Pytanie 1
Jakie typy silników są wykorzystywane w drukarkach atramentowych do ruchu głowicy?
Wynik: 25/40 punktów (62,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jakie typy silników są wykorzystywane w drukarkach atramentowych do ruchu głowicy?
Urządzenie przedstawione na rysunku, w projektowanym systemie mechatronicznym, będzie mogło pełnić funkcję

Jaką wartość napięcia znamionowego umieszcza się na tabliczkach trójfazowych silników prądu przemiennego?
W przypadku siłownika zasilanego powietrzem pod ciśnieniem równym 8 barów, który jest w stanie wykonać maksymalnie nmax = 50 cykli/min, a w trakcie jednego cyklu zużywa 1,4 litra powietrza, jakie powinny być parametry sprężarki do jego zasilania?
Co należy wpisać w miejscu oznaczonym pytajnikami (??.?), aby przedstawiony poniżej program zapamiętywał stan wysoki na wyjściu Q0.0, po podaniu sygnału logicznego "1″ na wejścia 10.0 i 10.1?

Zidentyfikuj sieć przemysłową z topologią w kształcie pierścienia.
Przy ciągle wciśniętym przycisku START układ opisany diagramem stanów powtarza czynności z kroków 1 do 5. Takie zachowanie układu jest prawidłowe ze względu na działanie

W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?
Które nastawy muszą zostać wybrane w oknie konfiguracyjnym timera, aby załączał swoje wyjście na 5 sekund od momentu podania na jego wejście logicznej jedynki?

Który z wymienionych zaworów działa zgodnie z zamieszczoną tabelą prawdy?
| X | Y | A |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
W obwodzie o schemacie przedstawionym na rysunku wartości rezystancji wynoszą: R1 = R2 = 100 Ω, R3 = R4 = 50 Ω. Określ, który z rezystorów jest uszkodzony, jeżeli przez źródło płynie prąd o natężeniu 100 mA.

Który z przedstawionych na rysunkach elementów należy zastosować celem dostarczenia z powietrzem oleju do smarowania części ruchomych w elementach układu pneumatycznego?




W układzie sterowania realizowanym za pomocą sterownika PLC sygnał z wyjścia Q0.1 sterownika podawany jest na cewkę stycznika. Za pomocą której linii programu zapisanego w języku LD realizowane jest załączanie stycznika na 10 sekund po podaniu 1 logicznej na 10.0?

Którą funkcję logiczną F (X,Y,Z) realizuje układ stykowy pokazany na rysunku.

Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie układu cyfrowego bramkę logiczną, której wyjście Y=1 tylko wtedy, gdy A = B?




Zawór 1V2 powoduje spowolnienie ruchu tłoczyska siłownika 1A1 podczas

Którego symbolu należy użyć, aby przedstawić łożysko toczne poprzeczne na schemacie kinematycznym mechanizmu?

Wskaż, instrukcję którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby wykrywać zmianę wartości logicznej obiektu z 1 na 0.




Na którym rysunku przedstawiono symbol graficzny hydraulicznego regulatora natężenia przepływu?




Jaką czynność projektową nie jest możliwe zrealizowanie w oprogramowaniu CAM?
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
Jaki parametr siłownika zainstalowanego w prasie pneumatycznej ma wpływ na maksymalną wartość wysunięcia stempla?
Przyczyny szarpania oraz niestabilności w działaniu hydraulicznych systemów napędowych mogą obejmować
Jak skutecznie programować sterownik PLC w celu sterowania silnikiem elektrycznym?
Dane techniczne zamieszczone w tabeli dotyczą
| Rodzaj cieczy hydraulicznej | olej mineralny | |
| Zakres temperatury pracy | -25°C do +80°C | |
| Standardowa filtracja cieczy hydraulicznej | 90 μm | |
| Zakres lepkości cieczy hydraulicznej | 16 mm²/s do 200 mm²/s | |
| Poziom głośności | 65 dB (A) | |
| Napięcie zasilania silnika | 230 V 50 Hz, 3x400 V 50 Hz | |
| Napięcie zasilania rozdzielaczy | 24 V DC, 230 V 50 Hz | |
| Pojemność nominalna zbiornika | 7 dm³ | 20 dm³ |
Jakie urządzenie powinno być użyte do uruchomienia silnika trójfazowego o dużej mocy?
W urządzeniu mechatronicznym zastosowano pasek zębaty jako mechanizm przenoszenia napędu. W trakcie regularnej inspekcji tego paska należy przede wszystkim ocenić stopień jego zużycia oraz
Jakie powinno być natężenie przepływu oleju dla silnika hydraulicznego o pojemności jednostkowej 5 cm3/obr., aby wałek wyjściowy osiągnął prędkość 1200 obr./min?
Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru wartości natężenia prądu pobieranego przez urządzenie mechatroniczne?




