Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na obrazku łatwo się pomylić, bo widać kilka elektronicznych modułów, czujniki i elementy hydrauliczne, więc część osób od razu myśli o automatycznym systemie kierowania albo o sterowaniu przekładnią bezstopniową. W rzeczywistości zestaw pokazuje typowe komponenty EHR, czyli elektronicznego sterowania podnośnikiem hydraulicznym, a nie układ MHR ani system prowadzenia. Klasyczny MHR to mechaniczne sterowanie podnośnikiem, gdzie regulacja pozycyjna i siłowa odbywa się za pomocą dźwigni, cięgien i dźwigni sprzężonych z korpusem tylnego mostu. Brakuje tam rozbudowanej elektroniki, sterowników ECU czy paneli z pokrętłami i wiązek przewodów – dlatego elementy z ilustracji wyraźnie wykraczają poza prosty MHR. Z kolei zautomatyzowany system kierowania w rolnictwie, oparty zwykle na GNSS, wykorzystuje antenę satelitarną, terminal w kabinie, czujnik kąta skrętu i siłownik lub silnik elektryczny na kolumnie kierowniczej albo w układzie hydraulicznym. Tam kluczowe są komponenty związane z nawigacją i ruchem kół, a nie z podnośnikiem i ramionami TUZ. Równie mylące może być skojarzenie z przekładnią bezstopniową CVT/IVT – takie skrzynie faktycznie mają sterownik, czujniki i zawory proporcjonalne, ale ich budowa obejmuje elementy przekładni hydrostatyczno–mechanicznej, moduły sprzęgieł, czujniki prędkości i ciśnienia oleju w obwodach przekładni. Na zdjęciu widać natomiast typowy czujnik położenia ramion, panel regulacyjny EHR oraz blok zaworowy dedykowany do podnośnika. Typowy błąd myślowy przy takich pytaniach polega na tym, że widząc jakąkolwiek elektronikę i hydraulikę, automatycznie łączy się to z „automatycznym prowadzeniem” lub „nowoczesną skrzynią biegów”. W praktyce trzeba patrzeć, do jakiego podzespołu maszyny te elementy są przypisane: tu są to ramiona podnośnika i sterowanie ich położeniem, czyli klasyczny EHR.