Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

W pracy z mapowaniem plonu kluczowe jest zrozumienie, jak bardzo czujniki w kombajnie są wrażliwe na zmiany warunków pracy. Częste zatrzymywanie się kombajnu powoduje zaburzenia w przepływie masy przez zespół omłotowy i przenośniki. Czujnik plonu (najczęściej tensometryczny lub objętościowy) ma pewne opóźnienie reakcji, więc gdy maszyna staje i rusza, system jeszcze przez chwilę „widzi” przepływ z poprzedniego odcinka. To przekłada się na lokalne zawyżenia lub zaniżenia plonu w mapie, szczególnie na krótkich odcinkach i klinach pola. Podobnie nagłe zmiany prędkości jazdy są bardzo niekorzystne: komputer pokładowy wylicza plon na hektar na podstawie masy z czujnika, szerokości roboczej i aktualnej prędkości. Jeżeli operator gwałtownie przyspiesza lub hamuje, a przepływ masy w kombajnie jeszcze się nie ustabilizował, algorytm przelicza dane w warunkach, które nie odpowiadają rzeczywistej sytuacji na polu. To jest typowy błąd myślowy: wydaje się, że skoro elektronika jest „inteligentna”, to wszystko sobie skoryguje. Niestety fizyki materiału w kombajnie nie da się oszukać. Przemieszczanie się po polu z opuszczonym hederem bez koszenia łanu to kolejny przykład praktyki, która mocno psuje dane. Terminal rejestruje wtedy przejazd jako normalny zbiór: nalicza powierzchnię, zapisuje pozycję GPS, a jednocześnie czujnik plonu pokazuje minimalny lub zerowy przepływ. W efekcie w mapie plonów pojawiają się „pasma” bardzo niskiego plonu tam, gdzie w rzeczywistości nic nie było zbierane. Jeżeli ktoś później na tej podstawie tworzy mapy zmiennego nawożenia, może zupełnie niepotrzebnie zwiększyć dawki w tych strefach. Moim zdaniem takie błędy biorą się z przekonania, że sposób jazdy kombajnem jest drugorzędny wobec samej technologii czujników. W praktyce jest odwrotnie: im bardziej nierówna jazda, im więcej zbędnych przejazdów z opuszczonym hederem, tym mniej wiarygodna mapa plonów. Dlatego operator, który dba o jakość danych, unika zatrzymań, gwałtownych zmian prędkości i bezproduktywnych przejazdów, a stara się pracować możliwie stabilnie i przewidywalnie dla systemu pomiarowego.