Aby szybko zmienić rozmiary projektowanego elementu w programie CAD, należy zastosować metodę modelowania
Tłoczysko siłownika pneumatycznego porusza się poziomo ruchem prostoliniowym, lecz z wolniejszą prędkością niż zazwyczaj. Co może być najprawdopodobniejszą przyczyną opóźnienia ruchu siłownika?
Którego z przetworników temperatury należy użyć w układzie mechatronicznym, jeżeli:
- elementem sensorycznym w układzie jest czujnik Pt 100,
- przetwornik będzie zasilany z zasilacza wewnętrznego sterownika PLC (24 V DC),
- wyjście przetwornika podłączone będzie do wejścia analogowego 4 do 20 mA sterownika,
- układ pomiarowy będzie zamontowany na zewnątrz hali produkcyjnej?
| Typ czujnika parametr | 7NG3211-PNC00 | 7NG3211-PT100 | 7NG3211-PKL00 | 7NG3211-PN100 |
| Wejście | Czujniki rezystancyjne półprzewodnikowe | Czujniki rezystancyjne | Termopary | Czujniki rezystancyjne |
| Wyjście | 0 ÷ 20 mA | 0 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA | 4 ÷ 20 mA |
| Zasilanie | 8,5 ÷ 36 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 30 V DC | 8,5 ÷ 36 V DC |
| Stopień ochrony | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| Temperatura otoczenia | 0 ÷ 40°C | 0 ÷ 40°C | -40 ÷ 80°C | -40 ÷ 80°C |
Jaka będzie różnica w warunkach pracy urządzenia mechatronicznego, jeżeli zamiast sensorów w obudowie IP 44 zastosowane będą sensory o takich samych parametrach, lecz w obudowie IP 54?
| Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529 | |||
|---|---|---|---|
| Oznaczenie | Ochrona przed wnikaniem do urządzenia | Oznaczenie | Ochrona przed wodą |
| IP 0X | brak ochrony | IP X0 | brak ochrony |
| IP 1X | obcych ciał stałych o średnicy > 50 mm | IP X1 | kapiącą |
| IP 2X | obcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mm | IP X2 | kapiącą – odchylenie obudowy urządzenia do 15° |
| IP 3X | obcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mm | IP X3 | opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego |
| IP 4X | obcych ciał stałych o średnicy > 1 mm | IP X4 | rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków |
| IP 5X | pyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzenia | IP X5 | laną strumieniem |
| IP 6X | pyłu w pełnym zakresie | IP X6 | laną mocnym strumieniem |
| -- | -- | IP X7 | przy zanurzeniu krótkotrwałym |
Którego z symboli graficznych należy użyć w celu przedstawienia fototranzystora na schemacie ideowym modułu wejść sterownika PLC?

Jakie oznaczenie literowe dotyczy manipulatora wyposażonego w dwa obrotowe napędy oraz jeden liniowy?
Jaki rodzaj tranzystora oznacza się symbolem przedstawionym na rysunku?

Który z przedstawionych programów zapisanych w języku LD odpowiada przedstawionemu na rysunku programowi sterowniczemu urządzenia mechatronicznego zapisanemu w języku FBD?





Która z podanych kategorii regulatorów powinna być brana pod uwagę w projekcie systemu mechatronicznego o nieciągłej regulacji temperatury?
Jakie czynnościnie powinny być wykonywane przez osobę obsługującą prasę hydrauliczną?
Który element układu elektronicznego przedstawiono na ilustracji?
