Ilustracja przedstawia
Na ilustracji widać modem do odbioru sygnału RTK z sieci telefonii komórkowej – w praktyce jest to tzw. modem GSM/LTE montowany w maszynie, który łączy się z serwerem sieci RTK (np. sieci krajowej lub prywatnej stacji referencyjnych). Charakterystyczne są dwie anteny do łączności komórkowej oraz brak typowej „czapki” anteny GNSS StarFire. Ten element nie odbiera bezpośrednio sygnału satelitarnego GPS/GLONASS/GALILEO, tylko pobiera poprawki korekcyjne przez Internet mobilny (NTRIP, protokoły IP). Dzięki temu odbiornik GNSS w ciągniku może pracować w trybie RTK z dokładnością rzędu 2–3 cm. W nowoczesnych systemach prowadzenia automatycznego taki modem jest standardem, bo pozwala korzystać z sieciowych stacji referencyjnych, a nie tylko z jednej lokalnej bazy radiowej. Z mojego doświadczenia w gospodarstwach mieszanych (uprawa + usługi) takie rozwiązanie jest po prostu wygodniejsze: nie trzeba rozstawiać własnej bazy RTK, wystarczy zasięg sieci komórkowej i aktywna subskrypcja korekt. W dobrych praktykach zaleca się stabilne zasilanie modemu, poprawne prowadzenie przewodów antenowych oraz montaż anten na dachu kabiny z jak najlepszą „widocznością” stacji BTS, bo jakość sygnału komórkowego bezpośrednio przekłada się na ciągłość pracy automatycznego prowadzenia i brak „zrywania” RTK w polu.
Na zdjęciu łatwo się pomylić, bo urządzenie ma dwie anteny i zieloną obudowę, więc wielu osobom od razu kojarzy się z anteną lub odbiornikiem StarFire. W rzeczywistości antena StarFire to duża, zaokrąglona „czapka” montowana centralnie na dachu, która zawiera antenę GNSS i odbiornik satelitarny w jednym module. Ma zupełnie inny kształt i nie posiada dwóch smukłych anten pionowych. Również sam odbiornik StarFire, w rozumieniu fabrycznym, to ten sam moduł co antena – kompaktowe urządzenie GNSS, a nie osobna skrzynka z antenkami GSM. Dlatego utożsamianie pokazanego elementu z anteną lub odbiornikiem StarFire wynika z mylenia funkcji: jedno służy do odbioru sygnałów satelitarnych, a drugie do transmisji danych korekcyjnych po sieci komórkowej. Częstym błędem jest też przekonanie, że każdy moduł z antenami to od razu „radio RTK”. Modem do odbioru sygnału radiowego RTK pracuje na pasmach radiowych UHF/VHF i współpracuje z lokalną bazą RTK ustawioną np. przy gospodarstwie; ma inną konstrukcję, często pojedynczą antenę radiową i nie korzysta z kart SIM ani infrastruktury operatorów GSM. Pokazane na ilustracji urządzenie to modem komórkowy, który łączy się z serwerem korekt przez Internet (NTRIP), więc nie jest klasycznym radiem RTK. Kluczowa różnica polega na medium transmisyjnym: radio RTK nadaje korekty drogą radiową z własnej stacji, a modem komórkowy pobiera je z sieci telefonii komórkowej. Dobra praktyka w rolnictwie precyzyjnym to świadomie rozróżniać te elementy systemu: antenę/odbiornik GNSS, modem radiowy RTK i modem komórkowy RTK, bo każdy z nich pełni inną rolę w łańcuchu nawigacji i ma inne wymagania montażowe oraz serwisowe.