Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na ilustracji widać kompletny system automatycznego prowadzenia ciągnika z wykorzystaniem hydraulicznych elementów układu kierowniczego, a nie prosty wskaźnik toru jazdy czy mechanizm doczepiony do kierownicy. Obecność interfejsu do sterowania hydrauliką układu oznacza, że komputer nawigacyjny steruje bezpośrednio zaworami odpowiedzialnymi za skręt kół. Operator nie musi samodzielnie korygować toru jazdy, więc nie jest to ręczne prowadzenie z samym wyświetlaniem wirtualnej linii ani z dodatkową mapą pola. Wyświetlacz w takim systemie pełni funkcję terminala sterującego – konfigurujemy na nim przejazdy, linie AB, szerokości robocze maszyn, ale kluczowa praca wykonywana jest automatycznie przez kontroler nawigacji i układ hydrauliczny. Częsty błąd polega na utożsamianiu każdego systemu z monitorem w kabinie z ręcznym prowadzeniem. Tymczasem o automatyce decyduje to, czy komputer tylko pokazuje operatorowi odchyłkę od linii, czy realnie ingeruje w układ skrętu. Innym typowym nieporozumieniem jest mylenie systemu wpinanego w hydraulikę ze starszymi rozwiązaniami, gdzie montuje się dodatkowy silnik elektryczny na kierownicy. Na rysunku nie ma żadnego elementu przy kole kierownicy, za to wyraźnie opisano interfejs hydrauliczny, co wskazuje na system zintegrowany ze standardowym układem kierowniczym ciągnika. W rolnictwie precyzyjnym właśnie takie fabryczne lub półfabryczne rozwiązania są dziś uznawane za bardziej niezawodne, dokładniejsze i wygodniejsze w eksploatacji niż zewnętrzne napędy kierownicy czy same wskaźniki jazdy równoległej.