Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie Czujniki i elementy pomiarowe Kombajny i maszyny zbierające
Laserowy czujnik przedstawiony na ilustracji stosuje się do
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Laserowy czujnik pokazany na ilustracji to typowy element systemu automatycznego prowadzenia kombajnu wzdłuż łanu zboża. Urządzenie emituje wiązkę laserową i/lub światło podczerwone, a następnie analizuje odbite sygnały, dzięki czemu rozpoznaje krawędź łanu i wolną przestrzeń po skoszonej stronie. Na tej podstawie sterownik automatycznego prowadzenia precyzyjnie koryguje kąt skrętu kół lub położenie osi skrętnej hedera. W praktyce operator ustawia tylko żądaną pozycję hedera względem łanu, a system sam utrzymuje stałe, powtarzalne prowadzenie, nawet przy słabej widoczności kurzu czy w lekkim zmierzchu. Moim zdaniem to jedno z tych rozwiązań, które realnie odciąża operatora – mniej nerwowego korygowania kierownicą, a większa koncentracja na ustawieniach młocarni i straty ziarna. W nowoczesnych kombajnach taki czujnik często współpracuje z systemami automatycznego kierowania opartymi na GNSS, ale pełni inną funkcję: GNSS pilnuje przejazdów równoległych, a laser utrzymuje dokładną pozycję przy samym łanie, co jest szczególnie ważne przy nierównym łanie, wyległym zbożu albo na uwrociach. Dobrą praktyką jest regularne czyszczenie szybki ochronnej czujnika i kontrola jego ustawienia, bo kurz, błoto czy przekręcona głowica potrafią mocno pogorszyć dokładność prowadzenia.