Pytanie 1
Który z poniższych czujników jest elementem serwomechanizmu sterującego ruchem ramienia robota?
Wynik: 24/40 punktów (60,0%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Który z poniższych czujników jest elementem serwomechanizmu sterującego ruchem ramienia robota?
Na którym rysunku przedstawiono symbol zaworu trójdrogowego dwupołożeniowego 3/2 normalnie otwartego.

Jakim przyrządem pomiarowym można zmierzyć wartość napięcia zasilającego cewkę elektrozaworu?
Którego narzędzia należy użyć do demontażu bezpiecznika z urządzenia, którego fragment przedstawiono na rysunku?

Cyfrą 3 na ilustracji oznaczono

Czujnik Pt 100 pokazany na ilustracji służy do pomiaru
Przedstawiony program sterowniczy to program napisany w języku
| L | I 0.00 |
| O | Q 0.00 |
| A | I 0.01 |
| = | Q 0.00 |
| EP |
Przed przystąpieniem do wymiany zaworu elektropneumatycznego, sterowanego przez PLC, co należy zrobić?
Jaki instrument pomiarowy powinno się użyć do określenia amplitudy, częstotliwości oraz kształtu sygnałów w instalowanych urządzeniach mechatronicznych?
Podczas użytkowania urządzenia zaobserwowano wzrost hałasu spowodowany przez łożysko toczne. Naprawa sprzętu polega na
Dobierz minimalny zestaw sterownika S7-200 do realizacji sterowania windą w budynku trzykondygnacyjnym. Wykorzystaj w tym celu opis elementów wejściowych/wyjściowych podłączonych do sterownika.
| Elementy wejściowe | jeden czujnik na każdej kondygnacji informujący o stanie drzwi zewnętrznych (otwarte/zamknięte) |
| jeden czujnik na każdej kondygnacji informujący o położeniu windy | |
| jeden przycisk na każdej kondygnacji przywołujący windę | |
| 3 przyciski wewnątrz windy służące do wyboru kondygnacji | |
| jeden przycisk wewnątrz windy informujący o awarii (AWARIA) | |
| Elementy wyjściowe | dwa styczniki załączające otwieranie i zamykanie drzwi |
| dwa styczniki uruchamiające jazdę kabiny na dół i jazdę kabiny do góry |
Jakie urządzenie pomiarowe wykorzystuje się do określania podciśnienia?
Jakiego typu silnik należy wykorzystać do zasilania systemu, który wymaga bardzo wysokiego momentu rozruchowego (przekraczającego moment znamionowy)?
Oblicz (korzystając z podanego wzoru) powierzchnię czynną tłoka siłownika, który wytwarza siłę czynną 1600 N przy ciśnieniu 1 MPa i współczynniku sprawności 0,8.
Wzór: \( F = \eta \cdot p_e \cdot A \)
Oznaczenia:
\( [N] = [Pa \cdot m^2] \)
Która z wymienionych właściwości komponentów systemów automatyki, stosowanych w liniach produkcyjnych, ma kluczowe znaczenie przy projektowaniu linii do konfekcjonowania rozcieńczalników do farb i lakierów?
Prawidłowa kolejność dokręcania śrub lub nakrętek części przedstawionej na rysunku jest następująca:

Narzędzia przedstawione na rysunku są stosowane do

Aby zwiększyć prędkość ruchu tłoczyska siłownika poprzez szybsze odpowietrzenie, wykorzystuje się zawór
Za pomocą przedstawionego na rysunku przyrządu można zmierzyć prędkość obrotową elementów napędowych urządzenia mechatronicznego metodą

Z wymienionych materiałów wybierz ten, który jest najczęściej używany w produkcji łożysk ślizgowych?
Na którym rysunku przedstawiono proces gięcia stali przez przeciąganie?

Które urządzenie ma symbol graficzny taki jak na rysunku?

Aby chronić silnik przed wystąpieniem napięcia zasilającego po krótkim zgaśnięciu, należy użyć przekaźnika
Ilustracja przedstawia proces

Moc wyjściowa zasilacza przedstawionego na ilustracji wynosi

Jaki rodzaj wyłącznika przedstawiono na rysunku?

Maksymalne natężenie przepływu dla pompy hydraulicznej, której dane katalogowe zamieszczono w ramce, wynosi
| Dane techniczne pompy hydraulicznej | |
|---|---|
| Objętość geometryczna: | 60 cm3 |
| Maksymalne natężenie przepływu Q: | 120 dm3/min |
| Natężenie przepływu przy 1000 obr./min: | 80 dm3/min |
| Maksymalna prędkość obrotowa: | 5000 obr/min |
| Maksymalne ciśnienie ciągłe: | 600 barów |
| Zakres temperatury pracy: | -5 ÷ 60 °C |
| Lepkość oleju hydraulicznego: | 10 ÷ 400 cSt |
Demontaż przekładni pasowej zaczyna się od
Na podstawie przedstawionej tabliczki znamionowej falownika określ jego maksymalną częstotliwość wyj ściową.

Na rysunku przedstawiono pneumatyczną prasę do wtłaczania tulejek. Cyfrą 2 oznaczono

Jak definiuje się natężenie przepływu Q cieczy w rurociągu?
Wyłącznik przedstawiony na rysunku można zastosować w obwodach napięcia

Pasek zębaty przenosi moc pomiędzy kołami pasowymi. W trakcie rutynowej inspekcji paska należy ocenić jego poziom zużycia oraz
Co znaczy zaświecenie czerwonej diody oznaczonej skrótem BATF na panelu kontrolnym sterownika PLC?
Silnik bezszczotkowy (ang. BLDC Brushless Direct Current motor) jest zasilany napięciem
Proces osuszania polega na absorbowaniu wilgoci oraz oleju ze sprężonego powietrza przez środek osuszający
Podanie napięcia na zaciski przedstawionego na rysunku mostka prostowniczego powoduje zadziałanie zabezpieczenia B, W celu usunięcia usterki należy

Do połączeń spoczynkowych trwałych nie wlicza się
Na rysunku przedstawione zostały fragmenty dwóch elementów, które należy połączyć techniką połączenia wciskowego wtłaczanego. Jaka powinna być zależność pomiędzy wymiarami d1 i d2?

Jaka jest objętość oleju w cylindrze siłownika o powierzchni roboczej 20,3 cm2 oraz skoku 200 mm?