W pełni zautomatyzowanym magazynie wysokiego składowania ładunki umieszcza się na regałach za pomocą
W magazynie wysokiego składowania w pełni zautomatyzowanym podstawowym urządzeniem do odkładania i pobierania ładunków z regałów są układnice regałowe. To specjalne maszyny poruszające się w wąskich korytarzach między regałami, zwykle po szynach, i obsługujące miejsca składowania na dużej wysokości. Układnica może podnieść jednostkę ładunkową, np. paletę, pojemnik albo kasetę, przemieścić ją na odpowiedni poziom i wsunąć w konkretne gniazdo regałowe. Całość współpracuje najczęściej z systemem WMS lub WCS, który nadaje lokalizację, kontroluje kolejność operacji i pilnuje, żeby towar trafił tam gdzie trzeba. Moim zdaniem to jest właśnie sedno automatycznego magazynu: człowiek nie jeździ między regałami, tylko nadzoruje proces. W praktyce układnice regałowe stosuje się w centrach dystrybucyjnych, chłodniach, magazynach produkcyjnych i wszędzie tam, gdzie liczy się duża gęstość składowania, szybkość oraz powtarzalność. Dobre praktyki branżowe wymagają m.in. prawidłowego oznaczenia lokalizacji, stabilnych jednostek ładunkowych, kontroli obciążeń regałów oraz przeglądów zgodnych z zasadami bezpieczeństwa, np. w duchu norm PN-EN 15635 i PN-EN 528 dla urządzeń obsługujących regały.
W takim pytaniu łatwo pomylić ogólne urządzenia transportu wewnętrznego z urządzeniem, które faktycznie odkłada ładunek na regał w automatycznym magazynie wysokiego składowania. Wózki widłowe są bardzo popularne w magazynach, ale wymagają operatora i miejsca manewrowego. Nawet jeśli są nowoczesne, to klasyczny wózek widłowy nie tworzy w pełni zautomatyzowanego systemu wysokiego składowania. Przy dużych wysokościach regałów pojawiają się też ograniczenia stabilności, bezpieczeństwa i dokładności odkładania palet. Z mojego doświadczenia uczniowie często wybierają wózki, bo kojarzą je po prostu z magazynem, ale tutaj kluczowe jest słowo zautomatyzowanym. Automatyczne suwnice też mogą przenosić ładunki, na przykład w halach produkcyjnych, terminalach albo przy ciężkich elementach, lecz nie są typowym urządzeniem do systemowej obsługi gniazd regałowych w wąskich alejkach wysokiego składowania. Przenośniki rolkowe pełnią jeszcze inną funkcję: transportują ładunki po określonej trasie, najczęściej poziomo, między strefami przyjęcia, kontroli, kompletacji czy wejściem do strefy automatycznej. Same z siebie nie podnoszą palety na kilkanaście czy kilkadziesiąt metrów i nie wsuwają jej do konkretnej lokalizacji regałowej. Prawidłowym rozwiązaniem są układnice regałowe, bo łączą ruch poziomy w korytarzu, ruch pionowy masztu oraz mechanizm odkładania lub pobierania ładunku. To właśnie one są sercem wielu systemów AS/RS, czyli automatycznych systemów składowania i pobierania.