Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na zdjęciu pokazano czujnik, który mierzy strumień ziarna, a nie jego cechy jakościowe w stylu zanieczyszczenia, uszkodzenia czy skład chemiczny. Warto tu rozdzielić dwie rzeczy: pomiar ilości materiału a ocena jakości. Czujnik plonu w kombajnie pracuje na dość prostym założeniu – rejestruje energię uderzeń ziaren o płytę pomiarową lub zmianę nacisku na czujniku tensometrycznym. Na tej podstawie elektronika oblicza masowy przepływ ziarna. To rozwiązanie jest szybkie, wytrzymałe i dobrze sprawdza się w warunkach polowych, gdzie kurz, drgania i zmienne warunki pracy są normą. Stąd wyciąganie wniosku, że ten element mierzy ilość zanieczyszczeń, jest typowym błędem myślowym: ziarno i plewy lecą innymi drogami w kombajnie, a czujnik plonu jest montowany zwykle tam, gdzie przepływa już oczyszczone ziarno po układzie czyszczącym. Kontrolę zanieczyszczeń robi się raczej przez ustawienia sit, nawiewu i ewentualne próby kontrolne, a nie przez ten konkretny czujnik. Podobnie z ilością uszkodzonych ziaren – ich udział ocenia się laboratoryjnie lub wizualnie, bo do tego trzeba analizy kształtu i pęknięć, czego prosty czujnik uderzeniowy zwyczajnie nie widzi. Jeszcze dalej od prawdy jest założenie, że ten element mierzy zawartość białka. Do tego stosuje się specjalne analizatory NIR (bliskiej podczerwieni), często jako osobne moduły z osobnym torem przepływu próbki, kalibracją chemiczną i tablicami wzorcowymi. Czujnik z ilustracji nie ma takich możliwości – dostarcza tylko informacji o ilości ziarna w czasie, co jest podstawą map plonu i analizy wydajności pola. Mylenie tych funkcji wynika zwykle z tego, że wszystkie „pudełka z kablami” w kombajnie wyglądają podobnie, ale ich zadania są zupełnie różne i warto to sobie dobrze poukładać.