Pytanie 1
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
Wynik: 26/40 punktów (65,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
W mechatronicznym urządzeniu uszkodzony został sterownik LOGO 12/24RC. W tabeli przedstawiono producenta informacje dotyczące stosowanych oznaczeń. Które dane odpowiadają uszkodzonemu sterownikowi?
| — 12/24: zasilanie napięciem 12/24 V DC — 230: zasilanie napięciem 115 ÷ 240 V AC/DC — R: wyjścia przekaźnikowe (brak symbolu R - wyjścia tranzystorowe) — C: wbudowany zegar tygodniowy — o: wersja bez wyświetlacza (LOGO! Pure) — DM: binarny moduł rozszerzenia — AM: analogowy moduł rozszerzenia — CM: komunikacyjny moduł zewnętrzny (np. moduły EIB/KNX) — TD: Panel tekstowy |
Jakie urządzenie stosuje się do pomiaru rezystancji izolacji w systemach mechatronicznych?
Które nastawy muszą zostać wybrane w oknie konfiguracyjnym timera, aby załączał swoje wyjście na 5 sekund od momentu podania na jego wejście logicznej jedynki?

Która z podanych zasad musi być przestrzegana przed przystąpieniem do konserwacji lub naprawy urządzenia mechatronicznego posiadającego oznaczenie przedstawione na rysunku?

Na podstawie przedstawionego fragmentu algorytmu SFC, wskaż warunek który musi zostać spełniony przed wykonaniem kroku 4.

Przy ciągle wciśniętym przycisku START układ opisany diagramem stanów powtarza czynności z kroków 1 do 5. Takie zachowanie układu jest prawidłowe ze względu na działanie

W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie
Podczas szacowania czasu potrzebnego na realizację zadania, na początku uwzględnia się
Aby prawidłowo zidentyfikować element wykonawczy na schemacie instalacji pneumatycznej, należy podać numer elementu oraz użyć odpowiadającego mu symbolu literowego
Który komponent powinno się wykorzystać do galwanicznego oddzielenia wyjścia z PLC od elementów, które są nim sterowane?
Które zdanie właściwie opisuje stan wyjścia Y000?

Do smarowania przekładni łańcuchowej przenoszącej moc 30 kW, w której łańcuch ma prędkość liniową 12 m/s, należy zastosować technikę smarowania
| Prędkość łańcucha | ||||
|---|---|---|---|---|
| Moc Przenoszona | Mała | < 5 m/s | 5 ... 10 m/s | > 10 m/s |
| Mała | Olej przekładniowy o dużej lepkości lub smar plastyczny. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie okresowe, ręczne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie okresowe, ręczne lub ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| < 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe. | |
| > 35 KW | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. | Olej przekładniowy. |
| Smarowanie ciągłe grawitacyjne. | Smarowanie ciągłe grawitacyjne lub miski olejowe. | Smarowanie rozbryzgowe lub miski olejowe. | Smarowanie ciśnieniowe, rozbryzgowe. | |
W jakim trybie powinny być przedstawiane na schematach układów sterowania zestyki elementów stycznych?
Przedstawiony algorytm realizuje funkcję

Na wyświetlaczu panelu operatorskiego falownika wyświetla się kod błędu F005. Określ na podstawie tabeli z instrukcji serwisowej co może być przyczyną sygnalizowania wystąpienia błędu.
| Kod błędu | Opis uszkodzenia | Czynności naprawcze |
|---|---|---|
| F001 | Przepięcie | Sprawdź czy wielkość napięcia zasilania jest właściwe dla znamion falownika i sterowanego silnika. Zwiększyć czas opadania częstotliwości (nastawa P003). Sprawdź czy moc hamowania mieści się w dopuszczalnych granicach. |
| F002 | Przetężenie | Sprawdź czy moc falownika jest odpowiednia do zastosowanego silnika. Sprawdź czy długość kabli zasilających silnika nie jest zbyt duża. Sprawdź czy nie nastąpiło przebicie izolacji uzwojeń silnika lub przewodów kabli zasilających. Sprawdź czy wartości nastaw P081 - P086 są zgodne z wartościami danych znamionowych silnika. Sprawdź czy wartość nastawy P089 jest zgodna z wielkością rzeczywistej rezystancji uzwojeń stojana silnika. Zwiększ czas narastania częstotliwości wyjściowej P002. Zmniejsz wielkości forsowania częstotliwości (wartość nastaw P078 i P079). Sprawdź czy wał silnika nie jest zablokowany lub przeciążony. |
| F003 | Przeciążenie | Sprawdź czy silnik nie jest przeciążony. Zwiększ częstotliwość maksymalną (wartość nastawy P013) w przypadku gdy używany jest silnik o dużym poślizgu znamionowym. |
| F005 | Przegrzanie falownika (zadziałanie wewnętrznego termistora PTC) | Sprawdź czy temperatura otoczenia przekształtnika nie jest zbyt wysoka. Sprawdź czy wloty i wyloty powietrza chłodzącego obudowy falownika nie są przysłonięte przez elementy sąsiadujące. Sprawdź czy wentylator chłodzący funkcjonuje prawidłowo. |
| F008 | Przekroczenie okresu oczekiwania na sygnał z łącza szeregowego | Sprawdź poprawność łącza szeregowego. Sprawdź prawidłowość ustawienia parametrów komunikacji łącza szeregowego (wartości nastaw P091 - P093). |
Na rysunku przedstawiono model magazynu grawitacyjnego oraz fragment algorytmu jego działania. W celu przetestowania działania układu należy sprawdzić, czy nastąpi powrót tłoczyska siłownika do pozycji początkowej, gdy zostanie aktywowany czujnik _1B1

