Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Elektroniczny system sterujący EHR jest ściśle związany z regulacją podnośnika hydraulicznego, a nie z pozostałymi układami ciągnika, które często pojawiają się w skojarzeniach. W klimatyzacji ciągnika stosuje się oczywiście elementy elektroniczne, sterowniki, czujniki temperatury czy ciśnienia czynnika, ale nie jest to EHR, tylko zupełnie inny moduł sterowania komfortem kabiny. Tam liczy się regulacja temperatury i przepływu powietrza, a nie siły uciągu czy położenia narzędzia. Podobnie w pompie wtryskowej silnika wykorzystuje się precyzyjne układy elektroniczne – sterowniki silnika ECU, czujniki obrotów wału, ciśnienia doładowania, temperatury cieczy chłodzącej. Służą one do dawkowania paliwa i kształtowania charakterystyki pracy silnika, a nie do pracy z narzędziem zawieszanym. Łatwo tu o błąd myślowy: skoro coś jest „elektroniczne” w ciągniku, to można założyć, że to EHR. W rzeczywistości każdy z układów ma swoją własną, wyspecjalizowaną elektronikę. Kolejna typowa pomyłka to łączenie EHR ze skrzynią przekładniową. W nowoczesnych skrzyniach, szczególnie typu powershift czy bezstopniowych CVT, również pracują rozbudowane sterowniki elektroniczne, które zarządzają zmianą przełożeń, ciśnieniem w sprzęgłach wielotarczowych, trybami pracy polowej i transportowej. Jednak one odpowiadają za przeniesienie napędu, a nie za pozycję ramion podnośnika. Z mojego doświadczenia wynika, że uczniowie często wrzucają wszystkie „komputery” w ciągniku do jednego worka, zamiast kojarzyć konkretne skróty z konkretnymi funkcjami. Dobra praktyka to zapamiętać: EHR – electronic hitch regulation, czyli regulacja TUZ/podnośnika. Klimatyzacja, silnik, skrzynia mają swoje osobne systemy sterowania i inne oznaczenia producentów, nawet jeśli z zewnątrz wszystko wygląda jak „jeden panel z przyciskami” w kabinie.