Pytanie 1
Wskaż symbol instrukcji używanej w języku LD, którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby stan zmiennej symbolicznej X z nią skojarzonej przyjął wartość 0 z chwilą, gdy po lewej stronie połączenia pojawi się stan logiczny 1.




Wynik: 34/40 punktów (85,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Wskaż symbol instrukcji używanej w języku LD, którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby stan zmiennej symbolicznej X z nią skojarzonej przyjął wartość 0 z chwilą, gdy po lewej stronie połączenia pojawi się stan logiczny 1.




Który schemat jest zgodny z zasadami tworzenia algorytmów sterowania sekwencyjnego?

Na którym z przedstawionych schematów układu sterowania silnikiem krokowym prawidłowo zostały przedstawione rezystory ograniczające prąd z pinów portu A mikrokontrolera?




Który z przedstawionych sposobów ułożenia przewodów hydraulicznych jest prawidłowy?




Kontrola instalacji hydraulicznej obejmuje
Jakie czynności należy wykonać tuż przed przesłaniem programu sterującego z komputera do pamięci sterownika PLC?
Jak często należy wykonywać przeglądy techniczne w urządzeniach i systemach mechatronicznych?
Na którym rysunku przedstawiono symbol graficzny silnika hydraulicznego?

Który z przedstawionych programów, zapisanych w języku FBD, realizuje równanie logiczne Y = X1 · X2 + X3?

Na jak długo zostanie ustawiony stan 1na wyjściu Q1 sterownika, realizującego program przedstawiony na schemacie, po pojawieniu się stanu 1na wejściu I1?

Aby prawidłowo zidentyfikować element wykonawczy na schemacie instalacji pneumatycznej, należy podać numer elementu oraz użyć odpowiadającego mu symbolu literowego
Schemat połączeń układu hydraulicznego powinien być tworzony zgodnie z kierunkiem przepływu sygnału, czyli od dołu do góry. Z perspektywy elementów zasilających, wskaż właściwą sekwencję poszczególnych części układu hydraulicznego.
Trójfazowy silnik indukcyjny klatkowy zasilany nominalnym napięciem uruchamia się i działa prawidłowo, lecz po obciążeniu zbyt mocno się nagrzewa. W jaki sposób można ustalić przyczynę?
Którą funkcję logiczną realizuje przedstawiony program sterowniczy w języku LD?

Które parametry urządzenia mechatronicznego można kontrolować za pomocą przedstawionej na ilustracji belki tensometrycznej?

Jaką z poniższych czynności konserwacyjnych można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Aby szybko zmienić rozmiary projektowanego elementu w programie CAD, należy zastosować metodę modelowania
W przypadku, gdy w obwodzie wymagany jest kondensator o pojemności rzędu kilku tysięcy µF, należy wybrać kondensator
Jakie informacje powinien zawierać raport z realizowanych prac konserwacyjnych frezarki numerycznej?
Jakiego rodzaju pompa przedstawiana jest za pomocą zamieszczonego symbolu graficznego?

Który z wymienionych fragmentów kodu assemblera wskazuje na realizację operacji dodawania przez procesor?
Podczas czynności konserwacyjnych wykryto niewystarczający poziom sprężania powietrza w sprężarce tłokowej. Który z wymienionych komponentów sprężarki z pewnością nie uległ zniszczeniu?
W jakim trybie operacyjnym sterownik PLC wykonuje wszystkie etapy cyklu pracy?
W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie
Wskaż poprawny sposób adresowania 32 bitowej zmiennej w pamięci systemu PLC.
Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący kierunkiem przepływu 4/2?

Ile poziomów kwantyzacji oraz jaka jest rozdzielczość napięciowa przetwornika A/C w urządzeniu mechatronicznym o zakresie pomiarowym 0÷10 V i rozdzielczości 10 bitów?
Najczęściej stosowaną kategorią cieczy roboczych w hydraulice są
Podczas szacowania czasu potrzebnego na realizację zadania, na początku uwzględnia się
Zamieszczony symbol graficzny należy zastosować podczas rysowania schematu kinematycznego w celu przedstawienia

W tabeli podano dane techniczne sterownika PLC. Jakim maksymalnym prądem można obciążyć sterownik, dołączając do jego wyjścia silnik?
| Dane techniczne | |
|---|---|
| Napięcie zasilające | AC/DC 24 V |
| Wejścia: | |
| Zakres dopuszczalny | DC 20,4 ... 28,8 V |
| Przy sygnale „0" | maks. AC/DC 5 V |
| Przy sygnale „1" | min. AC/DC 12 V |
| Prąd wejściowy | 2,5 mA |
| Wyjścia: | |
| Rodzaj | 4 przekaźnikowe |
| Prąd ciągły | 10 A - przy obciążeniu rezystancyjnym, 3 A - przy obciążeniu indukcyjnym |
Którego symbolu należy użyć na schemacie kinematycznym, aby symbolicznie przedstawić połączenie przegubowe dwóch członów (elementów) manipulatora? x, y – człony (elementy) manipulatora

Tłoczysko siłownika jest wysuwane, gdy przesterowane są dwa zawory sterujące 1S1 i 1S2, a wsuwane, gdy jeden z nich powróci do pozycji spoczynkowej. Który z przedstawionych diagramów ilustruje ten sposób pracy?




Tłoczysko siłownika pneumatycznego porusza się poziomo ruchem prostoliniowym, lecz z wolniejszą prędkością niż zazwyczaj. Co może być najprawdopodobniejszą przyczyną opóźnienia ruchu siłownika?
Oprogramowanie komputerowe, które monitoruje procesy w systemach i posiada kluczowe funkcje takie jak gromadzenie, wizualizacja oraz archiwizacja danych, a także alarmowanie i kontrolowanie przebiegu procesu, to oprogramowanie
Który z przedstawionych symboli zastosowany w programie LD oznacza cewkę reagującą na opadające zbocze sygnału?




Zgodnie z zasadą programowania przy użyciu SFC
Przy montażu napędów hydraulicznych należy dotrzymać warunków technicznych. Który z warunków jest niewłaściwy?
Na rysunku przedstawiono model magazynu grawitacyjnego oraz fragment algorytmu jego działania. W celu przetestowania działania układu należy sprawdzić, czy nastąpi powrót tłoczyska siłownika do pozycji początkowej, gdy zostanie aktywowany czujnik _1B1

Kierunek obrotu wirnika silnika indukcyjnego trójfazowego można zmienić poprzez