Kwalifikacja: ELM.04 - Eksploatacja układów automatyki przemysłowej

Patrząc na dostępne parametry konfiguracji PID w dokumentacji technicznej, łatwo pomylić zakresy czasowe dotyczące poszczególnych członów regulatora, ale każda z tych wartości ma swoje uzasadnienie wynikające z roli, jaką dany człon pełni w procesie regulacji. Zakres proporcjonalności PID (oznaczony jako Pb) nie jest wyrażany w sekundach, a w jednostkach odpowiadających mierzonej wielkości – w tym przypadku w stopniach Celsjusza. To typowy błąd, bo czasami myli się proporcjonalność z czasem, a tak naprawdę proporcjonalność określa, jak szeroko regulator będzie reagował na odchylenie od zadanej wartości. Z kolei dla członu całkującego (I) podano wprost, że zakres regulacji to 0 do 3600 sekund, czyli to jedyny człon, który faktycznie można tak długo ustawiać. Natomiast człon różniczkujący (D) ma zakres od 0 do 999 sekund, co jest znacznie krótsze – wynika to z tego, że różniczkowanie bazuje na przewidywaniu zmian i zbyt długi czas różniczkowania mógłby prowadzić do niepotrzebnego podbijania sygnału sterującego, co destabilizuje układ. Podobnie okres impulsowania (czas przełączania wyjścia dwustanowego) jest ograniczony do 360 sekund. Typowym błędem jest tutaj mylenie stałej proporcjonalności z czasami członów I i D albo zakładanie, że wszystkie parametry PID można ustawiać w takim samym zakresie czasowym. W praktyce każdy z tych parametrów ma swoje ograniczenia wynikające z fizycznych właściwości procesu sterowanego i algorytmu regulatora. Z mojego doświadczenia wynika, że wielu początkujących automatyków właśnie przez takie nieprecyzyjne czytanie dokumentacji dobiera parametry niezgodnie z zaleceniami, co prowadzi do niestabilnej pracy układu lub braku efektów regulacji. Dobrą praktyką jest zawsze szczegółowe analizowanie dokumentacji i rozumienie, do czego służy każdy z parametrów, zanim jeszcze przystąpi się do konfiguracji PID w rzeczywistym urządzeniu.