Pytanie 1
Jakie urządzenie opisuje parametr określany jako liczba stopni swobody?
Wynik: 23/40 punktów (57,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jakie urządzenie opisuje parametr określany jako liczba stopni swobody?
Jakie symptomy pracy jednofazowego silnika klatkowego mogą wskazywać na uszkodzenie kondensatora?
Jaki układ sygnałów na wejściach przerzutnika RS spowoduje, że na jego wyjściu OUT będzie jedynka logiczna?

Jakim rodzajem linii oznacza się sygnały sterujące wewnętrzne na schematach pneumatycznych?
Zidentyfikuj sieć przemysłową z topologią w kształcie pierścienia.
W przypadku siłownika zasilanego powietrzem pod ciśnieniem równym 8 barów, który jest w stanie wykonać maksymalnie nmax = 50 cykli/min, a w trakcie jednego cyklu zużywa 1,4 litra powietrza, jakie powinny być parametry sprężarki do jego zasilania?
Silniki komutatorowe jako urządzenia napędowe w urządzeniach mechatronicznych nie powinny być stosowane w
Której z poniższych czynności projektowych nie można zrealizować w oprogramowaniu CAM?
Wskaż miejsce, w którym należy umieścić czujnik indukcyjny, który będzie aktywny, gdy ferromagnetyczne tłoczysko siłownika będzie całkowicie wysunięte.

Jakie oznaczenie literowe dotyczy manipulatora wyposażonego w dwa obrotowe napędy oraz jeden liniowy?
Które zdanie właściwie opisuje stan wyjścia Y000?

Który z wymienionych kwalifikatorów działań, wykorzystywanych w metodzie SFC, może być pominięty w opisie bloku akcji, nie wpływając na sposób realizacji przypisanego w nim działania?
Który z parametrów nie jest uwzględniony w specyfikacji technicznej frezarki numerycznej CNC?
Którego elementu należy użyć, aby w układzie elektropneumatycznym sprawdzić, czy siłownik docisnął detal z odpowiednią siłą?

Na podstawie tabeli z dokumentacji techniczno-ruchowej przekładni napędu wskaż wszystkie czynności konserwacyjne, które należy przeprowadzić po upływie 4 lat i 3 miesięcy od przyjęcia jednostki napędowej do eksploatacji.
| Lp. | Czynność | Odstępy czasu |
|---|---|---|
| 1 | Sprawdzenie odgłosów z kół zębatych, łożysk | co 1 miesiąc |
| 2 | Sprawdzenie temperatury obudowy (maksymalna 90°C) | |
| 3 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień | |
| 4 | Usunięcie kurzu, pyłu z powierzchni napędu | |
| 5 | Oczyszczenie korka odpowietrzającego i jego bezpośredniego otoczenia | co 3 miesiące |
| 6 | Sprawdzenie śrub montażowych korpusu napędu | co 6 miesięcy |
| 7 | Sprawdzenie amortyzatorów gumowych | co 48 miesięcy |
| 8 | Wizualne sprawdzenie uszczelnień wału i ewentualnie wymiana |
Jakiej litery używamy do oznaczania na schematach systemów sterowania wyjść sterownika PLC?
Właściwości takie jak moc silnika, liczba cylindrów, stopień sprężania, pojemność zbiornika, efektywność oraz ciśnienie są typowe dla
Jakim oznaczeniem literowym nazywa się zmienne wewnętrzne kontrolera, które są używane w programie jako styki i cewki?
Jakie elementy mechanizmów mechatronicznych są zabezpieczane i konserwowane poprzez proces cynkowania?
Mechanizm przedstawiony na rysunku zapewnia członowi napędzanemu (element w kolorze czerwonym)

Co oznacza przedstawiony symbol umieszczony na schemacie elektrycznym układu sterowania silnikiem indukcyjnym?

Jakie są różnice między blokiem funkcyjnym przerzutnika RS a blokiem przerzutnika SR w PLC?
Którego bloku funkcjonalnego należy użyć w programie, jeżeli zachodzi konieczność zapamiętania czasu, w którym wystąpiło przerwanie sygnału na wejściu uaktywniającym timer?
Którą operację należy wykonać w programie CAD, aby ze szkicu przedstawionego na rysunku 1. otrzymać bryłę 3D przedstawioną na rysunku 2.?

W jaki sposób należy ująć w spisie elementów zamieszczonym na schemacie montażowym mechanizmu informację o śrubie z gwintem metrycznym drobnozwojowym o średnicy 10 mm?
Który komponent powinno się wykorzystać do galwanicznego oddzielenia wyjścia z PLC od elementów, które są nim sterowane?
Jaką funkcję logiczną realizuje program zapisany w języku IL (STL)?

Jakiego typu wyjście powinien mieć sterownik PLC, aby w systemie sterowania wykorzystującym ten sterownik możliwa była modulacja szerokości impulsu – PWM?
Jakie środki ochrony osobistej powinien założyć pracownik przy uruchamianiu prasy pneumatycznej przeznaczonej do nitowania?
Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach
Przy ciągle wciśniętym przycisku START układ opisany diagramem stanów powtarza czynności z kroków 1 do 5. Takie zachowanie układu jest prawidłowe ze względu na działanie

Jakie kluczowe cechy funkcjonalne powinien mieć system sterowania układem nawrotnym dla silnika elektrycznego?
Jaką funkcję logiczną realizuje program zapisany w języku LD?

Jakie rodzaje środków ochrony osobistej powinny być używane podczas pracy z tokarką CNC?
W których siłownikach pneumatycznych nie można zastosować magnetycznych czujników krańcowych?

Co zostało przedstawione za pomocą diagramu?

Jakie działania regulacyjne powinny zostać przeprowadzone w napędzie mechatronicznym opartym na przemienniku częstotliwości oraz silniku indukcyjnym, aby zwiększyć prędkość obrotową wirnika bez zmiany wartości poślizgu?
Jakie ciśnienie powietrza powinno panować w komorze siłownika jednostronnego działania o powierzchni tłoka A = 0,005 m2 oraz sprawności η = 0,7, aby siła przenoszona przez tłoczysko wynosiła F = 2100 N? (F = η· p · A)
Na podstawie przedstawionego fragmentu algorytmu SFC, wskaż warunek który musi zostać spełniony przed wykonaniem kroku 4.

Jakiego symbolu należy użyć, pisząc program dla sterownika PLC, gdy chcemy odwołać się do 8-bitowej komórki pamięci wewnętrznej klasy M?