Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie Czujniki i elementy pomiarowe
Czujniki kąta skrętu powinny być zamontowane w maszynach, w których stosuje się
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Czujnik kąta skrętu jest kluczowym elementem w systemach automatycznego prowadzenia ciągnika, szczególnie na uwrociach. W takim układzie komputer sterujący musi dokładnie wiedzieć, jak bardzo skręcone są koła przedniej osi, żeby prawidłowo wyliczyć tor jazdy, promień skrętu i moment rozpoczęcia manewru zawracania. Bez sygnału z czujnika kąta skrętu system widziałby tylko pozycję z GPS, ale nie miałby informacji, jak ciągnik faktycznie reaguje mechanicznie na komendy skrętu. W praktyce oznaczałoby to opóźnione reakcje, nadsterowność albo niedosterowność na uwrociach i ogólnie mało stabilne prowadzenie. W nowoczesnych systemach autoguidance stosuje się czujniki montowane bezpośrednio na osi przedniej, na drążku kierowniczym lub w kolumnie kierownicy. Sygnał z czujnika trafia do sterownika, który na bieżąco koryguje pracę siłownika hydraulicznego lub elektrycznego układu kierowniczego. Moim zdaniem to jest taki „zmysł równowagi” dla automatycznego prowadzenia – bez niego system działa trochę na ślepo. Dobre praktyki producentów mówią wprost: przy automatycznym prowadzeniu z funkcją automatycznych nawrotów na uwrociach zawsze stosuje się precyzyjny czujnik kąta skrętu, odpowiednio skalibrowany w menu serwisowym terminala. To pozwala na płynne, powtarzalne nawroty, minimalizację omijaków i nakładek oraz mniejsze zmęczenie operatora, bo nie musi „ratować” ciągnika na końcu pola.