Dane techniczne zamieszczone w tabeli dotyczą
| Rodzaj cieczy hydraulicznej | olej mineralny | |
| Zakres temperatury pracy | -25°C do +80°C | |
| Standardowa filtracja cieczy hydraulicznej | 90 μm | |
| Zakres lepkości cieczy hydraulicznej | 16 mm²/s do 200 mm²/s | |
| Poziom głośności | 65 dB (A) | |
| Napięcie zasilania silnika | 230 V 50 Hz, 3x400 V 50 Hz | |
| Napięcie zasilania rozdzielaczy | 24 V DC, 230 V 50 Hz | |
| Pojemność nominalna zbiornika | 7 dm³ | 20 dm³ |
Na rysunku przedstawiono diagram stanów dla układu dwóch siłowników 1A i 2A. Który sposób opisu działania układu jest prawidłowy?

Jaką z wymienionych czynności można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
W jednofazowym silniku indukcyjnym napędzającym urządzenie mechatroniczne uszkodzeniu uległ kondensator pracy o parametrach znamionowych 2,5 uF / 450 V. Którym z wymienionych kondensatorów należy zastąpić uszkodzony, aby naprawić urządzenie?
| Dane techniczne: | ||
| Napięcie znamionowe | 450 V | |
| Częstotliwość znamionowa | 50 ÷ 60 Hz | |
| Tolerancja pojemności | ±5% | |
| Oczekiwana żywotność | 10 000 h (HPFNT) | |
| Stopień ochrony | IP00 | |
| Model | Pojemność [μF] | Wymiary D x H [mm] |
| MK 450-1 | 1 | 30 x 57 |
| MK 450-1,5 | 1,5 | 30 x 57 |
| MK 450-2 | 2 | 30 x 57 |
| MK 450-2,5 | 2,5 | 30 x 57 |
| MK 450-10 | 10 | 35 x 57 |
| MK 450-12,5 | 12,5 | 35 x 70 |
| MK 450-20 | 20 | 40 x 70 |
| MK 450-25 | 25 | 40 x 70 |
| MK 450-50 | 50 | 40 x 70 |
Jaki adres, przyznawany przez producenta w sieci, pozostaje stały w trakcie działania urządzenia i jednoznacznie je identyfikuje?
W przedstawionym na rysunku programie sterowania, na wyjściu Q0.0 sygnał logiczny 1 pojawi się po zliczeniu 3 impulsów

Jakie kluczowe warunki powinien spełniać system regulacji automatycznej, aby mógł funkcjonować w pełnym zakresie zmian wartości zadanej?
Młot pneumatyczny, który jest częścią robota frezarskiego, ma zamontowane urządzenie do smarowania. Jakie z zaleceń dotyczących uzupełnienia oleju, jeśli nie zostanie spełnione, może prowadzić do obrażeń pracownika obsługującego?
Które urządzenie przedstawione jest na schemacie elektrycznym za pomocą symbolu graficznego?

Jaki jest podstawowy cel stosowania programowalnych sterowników logicznych (PLC) w systemach mechatronicznych?
Jaka liczba w systemie heksadecymalnym odpowiada liczbie binarnej 1010110011BIN?
Długotrwałe użytkowanie układu hydraulicznego z czynnikiem roboczym o innej lepkości niż ta wskazana w dokumentacji techniczno-ruchowej może prowadzić do
Który z wymienionych elementów jest najważniejszy przy projektowaniu automatycznej linii do napełniania i etykietowania rozcieńczalników do farb?
Po przeprowadzeniu naprawy układu pneumatycznego zszywacza tapicerskiego zauważono, że zszywki nie są całkowicie wbite w drewno. Co należy zrobić w pierwszej kolejności?
Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący przepływem 4/2?

Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
W systemie Komputerowo Zintegrowanego Wytwarzania (CIM) za co odpowiada moduł RDP?
W jaki sposób, w zależności od wartości napięcia międzyfazowego sieci U i częstotliwości f, należy skojarzyć uzwojenie silnika przed podłączeniem go do sieci trójfazowej?

Jaką zmianę należy wprowadzić w zamieszczonym programie na sterownik PLC, aby po 2 s od włączenia sterownika w tryb RUN na wyjściu Q0.2 pojawił się stan wysoki?

Który symbol graficzny oznacza iloczyn logiczny sygnałów?

Podwójne linie poziome na przedstawionym schemacie GRAFCET oznaczają realizację

Na etykiecie znamionowej zasilacza, który jest podłączony do układu, widnieją informacje: INPUT 100-240 VAC; OUTPUT 12 VDC. Co to oznacza w kontekście zasilania układu?
Jakiej czynności nie wykonuje się podczas odbioru maszyny po przeprowadzeniu przeglądu technicznego?