Różnica względna nitki osnowy wyprostowanej i jej pozornej długości w tkaninie to
Wrobienie osnowowe to właśnie względna różnica między rzeczywistą długością nitki osnowy po jej wyprostowaniu a jej pozorną długością w gotowej tkaninie, czyli długością odcinka tkaniny, w którym ta nitka była ułożona. Nitka osnowy w tkaninie nie biegnie idealnie prosto, bo przeplata się z wątkiem: raz idzie nad nitką wątku, raz pod nią. Przez to powstaje falowanie, czyli skrócenie pozorne nitki w wyrobie. W praktyce można to ująć tak: $w_o=\frac{l_o-l_t}{l_t}\cdot100\%$, gdzie lₒ to długość wyprostowanej nitki osnowy, a lₜ to długość odpowiadającego jej odcinka tkaniny. To ważny parametr przy obliczaniu zużycia osnowy, planowaniu długości nitek na krośnie i kontroli jakości tkaniny. Moim zdaniem to jeden z tych parametrów, który wygląda teoretycznie, ale w produkcji szybko wychodzi w kosztach. Dobre praktyki branżowe, zgodne z zasadami badań tkanin i pomiarów po klimatyzowaniu próbek, wymagają uwzględniania wrobienia, bo inaczej łatwo zaniżyć zapotrzebowanie na przędzę.
Gęstość wątkowa i gęstość osnowowa odnoszą się do liczby nitek przypadających na określoną długość tkaniny, najczęściej na 1 cm albo 10 cm. Gęstość wątkowa mówi, ile nitek wątku znajduje się w danym odcinku tkaniny, a gęstość osnowowa określa liczbę nitek osnowy. Są to parametry budowy tkaniny, bardzo ważne przy ocenie zwartości, masy powierzchniowej i wyglądu wyrobu, ale nie opisują różnicy długości nitki po wyprostowaniu. Typowy błąd polega na tym, że uczniowie kojarzą słowo „osnowa” z każdą wielkością dotyczącą osnowy i od razu wybierają gęstość osnowową. A tu chodzi nie o liczbę nitek, tylko o ich falowanie i rzeczywistą długość zużytą w splocie. Wrobienie wątkowe jest pojęciem bardzo podobnym, ale dotyczy nitki wątku, czyli tej wprowadzanej poprzecznie przez przesmyk. Jeżeli pytanie mówi wyraźnie o nitce osnowy wyprostowanej oraz jej pozornej długości w tkaninie, to poprawnym terminem jest wrobienie osnowowe. Z mojego doświadczenia najlepiej zapamiętać to tak: gęstość liczy nitki, a wrobienie liczy „ile nitki schowało się” w falowaniu splotu. W badaniach i obliczeniach technologicznych ma to znaczenie przy ustalaniu zapasu przędzy, nastaw krosna oraz kontroli, czy tkanina nie została wykonana z innym naprężeniem niż zakładano.