Pytanie 1
Na rysunku przedstawiony został diagram czasowy obrazujący pracę licznika. Warunkiem wyzerowania licznika jest podanie

Wynik: 23/40 punktów (57,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Na rysunku przedstawiony został diagram czasowy obrazujący pracę licznika. Warunkiem wyzerowania licznika jest podanie

Którą funkcję logiczną realizuje przedstawiony program sterowniczy w języku LD?

Liczba stopni swobody robota przedstawionego na schemacie kinematycznym wynosi

Ile par połączonych ze sobą przewodów (ramek) tworzy najprostszy wirnik w trójfazowym silniku indukcyjnym?
Którego bloku funkcjonalnego należy użyć w programie, jeżeli zachodzi konieczność zapamiętania czasu, w którym wystąpiło przerwanie sygnału na wejściu uaktywniającym timer?
Jaką rolę odgrywa zawór przelewowy w hydraulicznej prasie?
Jakiego rodzaju oprogramowanie należy zastosować do przedstawienia procesu produkcji?
Dwuwejściowa bramka NOR, w której wejścia zostały połączone, jest tożsame z bramką
Czujnik rozpoznaje elementy z tworzywa sztucznego
Wskaż, jaka czynność powinna zostać zrealizowana przed przystąpieniem do konserwacji instalacji sprężonego powietrza, zaraz po wyłączeniu i odpowietrzeniu sprężarki oraz opróżnieniu zbiorników powietrza?
Jaką z poniższych czynności konserwacyjnych można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Na podstawie przedstawionego fragmentu algorytmu SFC, wskaż warunek który musi zostać spełniony przed wykonaniem kroku 4.

Do sterownika PLC załadowano program:
0 LD I0.0 1 XOR I0.1 2 A I0.2 3 = Q0.0
Które z przedstawionych poleceń spowoduje przesłanie programu ze sterownika PLC do pamięci komputera?
W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?
Jaką z poniższych instrukcji należy zastosować przy programowaniu sterownika PLC w języku LD, aby móc uzależnić proces sterowania od daty i czasu?
W jakim celu przeprowadza się diagnostykę systemów mechatronicznych?
Wskaż właściwy sposób odniesienia do zmiennej 64-bitowej w pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 14?
Która z liter adresowych zastosowanych w poniższej instrukcji programowania obrabiarki oznacza szybkość posuwu?
| CNC N120 G31 X50 Z-30 D-2 F3 Q3 |
Która z technik identyfikacji miejsca nieszczelności w systemach pneumatycznych jest najczęściej używana?
Jaką rozdzielczość ma przetwornik A/C o 10-bitowej głębokości w sterowniku PLC, gdy zakres pomiarowy wynosi 0÷10 V?
Urządzenie przedstawione na rysunku, w projektowanym systemie mechatronicznym, będzie mogło pełnić funkcję

Podczas pracy z siłownikiem hydraulicznym dostrzeżono drobne zadrapania na tłoczysku. Jak należy zlikwidować te rysy?
Zakres działań eksploatacyjnych dla urządzenia mechatronicznego powinien być określony na podstawie
Jaką linią należy zaznaczyć na rysunku technicznym miejsce urwania lub przerwania przedmiotu?
Który element układu elektronicznego przedstawiono na ilustracji?

Określ, na podstawie wytycznych zamieszczonych w tabeli, jakie czynności konserwacyjne sprężarki tłokowej powinny być wykonywane najczęściej.
| Czynność | Cykle | |
|---|---|---|
| Filtr ssący | kontrolowanie | co tydzień |
| czyszczenie | co 60 godzin eksploatacji | |
| wymiana | zależnie od potrzeb (co najmniej raz w roku) | |
| Kontrola stanu oleju | codziennie przed uruchomieniem | |
| Wymiana oleju | pierwsza wymiana | po 40 godzinach eksploatacji |
| kolejne wymiany | raz w roku | |
| Spust kondensatu | co najmniej raz w tygodniu | |
| Czyszczenie zaworu zwrotnego | co najmniej raz w roku | |
| Pasek klinowy | kontrola naprężenia | co tydzień |
| wymiana | w przypadku zużycia | |
Który z wymienionych programów jest przeznaczony do tworzenia kodów NC dla obrabiarek numerycznych?
Jak często powinny być realizowane przeglądy techniczne urządzeń oraz systemów mechatronicznych?
Która kolejność czynności technologicznych, przy projektowaniu algorytmu sterowania pracą obrabiarki CNC, zagwarantuje prawidłowe wykonanie elementu przedstawionego na rysunku?

