Pytanie 1
Który z poniższych czujników jest elementem serwomechanizmu sterującego ruchem ramienia robota?
Wynik: 24/40 punktów (60,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Który z poniższych czujników jest elementem serwomechanizmu sterującego ruchem ramienia robota?
Aby zweryfikować ciągłość układów elektrycznych, wykorzystuje się
W przedstawionym na rysunku siłowniku dwustronnego działania ruch tłoka odbywa się w kierunku wskazanym strzałką. Jaka komora oznaczona została literą B?

Jakie parametry mierzy prądnica tachometryczna?
Wskaż urządzenie, które można wykorzystać do pomiaru ciśnienia wywieranego przez ciecz na ścianki zbiornika?
Którą z wymienionych wielkości można zmierzyć za pomocą miernika przedstawionego na zdjęciu?

Który typ prostownika zastosowano w zasilaczu zasilającym podzespół elektroniczny urządzenia mechatronicznego?

Ile wynosi napięcie między przewodami L3 i N, w sieci pokazanej na rysunku, jeżeli zmierzone napięcia międzyfazowe wynoszą 400 V?

W obwodzie zasilania silnika element oznaczony symbolem Ql

Z którym czujnikiem współpracuje magnes zamontowany w siłowniku w sposób przedstawiony na rysunku?

Prędkość ruchu tłoczyska w siłowniku hydraulicznym ma odwrotną zależność od
Przy pomocy którego elementu można regulować siłę uderzenia odbijaka pneumatycznego przedstawionego na rysunku?

Pompa hydrauliczna z tłokowymi elementami roboczymi jest przestawiona na rysunku

Przekładnie, które umożliwiają ruch posuwowy w tokarkach CNC, to
Ilustracja przedstawia proces

W urządzeniu mechatronicznym zastosowano przekładnię zbudowaną z kół przedstawionych na rysunku.
Który pasek napędowy należy zastosować w tej przekładni?

Na rysunku przedstawiono schemat

W układzie przedstawionym na ilustracji wykonano pomiary rezystancji pomiędzy punktem zasilania +24 V a kolejnymi punktami wejściowymi sterownika PLC. Otrzymane wyniki zapisano w tabeli. Które elementy (łączniki sterownicze, kontaktrony) powinny zostać wymienione?
| Mierzony odcinek | Wartość zmierzonej rezystancji |
|---|---|
| +24 V / WE1 | 1,02 Ω |
| +24 V / WE2 | ∞ |
| +24 V / WE3 | ∞ |
| +24 V / WE4 | 2,04 Ω |
| +24 V / WE5 | ∞ |
| +24 V / WE6 | 2,12 Ω |

Jakie urządzenie jest używane do pomiaru temperatury płynów?
Jaką wielkość fizyczną definiuje się jako ilość ładunku elektrycznego przepływającego przez przekrój poprzeczny przewodnika w jednostce czasu?
W przedstawionym na rysunku układzie zasilającym urządzenie mechatroniczne zmierzono wartość napięcia na wyjściu transformatora. Woltomierz V1 wskazał napięcie 0 V. Świadczy to o uszkodzeniu

Do kondensatora podłączono napięcie zmienne U = 10 V, f = 50 Hz i zmierzono prąd I = 314 mA płynący przez kondensator. Pojemność kondensatora jest równa (skorzystaj z podanego wzoru na reaktancję kondensatora)
$$ X_c = \frac{1}{2 \pi \cdot f \cdot C} $$
Do zagniatania tulejek kablowych należy użyć narzędzia przedstawionego na rysunku

Tachogenerator przy obrotach 1000 obr./min. wytwarza napięcie 30 V. Jaką wartość napięcia wygeneruje ten tachogenerator przy prędkości obrotowej 200 obr./min?
Na podstawie wskazania mikrometru wynik pomiaru wynosi

Jakie urządzenie chroni silnik przed zwarciem i przeciążeniem?
Dioda podłączona równolegle do cewki przekaźnika pracującego w obwodzie prądu stałego

Trójfazowy silnik elektryczny o podanych parametrach zasilany jest z sieci.
Silnik elektryczny: moc P = 4 kW i cosφ = 0,75
Zasilany z sieci: 400 V; 3/PE ~, 50 Hz.
Prąd pobierany przez silnik z sieci jest równy
Siłownik, który przesuwa tłok w jedną stronę dzięki sprężonemu powietrzu, a powrót tłoka jest wymuszany przez sprężynę, określamy jako siłownik pneumatyczny
Jak można zmierzyć prędkość przepływu gazu?
Który rodzaj prądów i napięć można zmierzyć miernikiem przedstawionym na rysunku?

W barach są skalowane
Do kategorii chemicznych źródeł energii elektrycznej można zaliczyć ogniwa galwaniczne oraz
Manipulator, którego schemat kinematyczny przedstawiono na rysunku, ma

Które z poniższych urządzeń nie należy do kategorii mechatronicznych?
Demontaż połączenia kołkowego wykonuje się narzędziem przedstawionym na rysunku

Przedstawione narzędzie jest wykorzystywane podczas

Do sprawdzenia wymiaru ϕ40 należy użyć

Na której ilustracji przedstawiono prawidłowe zaciśnięcie końcówki przewodu w obszarze z izolacją?

Rysunek przedstawia zawór
