielkości forsowania częstotliwości (wartość nastaw P078 i P079). Sprawdź czy wał silnika nie jest zablokowany lub przeciążony. |
| F003 | Przeciążenie | Sprawdź czy silnik nie jest przeciążony. Zwiększ częstotliwość maksymalną (wartość nastawy P013) w przypadku gdy używany jest silnik o dużym poślizgu znamionowym. |
| F005 | Przegrzanie falownika (zadziałanie wewnętrznego termistora PTC) | Sprawdź czy temperatura otoczenia przekształtnika nie jest zbyt wysoka. Sprawdź czy wloty i wyloty powietrza chłodzącego obudowy falownika nie są przysłonięte przez elementy sąsiadujące. Sprawdź czy wentylator chłodzący funkcjonuje prawidłowo. |
| F008 | Przekroczenie okresu oczekiwania na sygnał z łącza szeregowego | Sprawdź poprawność łącza szeregowego. Sprawdź prawidłowość ustawienia parametrów komunikacji łącza szeregowego (wartości nastaw P091 - P093). |
Która funkcja logiczna odpowiada zapisowi w tabeli Karnaugh?

Podwójne linie poziome na przedstawionym schemacie GRAFCET oznaczają realizację

Który z algorytmów zawiera sekwencję współbieżną zapisaną zgodnie z zasadami języka SFC?




W przedstawionym na rysunku programie sterowania, na wyjściu Q0.0 sygnał logiczny 1 pojawi się po zliczeniu 3 impulsów

Wskaż operator w języku IL, który musi być użyty w programie sterującym, aby zrealizować wywołanie bloku funkcyjnego FUN_1?
Którą funkcję logiczną F (X,Y,Z) realizuje układ stykowy pokazany na rysunku.

Który z przedstawionych na rysunkach elementów należy zastosować celem dostarczenia z powietrzem oleju do smarowania części ruchomych w elementach układu pneumatycznego?




W jednofazowym silniku indukcyjnym napędzającym urządzenie mechatroniczne uszkodzeniu uległ kondensator pracy o parametrach znamionowych 2,5 uF / 450 V. Którym z wymienionych kondensatorów należy zastąpić uszkodzony, aby naprawić urządzenie?
| Dane techniczne: | ||
| Napięcie znamionowe | 450 V | |
| Częstotliwość znamionowa | 50 ÷ 60 Hz | |
| Tolerancja pojemności | ±5% | |
| Oczekiwana żywotność | 10 000 h (HPFNT) | |
| Stopień ochrony | IP00 | |
| Model | Pojemność [μF] | Wymiary D x H [mm] |
| MK 450-1 | 1 | 30 x 57 |
| MK 450-1,5 | 1,5 | 30 x 57 |
| MK 450-2 | 2 | 30 x 57 |
| MK 450-2,5 | 2,5 | 30 x 57 |
| MK 450-10 | 10 | 35 x 57 |
| MK 450-12,5 | 12,5 | 35 x 70 |
| MK 450-20 | 20 | 40 x 70 |
| MK 450-25 | 25 | 40 x 70 |
| MK 450-50 | 50 | 40 x 70 |
Na rysunku przedstawiono diagram stanów sterowania dwoma siłownikami. Jakie zdarzenie inicjuje sekwencję działań w kroku 3, których efektem jest cofanie tłoczysk siłowników 1A i 2 A?

Jaką funkcję logiczną realizuje układ przedstawiony na schemacie?

Na podstawie przedstawionego fragmentu algorytmu SFC, wskaż warunek który musi zostać spełniony przed wykonaniem kroku 4.

Wskaż element funkcyjny, którego zastosowanie w programie sterującym umożliwi bezpośrednie zliczanie impulsów na wejściu PLC?
Jakie musi być ciśnienie powietrza, aby siłownik o przekroju cylindra 312,5 mm2 i efektywności 80% wytworzył siłę nacisku równą 100 N?
W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie
Na schemacie przedstawiono połączone równolegle

Który algorytm odpowiada opisowi działania układu?
Opis działania układu
Po 2 s od chwilowego naciśnięciu przycisku S1 i przy wsuniętym tłoczysku (aktywny łącznik S2) siłownika załączana jest cewka Y1 monostabilnego elektrozaworu. Po osiągnięciu maksymalnego wysunięcia (aktywny łącznik S3) tłoczysko wsuwa się. Kolejne uruchomienie układu jest możliwe dopiero po ponownym naciśnięciu przycisku S1.




