Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Opisany w zadaniu fragment instrukcji wyraźnie prowadzi przez procedurę związaną z pomiarem przebytej drogi i czasu, a nie z regulacją podzespołów mechanicznych czy liczników. Pojawia się tam wytyczenie odcinka 100 metrów, wybór czujnika koła albo czujnika radarowego oraz ustawianie „Flagi startowej” i „Flagi docelowej” podczas przejazdu. To jest typowa procedura kalibracji prędkości jazdy, stosowana w terminalach ISOBUS oraz innych komputerach pokładowych maszyn rolniczych. Wątpliwości często biorą się z tego, że użytkownik kojarzy kalibrację bardziej z ustawianiem pozycji ramion trzypunktowego układu zawieszenia czy z regulacją obrotów WOM. Takie czynności oczywiście też wymagają ustawień, ale odbywają się zupełnie inaczej: kalibracja TUZ dotyczy najczęściej czujników siły uciągu i położenia ramion, a nie przejazdu po odcinku pomiarowym, natomiast ustawianie obrotów wałka WOM opiera się na zadanej prędkości obrotowej silnika i kontroli obrotomierza, a nie na dystansie 100 m. Licznik motogodzin w terminalach i ciągnikach z reguły nie jest kalibrowany przez użytkownika – zlicza czas pracy silnika lub czas aktywności maszyny według wewnętrznych algorytmów sterownika, więc przejazd odcinka referencyjnego nic by tu nie dał. Typowy błąd myślowy polega na tym, że jeśli w instrukcji pojawia się słowo „kalibracja”, to część osób automatycznie kojarzy je z jakimkolwiek elementem maszyny, który znają z praktyki, np. TUZ lub WOM. Tymczasem w systemach elektronicznych kalibracja bardzo często oznacza dopasowanie sygnału z czujnika (tu: impulsów z koła lub czujnika radarowego) do rzeczywistych, fizycznych wielkości: prędkości, drogi, przepływu. Właśnie dlatego instrukcja kładzie nacisk na przejazd, odcinek 100 m i wybór źródła sygnału prędkości. Bez takiej kalibracji wszystkie funkcje zależne od poprawnego pomiaru prędkości – dawkowanie nawozów, oprysku, zapis ścieżek przejazdu – mogą być obarczone znacznym błędem, nawet jeśli pozostałe podzespoły maszyny są ustawione prawidłowo.