Sterownik PLC powinien zarządzać systemem nagrzewnicy, który składa się z wentylatora oraz zestawu grzałek. Jaką czynność należy podjąć, aby uniknąć przegrzania obudowy nagrzewnicy po jej dezaktywowaniu?
Na wyświetlaczu panelu operatorskiego falownika wyświetla się kod błędu F005. Określ na podstawie tabeli z instrukcji serwisowej co może być przyczyną sygnalizowania wystąpienia błędu.
| Kod błędu | Opis uszkodzenia | Czynności naprawcze |
|---|---|---|
| F001 | Przepięcie | Sprawdź czy wielkość napięcia zasilania jest właściwe dla znamion falownika i sterowanego silnika. Zwiększyć czas opadania częstotliwości (nastawa P003). Sprawdź czy moc hamowania mieści się w dopuszczalnych granicach. |
| F002 | Przetężenie | Sprawdź czy moc falownika jest odpowiednia do zastosowanego silnika. Sprawdź czy długość kabli zasilających silnika nie jest zbyt duża. Sprawdź czy nie nastąpiło przebicie izolacji uzwojeń silnika lub przewodów kabli zasilających. Sprawdź czy wartości nastaw P081 - P086 są zgodne z wartościami danych znamionowych silnika. Sprawdź czy wartość nastawy P089 jest zgodna z wielkością rzeczywistej rezystancji uzwojeń stojana silnika. Zwiększ czas narastania częstotliwości wyjściowej P002. Zmniejsz wielkości forsowania częstotliwości (wartość nastaw P078 i P079). Sprawdź czy wał silnika nie jest zablokowany lub przeciążony. |
| F003 | Przeciążenie | Sprawdź czy silnik nie jest przeciążony. Zwiększ częstotliwość maksymalną (wartość nastawy P013) w przypadku gdy używany jest silnik o dużym poślizgu znamionowym. |
| F005 | Przegrzanie falownika (zadziałanie wewnętrznego termistora PTC) | Sprawdź czy temperatura otoczenia przekształtnika nie jest zbyt wysoka. Sprawdź czy wloty i wyloty powietrza chłodzącego obudowy falownika nie są przysłonięte przez elementy sąsiadujące. Sprawdź czy wentylator chłodzący funkcjonuje prawidłowo. |
| F008 | Przekroczenie okresu oczekiwania na sygnał z łącza szeregowego | Sprawdź poprawność łącza szeregowego. Sprawdź prawidłowość ustawienia parametrów komunikacji łącza szeregowego (wartości nastaw P091 - P093). |
Cyfrą 1 na schemacie przekładni obiegowej oznaczono koło

W układzie sterowania realizowanym za pomocą sterownika PLC sygnał z wyjścia Q0.1 sterownika podawany jest na cewkę stycznika. Za pomocą której linii programu zapisanego w języku LD realizowane jest załączanie stycznika na 10 sekund po podaniu 1 logicznej na 10.0?

Urządzenie przedstawione na ilustracji, w projektowanym systemie mechatronicznym, będzie mogło pełnić funkcję

Która czynność (akcja) w kroku 3 sterowania sekwencyjnego przedstawionego na rysunku będzie wykonana z opóźnieniem czasowym?

Jaki blok powinien być użyty w systemie sterującym do zliczania impulsów, które występują w odstępach krótszych niż czas jednego cyklu programu sterownika?
Zgodnie z zasadami opracowywania programu w języku SFC
Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej agregatu grzewczego, określ, który z jego elementów uległ uszkodzeniu, jeśli na panelu operatorskimpojawił się numer kodu błędu F06?
| Kod błędu | Opis usterki |
|---|---|
| F00 | Błąd modułu sterującego (kasety). |
| F01 | Brak startu (po dwóch próbach). |
| F02 | Błąd płomienia (co najmniej 3-krotny). |
| F04 | Przedwczesne pojawienie się płomienia. |
| F05 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika płomienia. |
| F06 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika temperatury. |
| F07 | Przerwa bądź zwarcie obwodu pompy paliwa. |
| F08 | Przerwa bądź zwarcie lub przeciążenie, blokada silnika wentylatora dmuchawy. |
| F09 | Przerwa bądź zwarcie obwodu kotka żarowego. |
| F10 | Przegrzanie agregatu. |
| F11 | Przerwa bądź zwarcie obwodu czujnika przegrzania. |
Nieprzerwane monitorowanie wibracji silnika elektrycznego w systemie napędowym oraz analiza spektrum drgań umożliwiają wczesne zidentyfikowanie