Które z mediów roboczych należy doprowadzić do układu, którego schemat przedstawiono na rysunku?

Jak określa się punkt zerowy elementu poddawanego obróbce na maszynie CNC?
Której z poniższych czynności projektowych nie można zrealizować w oprogramowaniu CAM?
Którego z przedstawionych symboli graficznych należy użyć do narysowania na schemacie tranzystora IGBT?




Jakie kluczowe warunki powinien spełniać system regulacji automatycznej, aby mógł funkcjonować w pełnym zakresie zmian wartości zadanej?
Jakim skrótem literowym określa się oprogramowanie do tworzenia wizualizacji procesów industrialnych?
Na podstawie zamieszczonego fragmentu programu na maszynę CNC określ, na jakiej głębokości umieszczony zostanie frez przy wykonywaniu rowka między punktami P1 i P2 w przedmiocie przedstawionym na rysunku.

Który zapis w języku LD jest odpowiednikiem funkcji logicznej AND?




Na podstawie tabeli z dokumentacji techniczno-ruchowej przekładni napędu wskaż wszystkie czynności konserwacyjne, które należy przeprowadzić po upływie 4 lat i 3 miesięcy od przyjęcia jednostki napędowej do eksploatacji.
| Lp. | Czynność | Odstępy czasu |
|---|---|---|
| 1 | Sprawdzenie odgłosów z kół zębatych, łożysk | co 1 miesiąc |
| 2 | Sprawdzenie temperatury obudowy (maksymalna 90°C) | |
| 3 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień | |
| 4 | Usunięcie kurzu, pyłu z powierzchni napędu | |
| 5 | Oczyszczenie korka odpowietrzającego i jego bezpośredniego otoczenia | co 3 miesiące |
| 6 | Sprawdzenie śrub montażowych korpusu napędu | co 6 miesięcy |
| 7 | Sprawdzenie amortyzatorów gumowych | co 48 miesięcy |
| 8 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień wału i ewentualnie wymiana |
Którego z narzędzi należy użyć do zakładania i zdejmowania zewnętrznych pierścieni Segera?




Interfejs sieciowy, symbolicznie przedstawionego na rysunku komputera, z zainstalowanym oprogramowaniem do programowania sterowników PLC, posiada przypisany adres IP 192.168.100.2. Który z podanych adresów IP należy nadać sterownikowi aby mógł komunikować się z komputerem?

Jaką z poniższych instrukcji należy zastosować przy programowaniu sterownika PLC w języku LD, aby móc uzależnić proces sterowania od daty i czasu?
W jaki sposób wymusić stan wysoki na wyjściu Q0.1 sterownika wykonującego program zamieszczony na rysunku?

Która z podanych zasad musi być przestrzegana przed przystąpieniem do konserwacji lub naprawy urządzenia mechatronicznego posiadającego oznaczenie przedstawione na rysunku?

Jaką linię powinno się narysować, aby pokazać zarysy widocznych przekrojów elementów maszyn?
Pojemność przedstawianego na rysunku symbolu kondensatora wynosi

Jaki rodzaj czujnika wykorzystuje się do pomiaru odległości w zastosowaniach przemysłowych?
Aby umożliwić wymianę informacji między urządzeniami sieciowymi, niezbędne jest zaangażowanie wszystkich elementów w sieci komunikacyjnej o określonej topologii
Na którym schemacie potencjometr nastawczy P jest poprawnie podłączony do analogowego wejścia napięciowego sterownika PLC?

Jaki program jest wykorzystywany do generowania rysunków trójwymiarowych?
Jaką czynność projektową można uznać za niemożliwą do zrealizowania w programie CAM?