Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie ISOBUS i terminale sterujące
Którą funkcję ustawia się za pomocą kolejnych kroków przedstawionych w postaci zrzutów ekranu terminala S10 firmy Claas?
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Wybranie funkcji „Zapisywanie granic pola” idealnie pasuje do sekwencji ekranów z terminala S10 firmy Claas. Na pierwszym zrzucie widać, że z menu głównego wybierana jest zakładka „Granice”, a więc nie „Prace”, nie „Projekt” ani „Eksport”, tylko właśnie moduł odpowiedzialny za zarządzanie obrysem pola. Na kolejnych ekranach pojawiają się przyciski „Rozpocznij zapis” oraz „Zakończ zapis”, a pod spodem parametr „Obszar pola” i „Przesunięcie nawrotu”, co jest typowe dla procedury rejestrowania granicy przy użyciu sygnału GNSS. W praktyce zapis granic pola jest podstawą do jazdy równoległej, wyznaczania ścieżek prowadzenia, obliczania powierzchni działki, a także do automatycznego wyłączania sekcji (Section Control) na opryskiwaczach czy rozsiewaczach. Moim zdaniem dobrze zrobiona granica pola to połowa sukcesu całego systemu prowadzenia, bo potem wszystkie algorytmy – od obliczania linii przejazdów po generowanie map aplikacyjnych – opierają się właśnie na tym konturze. Z punktu widzenia dobrych praktyk zawsze zaleca się zapisywać granicę przy stabilnym sygnale korekcyjnym (np. RTK albo przynajmniej EGNOS), jechać możliwie równomiernie wzdłuż miedzy i unikać gwałtownych skrętów, które mogą wprowadzać błędy do geometrii pola. W terminalach takich jak Claas S10 standardem jest też możliwość późniejszej edycji granicy, dodawania wysp (np. zadrzewienia, staw w środku pola) i wykorzystywania tych danych przy planowaniu prac sezonowych, dlatego nauczenie się tej funkcji bardzo procentuje w codziennej eksploatacji.